看NHTSA怎么把特斯拉自动驾驶技术里里外外调查个底朝天-电子工程世界

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

本文主要分两个部分，一是看NHTSA收集哪些内容来进行调查，第二个事，我们来看看如果这事继续升级，会不会有更多的牛逼工程师一起来分析这个事，一如当年丰田的刹车门。

第一部分 NHTSA的调研诉求

调查代号PE16-007，目前索要的内容分以下的10个部分

1）1～4 部分：主要是事故车辆的信息，还有像类似的事故信息

重点来说，主要调研事故车辆的TACC里程、TACC+Autosteer里程

AEB在TACC、TACC+Autosteer、驾驶员自己开的激活次数

检测驾驶员脱手的警告和行为细节

2）5～6 这里是挖掘所有Tesla所做过的任何有关的材料

基本从设计分析、评定、测试结果和评估等所有相关材料

从变更的角度来分析软硬件的变化导致差异

3）第七点，Autopilot系统的细节评估

这里比较重要，我就整理下，比较容易看

3.1）在各种碰撞模式下的设计和运行描述

包括在车辆插入或交界叉路

物体检测（例如，行人，自行车，汽车的各种类型）

系统关闭速度

3.2）系统功能和需求文档

系统功能规格

所有相关的传感器（相机）技术规范;

3.3）系统供应商和传感器供应商清单

传感器安装位置&类型

检测范围和视野（FOV）

3.4）防碰的物体识别和分类过程

在RearEnd追尾、Intersection插入和道路交叉口的环境下

监测时间，传感器融合逻辑，跟踪成熟度和系统的整体反应规划和形势评估；

3.5）系统退化降级分析

描述系统如何检测受损或退化（Fail或降级）的传感器/摄像头信号

在故障下怎么通知驾驶员

受影响的感知信息如何影响感知环境的融合逻辑对象，并对AEB的影响

3.6)描述系统判断碰撞危险运动学模型

计算碰撞时间，

在车辆插入和交叉口下对可能碰撞的物体进行决策的计算

3.7)解释驾驶员对系统运行取代的条件

最小激活速度阈值（MPH）

最大运行速度（MPH ）

刹车踏板取消阈值（毫米，米/秒，千帕）

方向盘取消阈值（力，位移和转向角速率）

3.8)系统诊断和数据日志

图像，事件地点，采样率，触发阈值，数据单元，记录控制器，和数据检索方法。

3.9）描述制动权限，还有AEB激活的时序关联（预警，预制动，全制动）

3.10）所有车辆测试和系统方正结果

物体插入（行人，骑自行车，过往车辆，路过的卡车...等）

左转情况

直线道紧急制动

3.11）传感器和Camera评估

水平性能，垂直性能，范围和检测，相对速度的评估，相对加速度评估，采集延时，更新率和跟踪目标的最大数量

3.12）过滤误报事件设计、测试方法、干预措施（保留系统精度和真实事件下）

简单来说，这里基本涵盖了系统的规范、设计过程、测试过程，部件的选用，策略设计、Fail Safe等内容，对仿真结果和测试结果需要总体的拉一遍。

以质量工程师的说法，这里就是对安全性做了一套系统性的Technical Review

这里隐含了很多汽车行业原来过程的文件评审

4）8～10 Tesla自己对于事故的重建和分析结果

其中场景复现这段值得我们学习下：

车撞之前的2秒内，10毫秒间隔复现位置

在该目标车辆在传感器检测范围内，对比位置和时间增量

分析最早可探测目标的位置和时间

分析最晚可以避免碰撞的距离和时间

简单来说，NHTSA当调研遇到问题的时候，一般需要不同的Knowledge的人员来进行系统性分析，以刹车的调研事故为例：

后面由NASA和Exponent两家分别出分析报告，简单来说

分析外部原因

环境
驾驶员

分析内部的设计原因

传感器
ECU
执行器

总的来说，这个分析过程基本来来回回把我们必须要做的再重新做一遍。

小结：

1）这个行业吹牛逼不容易的，出点事好多人来查，用完整的细节套路来查

2）用IT行业用硅谷的办法，开发自动驾驶系统，还是有很多值得大家探讨的地方，欢迎大家就此留言讨论

关键字：autopilot 特斯拉自动驾驶微出口引用地址：看NHTSA怎么把特斯拉自动驾驶技术里里外外调查个底朝天

上一篇：三星巨款投资比亚迪，有心抗衡苹果汽车梦
下一篇：第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛拉开帷幕

