plc梯形图的识别方法与步骤-电子工程世界

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

一、总体分析

1 系统分析

　依据控制系统所需完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特点以及控制系统的控制过程、控制规律、功能和特征进行详细分析，明确输入、输出物理量是开关量还是模拟量，明确划分控制的各个阶段及其特点，阶段之间的转换条件，画出完整的工作流程图和各执行元件的动作节拍表。

2 看主电路

进一步了解工艺流程及其对应的执行装置和元器件。

3 看PLC控制系统的I/O配置和PLC的I/O接线

　了解输入信号和对应输入继电器的配置、输出继电器的配置及其所接的对应负载。

　在没有给出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置的情况下，应根据PLC的I/O接线图或梯形图和指令语句表，做出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置。

4 通过PLC的I/O接线图了解梯形图

PLC的I/O接线是连接主电路和PLC梯形图的纽带。

　 1) 根据用电器(如电动机、电磁阀、电加热器等)主电路控制电器(接触器、继电器)主触点的文字符号，在PLC的I/O接线图中找出相应编程元件的线圈，便可得知控制该控制电器的输出继电器，再在梯形图或语句表中找到该输出继电器的程序段，并做出标记和说明。〖JP〗

　 2) 根据PLC的 I/O接线图的输入设备及其相应的输入继电器，在梯形图(或语句表)中找出输入继电器的动合触点、动断触点，并做出相应标记和说明。

二、梯形图的结构分析

1 PLC控制系统梯形图的特点

(1) PLC控制系统的输入信号和输出负载

　继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。

(2) 继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理

　继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。

(3) 设置中间单元

　在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。

(4) 时间继电器瞬动触点的处理

　时间继电器除了延时动作的触点外，还有在线圈得电或失电时立即动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。

(5) 外部联锁电路的设立

　为了防止控制正/反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的动断触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。

2 梯形图的结构分析

　采用一般编程方法还是采用顺序功能图编程方法；采用顺序功能图的单序列结构还是选择序列结构、并行序列结构，使用启/保/停电路、步进顺控指令进行编程还是用置位/复位指令进行编程。这部分内容见第四章和第五章。

　梯形图的分解由操作主令电路(如按钮)开始，查线追踪到主电路控制电器(如接触器)动作，中间要经过许多编程元件及电路，查找起来比较困难。

　无论多么复杂的梯形图，都是由一些基本单元构成的。按主电路的构成情况，利用逆读溯源法，把梯形图和指令语句表分解成与主电路的用电器(如电动机)相对应的几个基本单元，然后一个环节、一个环节地分析，最后再利用顺读跟踪法把各环节串起来。

(1) 按钮、行程开关、转换开关的配置情况及作用

　在PLC的I/O接线图中有许多行程开关和转换开关，以及压力继电器、温度继电器等，这些电器元件没有吸引线圈，它们的触点的动作是依靠外力或其他因素实现的，因此必须先把引起这些触点动作的外力或因素找到。其中行程开关由机械联动机构来触压或松开，而转换开关一般由手工操作，从而使这些行程开关、转换开关的触点在设备运行过程中便处于不同的工作状态，即触点的闭合、断开情况不同，以满足不同的控制要求，这是看图过程中的一个关键。

　这些行程开关、转换开关的触点的不同工作状态单凭看电路图难以搞清楚，必须结合设备说明书、电器元件明细表，明确该行程开关、转换开关的用途，操纵行程开关的机械联动机构，触点在不同的闭合或断开状态下电路的工作状态等。

(2) 采用逆读溯源法将多负载(如多电动机电路)分解为单负载(如单电动机)电路

　根据主电路中控制负载的控制电器的主触点文字符号，在PLC的I/O接线图中找出控制该负载的接触器线圈的输出继电器，再在梯形图和指令语句表中找出控制该输出继电器的线圈及其相关电路，这就是控制该负载的局部电路。

