如何控制斯泰普步进电机的转动方向-电子工程世界

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　　当您的控制韶(上位机)发出的是双脉冲[即正负脉冲)或脉冲信号的幅值不匹配时，需要用我们的信号模块转换为5v单脉冲(脉：中加方向)。
　　
　　1、输入为单脉冲
　　
　　信号模块的拨码开关应拨到单脉冲”位置。当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。具体时序可参照信号模块说明书。
　　
　　(2、输入为双脉冲
　　
　　信号模块的拨码开关应拨到·双脉：中·位置。当发正脉；中的，电机正转；当发负脉冲的，电机反转。正负脉冲不可同时给，具体时序可参照信号模块说明书。

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51单片机控制步进电机硬件连接部分

1、概要：本案例讲解的内容是51单片机控制步进电机硬件连接部分。后续会分别讲解单片机程序，S曲线加减速方法，上位机等相关内容 2、功能原理图： 2.1、51单片机： ①输出脉冲到TB6600驱动器PUL端口，从而控制步进电机转动 ②控制TB6600驱动器ENA端口，从而控制步进电机使能 ③控制TB6600驱动器DIR端口,从而控制步进电机转动方向 2.2、步进电机： ①提供机械动力 2.3、稳压电源： ①为步进电机提供电源 2.4、TB6600驱动器： ①二相四线步进电机专用驱动器 3、实物图： ** ①** 、51****单片机控制板一个 ** ②** 、二相四线步进电机一个 ** ③** 、稳压电源一个 ** ④** 、

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采用ATMEGA48单片机的仪表步进电机的细分控制

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