虚拟现实的发展已经有一段时间,但大部分的成果都是集中在视觉上。一旦涉及到交互和触觉反馈,虚拟现实的幻觉很快就会褪去,就算是市面上最好的控制器也不能提供令人信以为真的感觉。
关键字:机器人 控制器
引用地址:VR加上触觉会怎样?首先你得有这个机器人
但还是有希望的,前提是你有25000美元来购买一个大型工业机器人,以及799美元的虚拟现实设备。YouTube上有位叫Scott Devine的用户在数天前上传了一个视频,视频中有个人(应该就是Devine本人)使用了一个Baxter机器人和HTC Vive控制器,来模仿从壁架上推下三个木箱子的感觉。
可以看到,当这名Vive用户通过控制器来推倒虚拟箱子的时候,Baxter机器人会自动把木板放在用户的前面。在虚拟空间中推动木箱子的时候,用户在真实世界里面是在推动木板,所以用户是可以感受到真实的阻力(当我们也看到,这名用户非常谨慎,以防弄坏脆弱的Vive控制器)。
当然,这种方法还是不太成熟,并且十分昂贵,而你大概需要至少3个Baxter机器人来复制真正的物理空间。但不管如何,如果我们希望像身处在《星际迷航》中的全息甲板一样,那么这或许是一个正确的方向。在3月份举行的游戏开发者大会上,Jesse Schell曾预测,在2025年机器人将会应用在虚拟现实中。如果我们想获得真正的虚拟现实沉浸体验,机器人是必须的。
在一个关于他开发的虚拟现实游戏《I Expect You to Die》的讨论中,Schell表示:“在虚拟现实中触摸到一个实物并不是最好的情况,因为它并不匹配你对真实世界物体的预期行为。但这仍然可以帮助你保留本体感觉(你身体对位置和方向的感知),因为在现实世界中移动手部的时候,如果游戏中的手部因为碰到物体而突然停止的话,你就会感觉真实身体与虚拟手部脱节了。”
根据YiViAn对虚拟现实的体验来说,这都是真的。但触觉反馈仍然有很多挑战,就目前的情况而言,我们只能暂时继续等待真正解决方案的出现。
上一篇:半年325亿元来买买买,美的已上国际化“高速”
下一篇:“无人机+”空间广阔,居然有这么多新花样
推荐阅读最新更新时间:2024-05-03 00:32
PLC与机器人控制器的关系
一、简介
PLC,全称可逻辑,是一种用于控制的设备。它通过预先编写好的程序来控制机器或设备的运行。PLC的主要功能包括输入/输出、计数器、、继电器等。由于其高度集成化和灵活性,PLC广泛应用于各种系统中。
二、控制器简介
机器人控制器是机器人系统的核心部件,负责接收来自PLC或其他的指令,并根据这些指令控制机器人的运动和操作。机器人控制器通常具有强大的计算能力、实时反馈和运动控制功能,使得机器人能够完成复杂的任务,如装配、焊接、搬运等。
三、PLC与机器人控制器的关系
PLC和机器人控制器之间存在密切的合作关系,共同构成了自动化系统的核心部分。PLC作为底层的输入
[机器人]
智能制造时代的来临,究竟工业机器人巨头谁能称霸中国市场?