　在梯形图和指令语句表中，很容易找到该输出继电器的线圈电路及其得电、失电条件，但引起该线圈的得电、失电及其相关电路就不容易找到，可采用逆读溯源法去寻找：

　 1) 在输出继电器线圈电路中串、并联的其他编程元件触点的闭合、断开就是该输出继电器得电、失电的条件。

　 2) 由这些触点再找出它们的线圈电路及其相关电路，在这些线圈电路中还会有其他接触器、继电器的触点……

　 3) 如此找下去，直到找到输入继电器(主令电器)为止。

　值得注意的是：当某编程元件得电吸合或失电释放后，应该把该编程元件的所有触点所带动的前、后级编程元件的作用状态全部找出，不得遗漏。

　找出某编程元件在其他电路中的动合触点、动断触点，这些触点为其他编程元件的得电、失电提供条件或者为互锁、联锁提供条件，引起其他电器元件动作，驱动执行电器。

(3) 将单负载电路进一步分解

　控制单负载的局部电路可能仍然很复杂，还需要进一步分解，直至分解为基本单元电路。

(4) 分解电路的注意事项

　 1) 若电动机主轴接有速度继电器，则该电动机按速度控制原则组成停车制动电路。

　 2) 若电动机主电路中接有整流器，表明该电动机采用能耗制动停车电路。

(5) 集零为整，综合分析

　把基本单元电路串起来，采用顺读跟踪法分析整个电路。

三、识读梯形图的具体方法

　识读PLC梯形图和语句表的过程同PLC扫描用户过程一样，从左到右、自上而下，按程序段的顺序逐段识图。

　值得指出的是：在程序的执行过程中，在同一周期内，前面的逻辑运算结果影响后面的触点，即执行的程序用到前面的最新中间运算结果。但在同一周其内，后面的逻辑运算结果不影响前面的逻辑关系。该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的最终状态(线圈导通与否、触点通断与否)将影响下一个扫描周期各触点的通与断。

　由于许多读者对继电器接触器控制电路比较熟悉，因此建议沿用识读继电器接触器控制电路查线读图法，按下列步骤来看梯形图：

　 1) 根据I/O设备及PLC的I/O分配表和梯形图，找出输入、输出继电器，并给出与继电器接触器控制电路相对应的文字代号。

　 2) 将相应输入设备、输出设备的文字代号标注在梯形图编程元件线圈及其触点旁。

　 3) 将梯形图分解成若干基本单元，每一个基本单元可以是梯形图的一个程序段(包含一个输出元件)或几个程序段(包含几个输出元件)，而每个基本单元相当于继电器接触器控制

电路的一个分支电路。

　 4) 可对每一梯级画出其对应的继电器接触器控制电路。

　 5) 某编程元件得电，其所有动合触点均闭合、动断触点均断开。某编程元件失电，其所有已闭合的动合触点均断开(复位)，所有已断开的动断触点均闭合(复位)。因此编程元件得电、失电后，要找出其所有的动合触点、动断触点，分析其对相应编程元件的影响。

　 6) 一般来说，可从第一个程序段的第一自然行开始识读梯形图。第一自然行为程序启动行。按启动按钮，接通某输入继电器，该输入继电器的所有动合触点均闭合，动断触点均断开。

　再找出受该输入继电器动合触点闭合、动断触点断开影响的编程元件，并分析使这些编程元件产生什么动作，进而确定这些编程元件的功能。值得注意的是：这些编程元件有的可能立即得电动作，有的并不立即动作而只是为其得电动作做准备。

　由PLC的工作原理可知，当输入端接动合触点，在PLC工作时，若输入端的动合触点闭合，则对应于该输入端子的输入继电器线圈得电，它的动合触点闭合、动断触点断开；当输入端接动断触点且在PLC工作时，若输入端的动断触点未动作，则对应于该输入端的输入继电器线圈得电，它的动合触点闭合、动断触点断开。如果该动断触点与输出继电器线圈串联，则输出继电器线圈不能得电。因而，用PLC控制电动机的启停，如果停止按钮用动断触点，则与控制电动机的接触器相接的PLC输出继电器线圈应与停止按钮相接的输入端子相对应的动合触点串联。在继电接触控制中，停止按钮和热继电器均用动断触点，为了与继电接触控制的控制电路相一致，在PLC梯形图中，同样也用动断触点，这样一来，与输入端相接的停止按钮和热继电器触点就必须用动合触点。在识读程序时必须注意这一点。

