3G车载视频传输模块的设计与实现

发布者:cloudsousou6最新更新时间:2016-09-27 来源: 21ic关键字:车载终端  视频传输  3G无线网络  U6100 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章
由于3G无线网络技术和嵌入式技术的不断发展,推动了视频监控领域的迅速发展,尤其是在汽车监控领域。3G无线网络覆盖面积广,可灵活接入,相比之前车载视频监控终端所采用GPRS,CDMA等无线通信技术,传输速度快了很多,但是3G技术在汽车监控领域的实际应用不够完善。DM365支持H.264视频编码技术,在网络带宽有限的条件下,保证了视频数据的高质量传输。上海龙尚公司的U6100模块可以集成到任何3G移动设备,并且可以接入到HSDPA、 HSUPA、UMTS等高速网络。所以我们设计了以TI的DM365为核心,以上海龙尚公司的U6100为传输模块的车载视频传输模块。

1 3G车载视频传输模块的硬件设计

本文设计的视频传输模块是应用在于车载监控设备中,所以我们在进行方案设计和硬件的选择时,视频的传输要求是首当其冲的。鉴于DM36X系列软硬件兼容性好,Davinci平台方便算法扩展,故采用TMS320DM365芯片来搭建3G车载视频传输系统。

本模块的硬件平台主要由以下几部分组成,分别是视频采集和处理部分,本地存储与显示部分,3G视频传输部分,电源部分。车载终端视频传输模块硬件框架图如图1所示。

 

1.1 视频采集和处理部分

视频采集部分由一个PAI/NTSC制式的云台摄像头和一个视频编解码芯片TVP5151组成。云台摄像头需要用RS485来控制,由于DM365上的只有两个串行接口(UART),且都已经被占用(一个用来连接串口调试,一个连接GPS模块)。所以我们利用USB HUB里多余的一个USB口,进行二级转换,先用LP2303转换成232,在用MAX485转换成485用于云台的控制。

TVP5151和处理器是用I2C总线进行对接的,将输入的模拟信号转换成数字信号。

视频处理部分则采用TI的DM365高清视频处理器。DM365支持H.264视频编码技术,在用3G无线网络传输的条件下,保证可以进行高质量视频数据的传输。

1.2 本地存储和显示部分

DM365提供了专门的外部存储器接口,包括一个Flash接口和一个SDRAM接口,可以连接外部存储器。在这个车载终端的设计中我们选用三星公司的1GB容量、8位数据线的K9F 8G08UOB的NAND Flash芯片和128MB容量、16位数据线的K4T1G164QE的DDR SDRAM芯片。

为了车载终端的操作的更加人性化,显示部分我们选用的是台湾晶采光电公司的一款5.7英寸的TFT-LCD触摸屏面板。该面板具有640X480的高分辨率。它支持I2C总线或SPI总线,考虑到上层驱动的实际情况,使用的是I2C总线和主芯片进行连接。

1.3 3G视频传输部分

3G传输部分选用的是U6100模块。他在3G网络平台下上行和下行的最传输速率均能达到384Kbps,符合车载传输模块的设计要求。3G传输部分的电路设计如图2所示。

 

U6100的供电要求是3.6~4.2 V,我们用3.8 V给其供电。U6100提供6条SIM卡接口连接SIM卡,兼容现在各种3G格式。U6100提供标准的RS232接口USB_DM和USB_DP,可以直接和用户的CPU相连。由于本设计需要4个USB口,我们用一款USB扩展芯片把DM365仅有一个USB口扩展成4个,并用其中的DP1和DM1来连接U6100。电源USB VBUS由5 V电源经过滤波后供给。KPD_PWR_N是U6100的供电开关,其拉低时有效,我们直接通过一个0欧姆电阻接地,这样U6100开启时默认处在工作模式。EXT_RET_IN是U6100的复位信号,其拉低时进行复位,我们这里通过DM365的GPIO口来进行控制。