推荐阅读最新更新时间：2024-05-03 00:32

鸿腾精密携手日本夏普成立自动驾驶合资企业专攻车用电子镜

富士康集团旗下子公司鸿腾精密六零八八科技近日宣布与日本夏普公司（Sharp）成立自动驾驶汽车合资公司，双方将合资生产相机和车用电子镜，共同攻坚先进驾驶辅助系统（ADAS）。鸿腾精密表示，旗下子公司FIT Singapore及FOIT Singapore已与夏普签订协议，有效期为2018年2月7日-2023年12月31日。鸿腾股价周四涨4.8％至盘中高点4.40港元，收涨3.6％至4.35港元，扭转了过去三天16％的跌势。去年，芯片制造商英特尔和研究公司Strategy Analytics进行的一项研究预测，无人驾驶车辆的市场在2035年将达到8000亿美元，到2050年将达到7万亿美元。富士康在一份声明中表示：“汽车制造

[机器人]

特斯拉又出大招，研发全新锂电池模组，电池寿命是现在的2倍

日常生活中我们的手机电池，通常用了一定时间之后，电池的所充电力就会下降，电动车也一样，因为现阶段，电动汽车的电池和手机电池一样，主要以锂电池为主。当电池下降到某个程度就会需要更换电池，但如果是电动汽车要更换电池模组，可就不是一件简单的事，而且成本不低。为此特斯拉最近公开一项正在研发中的技术，就是超长使用寿命的锂电池模组，这项研发计划自2019年4月开始，由特斯拉与加拿大的Dalhousie大学共同合作研发，并同时申请专利。这项全新的锂电池模组，号称拥有160万公里的使用寿命，目前特斯拉所提供等级最高的电池模组为100kWh，使用寿命约在1000至2000次充电次数之间，而新开发的锂电池模组在经过1,000次充电后

[汽车电子]

Momenta正式走向商业化：详解自动驾驶量产方案

3月25日，自动驾驶技术公司Momenta在苏州举行发布会，并为其位于苏州相城区高铁新城的总部大楼举行了揭幕仪式。活动现场，苏州市相城区委书记顾海东、相城区委副书记、区长张永清、苏州市工信局副局长黄雪勋、苏州市公安交警支队支队长高昶、苏州市交通运输局副局长马文欣、相城区委常委、高铁新城党工委书记苏学庆、相城区副区长朱小海出席，相城区副区长朱小海为会议致辞。相城区副区长朱小海表示：相城正加快打造全国领先的智能驾驶产业高地。在相城区与Momenta紧密合作不到一年的时间里，Momenta的研发工作已经取得了显著的进展，并快速成长为行业独角兽。为了秀一把肌肉，Momenta CEO曹旭东也对外详细介绍了公司实现可规模化落地的自动驾

[汽车电子]

Momenta正式走向商业化：详解<font color='red'>自动驾驶</font>量产方案

L3迎来历史性高光时刻，你会购买L3的汽车吗？

近日，德国联邦汽车运输管理局 (KBA)批准了奔驰的L3级别自动驾驶系统能够上路，成为汽车行业热议的话题之一。之前，不少车企纷纷放弃L3，在推动L2级别驾驶辅助功能普及的基础上，将更多资源投向L4级别的自动驾驶。但随着德国政府对L3级别自动驾驶技术上路的放开，是不是意味着车企在自动驾驶技术路线上是否需要做出一个战略性的调整，将更多的资源投入到L3，并同步推动L4级别技术的演进，值得我们关注。毕竟奔驰所满足的是UN-R157《自动车道保持系统》，而相关的缔约方包括了欧盟国家、英国、日本、韩国、澳大利亚等，这也给未来奔驰达到L3技术的车型在这些国家上路扫清了障碍。奔驰的L3可以实现什么？根据相关的规划，奔驰将在

