机器学习深入汽车应用，这款雷达有啥新颖之处？-电子工程世界

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比利时研究机构IMEC计划打造下一代感测器——特别是雷达感测器，以及可在本地撷取有效资讯的装置，甚至使其成为学习机器。

IMEC目前已经与汽车雷达业者英飞凌科技(Infineon Technologies)携手合作，以28nm CMOS打造79GHz产品。IMEC感知系统计划总监Wim van Thillo表示，目前，该研究机构打算采用更小的波长，并在其感测器后端增添机器学习功能。

Van Thillo说，他的研究团队正致力于开发140GHz晶片。在此频率范围下采用2.2mm波长，该研究团队打算在1mm2晶片上实现较4GHz更高的频宽。

由于雷达可内建于天线晶片(antenna-on-chip)上，使其具有可在更小系统尺寸上实现更高距离与角度解析度的优点。除了角度与距离解析度以外，这种雷达还能透过微型都卜勒(Doppler)效应提供速度资讯。使用多种天线整合于晶片的方式，还可增强Doppler解析度以及实现更好的深度解析度。

撷取速度资讯所需的讯号处理必须进一步使用演算法，以实现图形辨识与自动学习。因此，Van Thillo看好未来的雷达将能利用其微型Doppler标识辨识与区别行人、自行车与汽车的特征。

IMEC毫米波感知系统计划经理Massimiliano Maranella表示，28nm CMOS制程已广受采用，而模拟的方式让讯号看起来足以有效采用。然而，他也坦承，28nm CMOS平台并不适合长程(300m)的车用雷达。

Maranella解释，其挑战之处在于汽车保险杠和金属漆中使用的塑料在140GHz时会吸收能量。

然而，尽管这一频率可用于更短距离的手势辨识系统，学习功能则可扩展至更广泛的感知系统，特别是车用系统中。

例如，这种机器学习雷达将成为感测器中枢系统的一部份，结合视觉与雷达共同实现更佳辨识度。Van Thillo指出，对于即将出现的连网汽车来说，最大的优点之一在于车辆将可受益于“车队学习”(fleet-learning)。因此，相较于个别车辆，该技术更有利于多部车辆共同学习如何辨识与因应危险状况。

关键字：机器学习雷达感测器英飞凌引用地址：机器学习深入汽车应用，这款雷达有啥新颖之处？

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