2 车载视频传输模块的软件设计

视频传输模块的软件设计部分主要分为驱动的设计和应用程序的设计。我这里主要讲了包括U6100模块的驱动设计,3G网络接入程序设计和视频传输程序设计。由于Linux 2.6.18的系统相比于其他版本具有更好的开放性、安全性和可移植性,所以本系统的全部软件开发是在该平台进行的。

2.1 U6100模块的驱动设计

驱动模块的加载分静态和动态两种。本系统采用的是动态加载方式。U6100模块的加载过程如下:1)首先要确认编译驱动和编译内核的交叉编译工具是同一个 (本系统用的是arm_v5t_le_gcc);2)对驱动的Makefile文件进行修改,添加内核源码目录和编译工具,进行make编译后,生成.ko文件;3)将生成的.ko文件拷到车载终端的/module/下面;4)用insmod命令进行模块的加载,在目录/dev/tts下会生成3个设备节点USB1-USB3;至此,3G无线模块加载成功。

2.2 3G网络接入程序设计

3G无线模块加载成功后,就要接入网络,车载设备通过拨号的方式连接至网络,最常用的是使用PPP(点对点协议)协议。PPP协议的拨号主要分为3个阶段,完成以后,一条完整的PPP链路就建立起来了。经过如图3所示。

 

虽然U6100模块对电信的CDMA2000和联通的WCDMA都支持,相对来说,联通的WCDMA网络更加稳定和快速,所以我们选用联通的WCDMA网络。在LINUX中,与WCDMA入网有关的程序为pppd和chat。pppd程序负责3G模块的初始化和入网拨号。在初始化部分调用chat程序进行 AT指令的发送,主要交互拨号参数和拨号的用户信息的设置,然后pppd程序进行入网拨号。U6100拨号接入网络的具体流程如下:1)编写pppd拨号脚本wcdma3、会话建立和断开的调用脚本chat—wcdma—connect和chat—wcdma—disconnect文件;2)添加内核选项,编译支持PPP协议的内核;3)把编译好的进行pppd文件和chat文件的移植到车载终端的文件系统的/etc/ppp/peers下;4)在终端输入拨号命令pppd callwcdma3进行连接;5)用ifconfig查询,出现出现一个网络接口ppp0的打印消息,表明已经成功连接到WCDMA3G网络。

2.3 视频传输程序设计

车载视频传输系统对视频传输的时延和丢包率要求比较高,RTP/RTCP是实时视频传输过程中一种比较好的解决方案,它具有开源代码的RTP库,因此本系统采用实时传输协议RTP和实时传输控制协议RTCP配合使用来进行3G传输。

RTP数据包的发送流程如图4(a)所示。先把从缓存中读取的H.264视频流打包成一个一个RTP数据包,依次发送给服务器。RIP荷载的单元类型结构有单NAL单元包、聚合包和分片单元3种。在这里为了避免视频数据在网络层被分割,我们采用的是单NAL包和分片包模式,将1个NAL单元设为1K字节。如果小于1K字节,直接封装成一个RTP包发送。如果数据单元的长度较长超过1K字节,则作为FU—A包发送,需要分割成若干个小于1K字节的NAL包,包括首片包、中间包和尾片包三类。然后按照RTP数据包的格式封装上RTP报头,再通过U6100模块发送至3G网络。对应的RTP包接收流程如图 4(b)所示。

 

3 测试效果

在搭建好的车载终端环境下进行3G视频传输,并用Wireshake软件进行RTP数据包分析实验。如图5所示,其中黑色阴影的是抓到的第847个RTP包,它从3G网络的地址10.13.1 4.77传送到我们的设备服务器101.69.255.130。看到全部RTP包的大小都不超过设置的包的最大值1040。经过多次测试,丢包率在4%以内,符合的要求。在客户端看到的视频也非常的清晰,视频流畅度也很好,无线传输速率能达到25帧/s,如图6所示。

 

 