四、识读PLC梯形图的示例

　在分析PLC控制系统的功能时，可以将它想象成一个继电器控制系统中的控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图或语句表是这个控制箱的内部"线路图"，梯形图中的输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部世界联系的"接口继电器"，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析时可以将梯形图中输入继电器的触点想象成对应的外部输入器件的触点或电路，将输出继电器的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外，还可能受外部触点的控制。

关键字：plc 梯形图识别方法引用地址：plc梯形图的识别方法与步骤

上一篇：自动化系统中的控制方式划分
下一篇：plc经验设计方法的几点思考

推荐阅读最新更新时间：2024-05-03 00:20

西门子S7-200 SMART 模拟量模块PLC接线图汇总

一. S7-200 SMART数字量I/O接线图不同型号CPU输入/输出接线图1. CPU SR20接线图图2. CPU SR40接线图图3. CPU CR40接线图图4. CPU ST40接线图图5. CPU SR60接线图图6. CPU ST60接线图数字量输入接线图7. 漏型输入接法图8. 源型输入接法对于大多数输入来讲，都是24VDC输入，其中ST CPU的 I0.0-I0.3 支持 5-24V 输入，另外ST20/30 的I0.6、I0.7也支持5-24V输入。如下表所示： S7-200 SMART的数字量输入点内部为双向二级管，可以接成漏型（图7）或源型（图8），只

[嵌入式]

西门子S7-200 SMART 模拟量模块<font color='red'>PLC</font>接线图汇总

由FODCS与和利时公司PLC产品组成的现场总线系统

由蚌埠玻璃工业设计研究院蚌埠华裕机电设备有限公司开发设计和制造的平板玻璃水平辊道式钢化机组，其自动控制系统选用了北京和利时系统工程股份有限公司的FODCS和和利时公司 PLC 产品系统。其工艺过程是：首先将处理好的平板玻璃送入电炉加热到600℃，然后将红热的玻璃送入到风栅进行淬冷钢化，从而达到提高玻璃表面应力的目的。玻璃被加热到一定温度时会发生软化，而玻璃的加热、钢化都是在辊道上进行的，为了保证玻璃的平整度，必须使玻璃处于不断的往复运动中，对电炉和风栅辊道往复运动控制的好坏也成为整个机组控制中的一个关键环节。电炉炉膛的有效长度为4.8m，要求能够加工的最长玻璃尺寸是4.5m，因此在每一炉十几分钟的往复运动中玻璃距离前后炉门的位置要

[嵌入式]

单片机与PLC的区分！步进电机和伺服电机的区别！

单片机是一种集成电路芯片，单片机系统一般是根据具体的控制要求，通过专业人员设计，以印刷电路板（PCB）为基础，将单片机和其它芯片、器件等组合在一起，设计并固化相应的软件，最终构成的控制系统。 PLC上是专为工业环境使用的通用控制平台，由用户进行二次开发完成最终控制目的。 PLC是智能产品，小型PLC的核心控制器往往就是单片机，小型PLC在某种程度上可以理解为一种特殊的单片机系统。由此可得出结论： 1)PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种集成电路，两者不具有可比性。 2)PLC是单片机应用系统的一个特例。 3)不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，质量有保证，编程软

[单片机]

基于串口实现LabVIEW与PLC的无线通信

　　一、引言　　LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是美国国家仪器公司（National Instruments）推出一种基于图形语言（G 语言）的开发环境，编程非常方便，人机交互界面直观友好，用户可以创建独立的可执行文件，能够脱离开发环境而单独运行，是目前最流行的虚拟仪器编程平台，广泛应用于测试测量、过程控制、实验室研究与自动化等方面。　　可编程控制器（Programmable Log ic Controller，简称 PLC ）是将计算机技术、通信技术和自动控制技术结合在一起的自动控制设备，

[工业控制]

