锅炉烟气脱硫控制系统的设计

发布者:脑电狂潮最新更新时间:2016-10-23 来源: eechina关键字:锅炉  烟气脱硫  控制系统 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章
1、引言

  我国是燃煤大国,燃煤排放的SO2成为影响我国城市空气质量的主要污染物。因此,锅炉烟气脱硫是减排SO2的重要手段。

  锅炉烟气脱硫系统具有很高的复杂性,其对控制系统的要求往往很高。而使用PLC控制已经成为一种较先进,应用势头强劲,应用越来越广泛的一种控制设备。它具有可靠性极高、能经受恶劣环境的考验、功能齐全、性价比高等特点,广泛应用于锅炉烟气脱硫工程。作者参与设计山东某热源厂2×75t/h锅炉烟气脱硫控制系统,采用了西门子S7-200可编程控制器,上位机采用北京亚控公司组态王KINGVIEW 6.53工业控制软件,实现对脱硫系统的监控。

2、脱硫系统工艺流程

  本热源厂采用石灰石—石膏湿法烟气脱硫技术。该技术以石灰石浆液作为脱硫剂,在吸收塔内对烟气进行喷淋洗涤,使烟气中的二氧化硫反应生成亚硫酸钙,同时向吸收塔的浆液中鼓入空气,强制使亚硫酸钙转化为硫酸钙,脱硫剂的副产品为石膏。该法脱硫效率高(大于95%),工作可靠性高。

  该系统包括烟气换热系统、吸收塔脱硫系统、给料系统、石膏脱水和废水处理系统。本文设计的是给料系统的PLC控制系统。

3、锅炉脱硫系统简介

  (1)本系统为2x75t/h锅炉烟气脱硫工程,每台锅炉前有三台气动双插板阀,系统运行时打开,系统停止时关闭;可现场操作,控制室操作员站操作,每套系统有一台22kw罗茨风机,用于将石灰石粉吹入锅炉,进行脱硫;带有就地/远控转换开关,可由现场控制柜或控制室操作员站操作,并能与炉前气动阀连锁,气动阀不能全部打开,罗茨风机不能运行。

  (2)每套系统有一台4kw给料机,可变频调速。带有柜门安装的控制面板,可由现场控制柜或控制室操作员站操作给料机的启停,故障复位和给料机转速的控制,并能与罗茨风机连锁,罗茨风机不运行,给料机亦不能运行。

  (3)两套系统共用一个石灰石粉仓,粉仓上安装有一个高料位、两个低料位三个射频导纳物位开关,带有就地/远控转换开关,可由现场控制柜、现场除尘器操作箱或控制室操作员站操作;现场除尘器操作箱安装于0m层,石灰石粉仓进料口附近,用于进料时操作粉仓除尘器并能检测粉仓内的石灰石粉的高度。

4、PLC控制系统硬件组成

  (1)中央处理单元

  S7-200选用CPU226 CN作为中央处理单元,具有24个数字量输入以及16个数字量输出,可扩展到248点数字量和35路模拟量。S7-200 CPU的指令功能强大,可以进行数字量逻辑控制、数据处理及闭环过程控制等。

  (2)扩展模块

  数字量扩展模块包括:EM223 CN,8输入DC 24V/8继电器输出;EM221 CN,8输入DC24V。

  模拟量扩展模块:2个EM231 CN,4路模拟量输入,12位分辨率;EM232 CN,2路模拟量输出,12位分辨率。

5、PLC控制系统功能

  PLC控制系统完成数据采集、模拟量控制以及顺序控制等功能。

  (1)数据采集功能

  上位机(工控机)安装了组态王KINGVIEW 6.53监控软件,它与S7-200之间通过自由口通信方式建立连接,实现数据传输。

  数据采集功能将按照所要求的采样速度,模/数转换精度及扫描周期,对生产过程的各种信息量(模拟量、开关量)进行采集、处理、运算、检索及储存等,并以文字、图表、曲线等形式组态成各种画面,通过上位机的液晶显示屏显示出来,向操作员及时提供机组运行状态的信息。

  数据采集的具体功能:

  ·显示:包括模拟图显示、操作显示、成组显示、报警显示等。

  ·制表记录:包括定期记录、实时记录、事故顺序记录等。

  ·历史数据存储与检索。

  (2)模拟量控制

  脱硫系统运行参数输入到PLC,利用PLC和PID软件功能控制模拟量输出,实现自动调节功能。此模拟量控制的功能将对给料机变频器进行频率控制。脱硫剂石灰石量的多少是由给料机变频器进行控制的,由于给料量的多少直接影响脱硫的效率,为了经济运行又达到环保标准,需要根据SO2含量控制给料量。SO2含量设定值可以在上位机上进行修改,脱硫后的SO2监测值与设定值进行比较,经PID运算后调节给料机变频器的频率进而控制给料量。