4 结论

文中设计的3G车载视频传输模块是车载监控系统的重要部分,通过3G网络传输的视频画面清晰,有利于远程监控中心对车辆进行实时的监控和调度,符合目前车载传输的要求。

关键字:车载终端  视频传输  3G无线网络  U6100 引用地址:3G车载视频传输模块的设计与实现

上一篇:欧盟研发联网驾驶新兴技术 已制定开发路线
下一篇:疲劳驾驶都能预警,这套装备怎么做到的

推荐阅读最新更新时间:2024-05-03 00:41

基于TMS320DM355处理器的出租车安全监控系统
  随着社会的飞速发展及人民生活水平的提高,乘坐出租车出行已经成为日常出行的一种非常便捷且必不可少的出行方式。出租车在方便人们日常生活的同时,其安全问题也日益被关注。如何保障司机的人身及财产安全,车辆的防盗与监控自然是一个需要解决的问题。本系统即基于这个目标而设计。    1系统简介   系统所实现的功能是在乘客乘坐时采集车内高清图片及车辆GPS 位置信息,实现图片JPEG 压缩与存储,发送,以便对车辆运行情况及时掌握;在报警的情况下,还可以采集实时音频数据,结合照片信息,为突发事件的及时处理提供可能,为案件的侦破提供可靠的证据。系统将采集到的GPS、图像及音频信号通过无线网络发送至监控中心,由监控中心处理数据,并做出及时响应
[嵌入式]
监控系统视频传输方法的选择与技术浅析
一、概述   监控系统中,通常按照功能分为前端部分、传输部分和主控部分,传输系统将监控系统的前端设备与终端设备联系起来的物理通道。前端设备所产生的图像信号、声音信号、各种报警信号通过传输系统传送到控制中心,并将控制中心的控制指令传送到前端设备。   系统工程中,良好的视频传输设计是监控系统中非常重要的一部分。如果建设一套好的系统,选用的都是高指标、高画质的摄像机、镜头、监视器、录像机,但是没有良好的传输系统,最终在监视器上看到的图像将无法令人满意。根据“木桶法则”,最终的图像质量将取决于整个系统中最差的一环;而这最差的一环往往就是传输系统。系统的设计和安装人员必须根据实际需要选择合适的传输方式、高质量的传输线缆、专用连接头和设
[安防电子]
基于SAA6752HS的嵌入式视频监控和传输系统设计
   摘 要 :主要介绍了以SAA6752HS 为核心的实时视频压缩和传输系统,详细讨论了其结构与硬、软件实现。该系统成本较低、使用灵活, 可方便地嵌入到需要视频监控的监测系统中。    关键词: 视频采集;MPEG2 硬压缩;数据以太网传输;SAA6752H    引言   人类接受信息中有70%是视频信息。相对于语音和文字信息来说,视频信息更直观,信息量更大,处理和传输技术也更为复杂。视频监控系统作为视频技术的一个应用领域,在军事安全等领域发挥着重要的作用。目前视频监控系统主要采用模拟和数字两种技术。数字视频技术不仅能减少视频传输引起的失真,还能对视频信息进行分析、识别及有效信息提取。因此随着数字技术的进步,数字视频监控
[安防电子]
视频监控系统之数模混合传输方案解析
在监控由模拟标清渐渐发展到数字高清的大背景下,数模混合传输(数模同传)作为一种模拟加IP的传输解决方案出现了,其特点是在线缆上同时传输模拟视频信号和IP信号,并在传输距离上,拥有超过传统的同轴传输CVBS或者IP传输出高清视频信号的传输距离。 需求分析 调查表明,到2016年,全球将安装5亿台摄像机。通过对模拟摄像机和IP摄像机发展趋势的观察可以预见,基于IP传输的视频监控方案将越来越多。 在监控由模拟标清渐渐发展到数字高清的大背景下,数模混合传输(数模同传)作为一种模拟加IP的传输解决方案出现了,其特点是在线缆上同时传输模拟视频信号和IP信号,并在传输距离上,拥有超过传统的同轴传输CVBS或者IP传输出高清
[安防电子]
SAA7115视频解码芯片寄存器的配置与应用