基于CAN总线的PLC/IPC印染设备控制系统

1 引言　　 CAN总线是现场总线的一种，最初用于汽车内部检测部件与执行部件之间的数据通讯，有极强的抗恶劣环境和抗干扰能力。由于本身的特点，其应用范围已经由交通运输扩展到过程控制、数控机床、机器人、智能建筑、医疗器械等领域，被公认是几种最有前途的现场总线之一。　　与多数现场总线（如Profibus、CC-Link等）的物理层采用RS485主从协议不一样，CAN的介质访问采用载波侦听多路访问（CSMA）技术，从而允许多主工作方式。并且，由于采用非破坏性总线仲裁技术，大大节省了总线冲突仲裁时间。与多数现场总线不一样，CAN总线只有物理层和数据链路层，应用层留给用户开发，使用户拥有了相当的灵活性。这些优点令人注目，以致于一些

[工业控制]

基于CAN总线的<font color='red'>PLC</font>/IPC印染设备控制系统

PLC在液压比例控制系统中的应用

1 液压回路某机械手液压系统中的典型比例控制回路如图1所示。升降油缸8用于控制机械手夹紧机构的升降，其运动速度由电液比例换向阀1进行控制。移动油缸7的作用是推动夹紧机构进行伸缩运动，其运动速度由电液比例换向阀2进行控制。当移动油缸7带动夹紧机构水平运动时，由于夹紧机构的重心不在升降油缸8与夹紧机构的铰接点上，如果没有平衡油缸6的作用，升降油缸的竖直导轨将受到很大的作用力，使夹紧机构的水平度受到影响，进而影响机械手的控制精度。因此在夹紧机构的另一端安装了平衡油缸6，用其作用力来调整夹紧机构的重心，使它尽量靠近升降油缸8与夹紧机构的铰接点。这样，当夹紧机构上下运动时，就能够保持夹紧机构的水平，使导轨受

[嵌入式]

利用NI机器视觉方案改进您的PLC系统

　　引言　　凭借着可靠的、分立逻辑和简单的模拟I/O，可编程逻辑控制器（PLC）几十年来在生产和自动化行业占据着主导地位。尽管PLC的这些性能可以很好地满足大部分工业应用的要求，但是不断发展的工业机器仍然在持续推动着传统PLC性能向更广方向延伸。　　针对一些传统测量传感器无法检测出的产品缺陷，在过去的几年中，机器视觉已经逐渐成为识别这类产品缺陷的重要工具。添加机器视觉到现有的工业控制和自动化系统中可以帮助您监控工业设备中的各种安全隐患以及必要的维修包养，实时跟踪产品开发过程，帮助产品的质量控制以减少废品并确保顾客满意度。　　集成机器视觉到现有的系统　　NI视觉产品可以轻松地集成到可编程逻辑控制器（PLC）、可编程自动化控制器

[嵌入式]

电动机控制电路图分享

1、启动、保持和停止电路实现Y10的启动、保持和停止的四种梯形图如图所示。这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能。x0为启动信号，X1为停止信号。图a、c是利用Y10常开触点实现自锁保持，而图b、d是利用SET，RST指令实现自锁保持。 2、多地控制电路下图是两个地方控制一个继电器线圈的程序。其中X0和X1是一个地方的起动和停止控制按钮，X2和x3是另一个地方的起动和停止控制按钮。 3互锁控制电路下图是3个输出线圈的互锁电路。其中X0、 X1和X2是起动按钮，X3是停止按钮。由于Y0，Y1，Y2每次只能有一个接通，所以将Y0， Y1，Y2的常闭触点分别串联到其它两个线圈的控制电路中。 4、顺序启动控制电路如图

[嵌入式]

热门资源推荐
热门放大器推荐

小广播

热门活动

换一批

■2024 瑞萨电子MCU/MPU工业技术研讨会——深圳、上海站，火热报名中

■罗姆有奖直播 | 重点解析双极型晶体管的实用选型方法和使用方法

■STM32N6终于要发布了，ST首款带有NPU的MCU到底怎么样，欢迎小伙们来STM32全球线上峰会寻找答案！

■免费下载 | 安森美电动汽车充电白皮书，看碳化硅如何缓解“里程焦虑”！