智能制造时代的来临,不论从需求面、供给面,或是投资人的立场,都在显示产业对自动化发展的需求,其中工业型机器人更是构建智慧制造的重要一环。
根据R(国际机器人联合会)数据统计,2016年全球工业型机器人销量约29.4万台,相较于2015年成长15%;预计2017年将增加18%,总销量达34.6万台,而2020年预估销售量约52万台,为2015年产量逾两倍之多。 面对如此巨大的市场需求,各大工业机器人厂家纷纷扩厂或新设产线,期望借由提升产能以因应屡创新高的销售需求。而作为工业机器人行业的领头羊,库卡、安川、ABB、发那科等老牌大厂早已做好规划,欲占得先机。
德国库卡将于2018年初启用上海第二期厂房,并规划201
[机器人]
用NE555制作的恒温控制器
本恒温控制器具有用途广泛、精度较高、造价低廉、装调容易等特点。 工作原理 恒温控制器由热敏电阻Rt1、Rt2、NE555时基电路、温度范围调整电阻RP1、RP2及控制执行机构组成,电路如图1所示(点此下载原理图)。Rt1、RP1为上限温度检测电阻,Rt2、RP2为下限温度检测电阻。当温度下降时,②脚电位低于1/3Vcc时,③脚输出高电平,J吸合,LED2点亮,开始加热。当温度升高而使IC⑥脚电位高于2/3Vcc时,③脚输出低电平,J释放,断开受控“电热器”的电源,停止加热。 元器件选择与制作 元器件清单见下表。
编 号
名 称
型 号
数 量
Rt1、Rt2
[嵌入式]
英国最热机器人Top16名单出炉 华人创始企业Emotech上榜
近日,由英国领先科技媒体Techworld评选出的英国当下最热机器人Top16名单出炉。其中,一家由华人创始的人工智能企业Emotech凭借其“第一个具有个性的个人机器人”Olly上榜。Techworld对于Emotech的评论说到:“Olly”语音控制设备的深度学习功能,可以让它随着时间的推移通过日常交互来适应用户的个性。 英国可以称为人工智能的老家,其中最为知名的英国公司DeepMind(后被谷歌收购)因团队研发的人工智能程序AlphaGo而家喻户晓。一直以来英国在人工智能的学术研究方面有很多的积累,剑桥大学、帝国理工大学等高校孕育了许多人工智能相关的人才。UCL则是全球最好的脑神经科学方面的高校,许多深度学习团队就是基于计算
[机器人]
京东数科CES ASIA最新发布三款机器人产品
6月11日,2019 CES ASIA在上海正式开幕,京东数字科技携旗下多款机器人产品参展,并正式发布室内运送机器人、铁路巡检机器人和可穿戴仿生手三款产品。 其中,室内运送机器人可以自主乘坐电梯,并能自动导航、避障,在医院、酒店等地代替人工进行物品运送。
铁路巡检机器人可以实现铁路轨道、站台、隧道的智能巡检,及时发现隐患。
仿生手则可以集成在机械臂末端,作为精细操作的执行器,适用于高危作业、特种任务等场景。 京东数科智能机器人研发部负责人姚秀军指出,机器人是数字科技的综合性载体,包含着视觉、传感技术、智能芯片、边缘计算等一系列前沿科技。京东数科进入机器人领域,不仅着眼于机器人产品的研发,更重视针对用户的应
[机器人]
钧舵机器人参评“维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度卓越投资价值企业奖”
维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2022),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年,是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek维科网平台资源及影响力,向行业用户和市场推介创新产品与方案,鼓励更多企业投入技术创新;同时为行业输送更多创新产品、前沿技术,一同畅想机器人行业的未来。 今年,OFweek Robot Awa
[机器人]
工业机器人末端执行器分类
机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘(关节)具有一定功能的工具。这可能包含机器人抓手,机器人工具快换装置,机器人碰撞传感器,机器人旋转连接器,机器人压力工具,顺从装置,机器人喷涂枪,机器人毛刺清理工具,机器人弧焊焊枪,机器人电焊焊枪等等。机器人末端执行器通常被认为是机器人的外围设备、机器人的附件、机器人工具、手臂末端工具(EOA)。 结构分类 1、按手指的运动来分可以分为平移型和回转型; 2、按照机械夹持方式来分可以分为外夹式和内撑式; 3、按照机械结构特性来进行分类的话,可以分为电动(电磁)式、液压式与气动式,以及他们相互的组合。
[机器人]
服务机器人国产芯片:视觉、感知、交互能力大提升
在上一期服务机器人文中我们提到在国产服务机器人中,芯片的国产化率比工业机器人高出不少。在《从扫地机器人看服务类机器人国产芯片》这篇文章中,我们从扫地机器人切入,看了两家在扫地机器人市场占据相当大市场份额的国产芯片厂商。还有不少在服务机器人方向上大展身手的国产芯片厂商,国内服务机器人的蓬勃发展离不开这些国产芯片的鼎力支持。
地平线
地平线在智能驾驶场景大规模应用后开始加速构建机器人核芯的开放生态,去年地平线和科沃斯携手推出了业内首款搭载人工智能专用处理器的扫地机器人,引起了不少关注。该系列的扫地机器人搭载了地平线旭日3边缘芯片。
(图源:地平线)
旭日3集成了地平线最先进的伯努利2.0 架构AI引擎BPU
[机器人]