SAA7115是飞利浦半导体公司推出的9位视频解码芯片。可提供双9位低噪音、2x过抽样模拟到数字转换,其信噪比仅为10~15 dB,是同类产品中解码性能最高的解码芯片,主要特点有:1)6通道模拟信号的输入,内有源选择器;2)2个改进的9-bit COMS模数转换器;3)可实现对CVBS、Y、C、信号的自动控制;4)加强型行、场同步检测,自动延迟矫正PAL制式相位误差;5)TV/VCR信号源自动检寻。 1 引脚说明 SAA7115内部框图如图1所示。其主要管脚及其功能如下:45脚(ICLK):图像主时钟输出;46脚(IDQ):图像数据限制;47脚(ITRI):图像端口控制信号;52脚(IGPV):多目标场基准信号;53脚(I
[单片机]
SAA7115<font color='red'>视频</font>解码芯片寄存器的配置与应用
联芯携手美赛达引领智能车载终端市场进入4G时代
     集微网消息 文/刘洋   联芯科技车联网合作伙伴美赛达,1 月 12 日于深圳启动车联网智能终端联盟,并发布基于 LC1860 的智能后视镜方案。此举将推动 LC1860 智能手机方案更加广泛地应用于车联网智能后视镜市场,带来六核 4G 板卡大革命,有望大幅降低车联网智能后视镜的成本及销售价格,为市场带来全新体验。   美赛达整合了模具、SMT、触摸屏镜片、线材等厂家,打通供应链条、强强联手成立了车联网智能终端联盟。联盟可提供板卡、公模、触摸镜片、线材一条龙专业化服务,集成度高,服务一步到位,甚至可以做到早上下单晚上出货。该联盟将推出基于 1860 方案的车联网智能大屏车机、行车记录仪以及眼下炙手可热的
[手机便携]
分析视频传输技术,它的作用及用途
光同步数字传输系统的本质是一种网络或联网,此网络能将复接、线路传输及交换功能融为一体、并由统一网管系统操作。视频传输技术的优点有:具有灵活兼容的映射方式及帧结构;与业务无关的灵活兼容的传送平台;嵌人信号内管理、维护信息量大、可改进业务质量;提供经济、灵活的通信网络基础结构;开放的网络提供了新的灵活性。 为保证SDI视频在高速公路系统内共享,满足各用户单位对高清视频的需求,本文研究高码复用密集图像传输技术(以下简称“HMT技术”)来保障HD-SDI视频在高速公路上“高清、无损”地传输。HMT技术的原理:将各路段的多路HD-SDI的视频按照“视觉无损”的标准进行特殊编码压缩,压缩后的图(或IP图像)经光复用模块及波分复用后传输至中
[嵌入式]
分析<font color='red'>视频</font><font color='red'>传输</font>技术,它的作用及用途
基于PCI ExPress总线传输视频采集系统方案
   摘要: 提出了基于PCI Express总线传输的视频采集系统设计方案。采用 ADV7188 进行视频解码,能够采集多种格式模拟视频信号,而且提高视频信号的质量;采用Virtex-5系列的FPGA使系统设计灵活、集成度高且易升级。该系统采用PCI Express与PC进行通信,能够实现多路视频采集和海量数据传输,比高速USB总线的480 Mb/s的数据传输量提高了5倍。   视频采集系统在工业领域应用广泛,随着多媒体技术的快速发展,对视频采集、处理和传输性能的要求也不断提高,如高采集速度、低功耗、抗干扰性、实时性及扩展性等。这里提出了以Virtex-5为核心,由ADV7188为视频解码器,PCIExpress为传输总线组成的集
[安防电子]
基于PCI ExPress总线<font color='red'>传输</font>的<font color='red'>视频</font>采集系统方案
小广播
最新嵌入式文章
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

换一换 更多 相关热搜器件
电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved