动物们注意，无人车来巡逻了-电子工程世界

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北京动物园里游人早已离去，北京联合大学无人驾驶巡逻车以自动驾驶模式行驶在刚下过雨的路上，研发人员走在后边观察和测试车的运行状态。

能自动前进、可转弯避障并会爬坡的无人车，昨晚跑进了北京动物园。这款由北京联合大学研制出的无人驾驶巡逻车，近期还将开往天坛公园巡逻，并争取在一年内实现量产。

这辆车名为“小旋风”，底盘和框架由北汽摩有限公司生产，车身为白色，高有2米多，前后共有两排座位。它的外观看似与普通巡逻车无异，车内驾驶系统则大有玄机，过去一年多时间，联合大学智能车研究团队的刘元盛教授带领十几位老师和研究生组成跨学科团队，对它进行智能化升级改造，使之具备神奇的“驾驶脑”。

昨晚，闭园后的动物园没有了白天的喧闹。除了偶尔的鸟鸣猴叫声，园内一片宁静。为了给动物营造良好的睡眠环境，这里也没有设路灯。“小旋风”从豳风堂北侧出发，在黑乎乎的小路上缓缓行驶，摇摇摆摆地途经澳洲动物区、美洲动物区和貘馆，在水禽湖附近翻过一座桥，穿过一片草坪，最后又爬过依绿亭旁的另一座小桥，回到了起点。长达千米的“巡逻”路中，有直行，有爬坡，有转弯，也有过桥，“小旋风”基本顺利地走完全程。

不过刘元盛指出，路上也出现了一些小问题。因为动物园道路旁边假山、树林、建筑等遮挡物较多，信号不好，当信号中断时只能靠雷达探测，行驶有些缓慢，偶尔还会撞到马路牙子。后期，研究人员将针对这些问题寻找解决方案。

“小旋风”一路巡逻，车顶上红外摄像机将所拍摄的假山、树林、动物馆区的影像，实时传到后方的电脑。

停车后，记者才看清楚“小旋风”的全身装备。头顶“千里眼”，一台360度旋转的红外摄像机，无论白天黑夜都可动态拍摄巡逻过程中的场景，并实时传输到后方的控制中心。车辆正前方是一台激光雷达，它能够像飞行中的蝙蝠一样探测前方的障碍物、行人、建筑物等信息；雷达上方还有一个摄像头，也同样用于测距和探路。车体后座则安装有一台控制电脑，是全车的“最强大脑”，摄像头和雷达抓取的数据汇总到这里，由它进行读取、分析和处理，之后它像驾驶员一样给巡逻车下达命令，帮助它避障、转弯、加速、停车或是掉头。

此前，“小旋风”已在位于密云的北汽摩厂区试运行，近期还将开往天坛公园巡逻。

刘元盛告诉记者，这种车既可手动驾驶，也可在特定情况下按照预定轨迹，实现自动驾驶。自动驾驶适合在集装箱码头、工厂仓库区以及公园景区进行无人巡逻，今后改装一下还能放在机场接送旅客。

目前，联合大学已接到不少意向订单，计划一年内将无人巡逻车批量生产。

关键字：无人驾驶车红外摄像机雷达引用地址：动物们注意，无人车来巡逻了

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