[汽车电子]

自动驾驶汽车将成CES明星：未来人们这样出行？

Snap概念车 2018年CES（国际消费电子展）越来越近了，它将向人们展示汽车的未来。与最近数年一样，汽车厂商和设备供应商将在CES上展示最新的技术创新，其中大多数创新会用于未来数年的量产车型中。自动驾驶汽车——汽车行业的下一个重要创新——将成为CES上的一大明星。不仅会有汽车厂商展示原型产品，部分最大牌的电子产品公司，还将开始解决乘客在乘坐未来的自动驾驶汽车时如何消磨时间的问题。概念车、电动汽车和机器人在探索未来的汽车方面，Rinspeed及其合作伙伴Harman International（以下简称“Harman”）可以说是最积极的。在CES上，Rinspeed将在位于Hard Rock饭店的Harman展台

[汽车电子]

特斯拉发布新款壁挂式充电连接器充电速率提升25%

据外媒报道，特斯拉于近日发布了一款壁挂式充电连接器，搭配有一款14-50插头，官网售价为500美元。特斯拉宣称，相较于第2代移动式充电接头(Gen 2 Mobile Connector)，新充电设备的充电速率提升了25%。另外，这款新产品安装便捷，使用更容易，不需要安排电工安装，只要用户将壁挂式连接器安装到墙上或充电桩附近，然后将插头插入特斯拉车辆后就能开始充电。

[汽车电子]

<font color='red'>特斯拉</font>发布新款壁挂式充电连接器充电速率提升25%

特斯拉再努力也没用？电动汽车真正崛起至少得十年

如果特斯拉汽车公司能够有独特的方式，让汽车加油站变成过去式，使得电动汽车取代油耗量大的污染机器。虽说这是无法避免的趋势，但现在唯一的问题就是：什么时候？据Twitter上的投票结果，4%的投票者表示已经开始不再往汽车里加油了，一方面是因为他们已经做好了使用电动车的准备，另一方面则是因为这些人当中有人并没有车。高达三分之二的人认为汽车不烧油，至少得等7年时间。虽然特斯拉的经济实惠车型 Model 3和通用汽车的 Bolt 很吸引人。但是我认为电动汽车要取代燃油汽车，并划上有意义的一笔至少要10年。一个缓慢发展的市场为啥电动汽车走向真正的主流需要很长时间？有以下几点理由。（1

[嵌入式]

成本远低于激光雷达，高阶自动驾驶的新帮手来了？

近期，自动驾驶整体解决方案供应商上海几何伙伴智能驾驶有限公司宣布完成新一轮战略融资，而这家企业从成立之初就选择以4D成像毫米波雷达为主传感器，结合其他感知系统开发L2~L4级别自动驾驶解决方案。　　事实上，瞄准4D成像毫米波雷达的远不止这一家企业。2022年国际消费类电子产品展览会（CES）上，一众芯片企业如恩智浦、TI、Mobileye均推出或更新了自家成像雷达方案，毫米波雷达系统厂商Arbe、Zadar Labs等也纷纷带来各自的成像雷达产品。国内厂商方面，如大陆集团、安波福、华为等科技公司也纷纷推出4D毫米波雷达品类，一众新兴玩家如傲酷、苏州毫米波、安智杰等也相继在该领域着手布局。　　 4D成像毫米波雷达为何能成为自动

[汽车电子]

热门资源推荐
热门放大器推荐

小广播

热门活动

换一批

■2024 瑞萨电子MCU/MPU工业技术研讨会——深圳、上海站，火热报名中

■罗姆有奖直播 | 重点解析双极型晶体管的实用选型方法和使用方法

■STM32N6终于要发布了，ST首款带有NPU的MCU到底怎么样，欢迎小伙们来STM32全球线上峰会寻找答案！

■免费下载 | 安森美电动汽车充电白皮书，看碳化硅如何缓解“里程焦虑”！