RS485接口一体化超声波测距模块

    该超声波测距模块采用STC11F04E单片机作处理器,工作电源：DC5V，工作电流20mA。测量数据输出方式为RS485输出，数据格式为标准的ASCII码，数据由：空格位(起始位)+百+十位+个位。工作方式有两种：一是连续测量方式；二是查询测量方式。

    测量范围：36cm～450cm(盲区36cm)。
测量过程中，当接收不到障碍物反射的回波时，输出“C C C”， 当测量低于下限值（在盲区内）时显示“- - -”。测量结果由模块上的输出端口输出，输出方式为RS485输出。测量结果可通过电脑进行显示。模块使用RS485接口通讯，测量结果传送距离远，可以通过电脑采集数据，编写通讯程序非常的便捷。
    波特率：1200
    校验位：无
    数据位：8
    停止位：无
    ASCII码数据格式：空格位(起始位)+百+十位+个位。
    二、 模块的使用设置
    超声波模块的工作方式可进行设置，设置结果可保存在模块内部的单片机中，断电不会丢失。设置命令格式如下:

    查询命令格式：AT+CL=1-32（0-32为模的的地址编码，每个模块的地址可进行独立设定，设定时使用AT+WD=“  ”命令，各块模块的编码可独立，由使用者自己设定，设定范围0-32，只在查询方式下有效），数据格式为16进制数据。
    三、 模块使用
    为减小本超声波测距模块外形尺寸，该超声波测距元件采用双面安装，模块长6.2cm宽2.4cm。模块可用作应用系统的测距模块。可应用在液位检测、车位检测、距离测量等产品中。板上留有安装孔，有一排6脚插针。测试显示程序范例如下：
#include                      //头文件
#include                     //头文件
#define uchar unsigned char             //定义变量类型为字符型
#define uint unsigned int               //定义变量类型为长整型
#define LED P0          //数码管段码输出端
#define LED1 P2_6       //数码管位1
#define LED2 P2_4       //数码管位2
#define LED3 P2_5       //数码管位3
#define sx P2_3       //数码管位3

uchar s,i,pd,jsh,ml[3]={0,0,0},zj,xm0,xm1,xm2,xm3,buffer[3];//程序中用到的变量
uchar convert[10]={0xA0,0xBD,0x64,0x34,0x39,0x32,0x22,0xBC,0x20,0x30};////0~9段码单片机端口P0x.0-P0.7 分别接数码管的A、B、F、D、E、H、C、G各段
void delay(i);       //延时函数
void scanLED();       //显示函数
void timeToBuffer();     //显示转换函数
void offmsd();       //百位数为0判断处理模块

void main()        //主程序
{
 EA=1;        //开总中断
 ES=1;        //串口中断允许
 SCON = 0x50;       //串口方式1,允许接收
 TMOD = 0x21;       //定时器1定时方式2
 TCON = 0x40;       //定时器1开始计数
 TH1 = 0xF3;       //6MHz 1200波特率
 TL1 = 0xF3;       //6MHz 1200波特率
 TI = 0;        //串口发送中断标志置0
 RI =0;        //串口接收中断标志置0 
 TR1=1;         //启动定时器1
 sx=0;
 while(1)
 {
  timeToBuffer();     //调用转换段码功能模块 
     offmsd();      //调用百位数为0判断处理模块
    scanLED();      //调用显示函数
 }
}

void delay(i)       //延时子程序     
{
    while(--i);       //延时循环
}

void scanLED()                   //显示功能模块
{
 LED=buffer[0];      //显示个位数值,个数位数的段码送显示端口
 LED3=0;        //个位数位码,低电平有效,进行显示
 delay(1);       //显示延时,加大该值,显示亮度提高
 LED3=1;        //关闭显示个位数显示
 delay(20);       //关闭显示延时,减小该值时显示亮度提高

 LED=buffer[1];      //显示十位数值,十数位数的段码送显示端口
 LED2=0;        //十位数位码,低电平有效,进行显示
 delay(1);       //显示延时,加大该值,显示亮度提高
 LED2=1;        //关闭显示十位数显示
 delay(20);       //关闭显示延时,减小该值时显示亮度提高

 LED=buffer[2];      //显示百位数值,百数位数的段码送显示端口
 LED1=0;        //百位数位码,低电平有效,进行显示
 delay(1);       //显示延时,加大该值,显示亮度提高
 LED1=1;        //关闭显示百位数显示
 delay(20);         //关闭显示延时,减小该值时显示亮度提高
}

void offmsd()       //百位数为0判断处理模块
{
    if (buffer[2]==0xA0)      //如果值为零时百位不显示
    buffer[2] = 0xff;     //数码管百位数的段码全部为1,即高电平,百位不显示  
}

void serial() interrupt 4 using 3  //串口中断接收程序
{
  if(RI)        //串口接收到数据时串口中断标志位为1
  {
    RI=0;         //串口中断标志位置0
    pd=SBUF;       //接收到的数据送中间变变量pd储存
    if(pd==0x20)      //判断接收到的数据是否为0x20（这是ASCII码的空格的代码）
 {
      jsh=0;       //接收位数计数器jsh置0
      pd=0;        //中间变变量pd清0
 }
 if(jsh==1)       //当jsh值为1时，代表串口接收到模块发送回的百位数值
 {
   ml[0]=SBUF;      //串口接收到模块发送回的百位数值存入ml[0]单元
 }
 else if(jsh==2)      //当jsh值为2时，代表串口接收到模块发送回的十位数值
 {
   ml[1]=SBUF;      //串口接收到模块发送回的十位数值存入ml[1]单元
 }
 else if(jsh==3)      //当jsh值为3时，代表串口接收到模块发送回的个位数值
 {
   ml[2]=SBUF;      //串口接收到模块发送回的个位数值存入ml[2]单元
      s=ml[0]*100+ml[1]*10+ml[2];   //计算测量得到的距离值s,单位为厘米
 }
  jsh++;              //接收位数计数器值加1
  }
}

void timeToBuffer()         //转换段码功能模块
{
    xm0=ml[0]-48;      //接到的值为标准的ASCII码,进行十进制转换,百位数的值
 xm1=ml[1]-48;      //接到的值为标准的ASCII码,进行十进制转换,十位数值
    xm2=ml[2]-48;      //接到的值为标准的ASCII码,进行十进制转换,个位数值
 buffer[0]=convert[xm2];    //转换成对应的显示码段
 buffer[1]=convert[xm1];    //转换成对应的显示码段
 buffer[2]=convert[xm0];    //转换成对应的显示码段
    if ((ml[0]==67)&&(ml[1]==67))  //判断接收到的ASCII码数值为"C",表示模块接收不到回波,这时的显示用"C C C"表示
 {   
      buffer[0]=0xE2;     //显示"C"的段码是0xE2
   buffer[1]=0xE2;     //显示"C"的段码是0xE2
   buffer[2]=0xE2;       //显示"C"的段码是0xE2  
 }
    else if ((ml[0]==45)&&(ml[1]==45)) //判断接收到的ASCII码数值为"-",表示模块的测量范围在盲区范围内这时的显示用"- - -"表示
 {
      buffer[0]=0x7F;     //显示"-"的段码是0x7F
   buffer[1]=0x7F;     //显示"-"的段码是0x7F
   buffer[2]=0x7F;       //显示"-"的段码是0x7F
 }
}