  (3)顺序控制SCS

  SCS控制对象包括机组的电动机、气动门、电磁阀等,本工程SCS系统,将按可选的功能组级、子组级、单项控制方式考虑,各子组级控制功能的启、停能独立运行。运行人员能在CRT键盘上选择自动程序控制或手动操作方式。在程序自动执行期间,出现任何故障可向运行人员发出中断信号,可使正在运行的程序中断并回到安全状态,屏幕上可显示程序中断的故障原因。当选择手动操作方式时,SCS系统设置的许可文件,可预防运行人员误操作。设备的联锁、保护指令具有最高优先级,手动指令则比自动指令优先,被控设备的“启动”、“停止”或“开”、“关”指令互相闭锁,且使被控设备向安全方向动作。SCS的保护和闭锁功能始终有效,不允许运行人员手动切除。

6、控制软件的设计思路

  软件部分是实现脱硫控制的关键部分。软件按照模块化结构进行设计,以便达到较强的移植性和今后的功能扩展。

  (1)程序流程

  脱硫系统程序流程如图1所示:

 


图1 脱硫系统程序流程图

 

  (2)闭环控制

  为了经济运行又达到环保标准,需要根据SO2含量控制给料量。本脱硫系统PLC模拟量闭环控制PID功能图如图2所示,用SO2浓度传感器检测反应炉内的SO2浓度,变送器将传感器输出的电流信号转换为标准量程的电流信号,然后送给模拟量输入模块,经A/D转换后得到与SO2浓度成比例的数字量,CPU将它与SO2设定值进行比较,按照PID控制算法对误差值进行计算,将运算结果(数字量)送给模拟量输出模块,经D/A转换后变为电流信号,用来控制给料机的输送量的多少,通过它控制锅炉内的SO2浓度,实现闭环控制。

 

  S7-200 PLC提供了内置的PID运算指令。在进行模拟量闭环控制时,使用模拟量扩展模块(EM231、EM232)来完成PID控制。只需设定好PID参数,运行PID控制指令,就能求得输出控制值,实现模拟量闭环控制。本系统采用了现场实验整定法,直接在过程控制系统中进行参数整定。在上位机界面通过SO2实时曲线观察SO2浓度变化并修改PID参数,来达到理想的控制值。

 

7、结束语

  通过应用西门子S7-200 PLC,实现了对脱硫系统进行可靠的、高效的实时控制和监控,提高了系统的可靠性、安全性和自动化的程度。在山东某热源厂的应用实践证明,本系统性能可靠,故障率低,具有非常好的环保效果和经济效益。

关键字:锅炉  烟气脱硫  控制系统 引用地址:锅炉烟气脱硫控制系统的设计

上一篇:PLC在电梯中的控制应用
下一篇:优傲机器人:产品个性化需求促使制造商聚焦“人机协作”

推荐阅读最新更新时间:2024-05-03 00:46

基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统
0 引言     以往的直流电机调速系统通常采用单片机或DSP进行控制,而单片机需要使用大量的外围电路,且系统的可升级性差,如更换控制器,往往要对整个软硬件进行重新设计,可重用性不高。而采用DSP作为主要控制器,如果碰到处理多任务系统时,一片DSP不能胜任,这时就需要再扩展一片DSP或者FPGA芯片来辅助控制,从而实行双芯片控制模式。但这样做,既增加了两个处理器之间同步和通信的负担,又使系统实时性变坏,延长系统开发时间。基于以上此类问题,本文提出了采用Altera公司推出的NiosⅡ软核来控制直流电机调速系统,它的好处在于Ni-osⅡ属于软核处理器,可以直接通过软件形式扩展成双核乃至多核,无需外加芯片;再者NiosⅡ软核处理器
[嵌入式]
现场总线与控制系统
引言 在现代测控领域,“开放系统”、“现场总线”这 2个词频繁出现。在自控界讨论的仍然是 DCS(distribute control system),FCS(fieldbus controlystem)谁将最终成为主流控制系统,这场争论的实质是利益和市场的竞争,一些既得利益者一方面要维护 DCS/ PL C的市场份额,另一方面又怕赶不上FCS的潮流,因而在自己的 DCS/ PL C系统中加入自己的现场总线;而另外一些硬、软件生产商由于没有历史包袱,追求的是全新的控制系统模式,包括统一的现场总线标准及软、硬件平台,以引导和占领未来的市场。这些控制系统的区别有多大,有无共同的特征,未来控制系统的发展方向是什么,本文试图在这些方面做一
[嵌入式]
基于C8051F040的压力机控制系统设计
   1 引言   压(拉)力机是用于检测建材及某种产品强度的机械。它根据工作方式分为压和拉两种,其工作力均由油泵产生,因此统称压力机。压力系统由机械结构和控制柜组成,工作时先安装试件,人工手动按下开始按钮,观察压力值,根据不同材料相应调节加压速度,使其到达额定压力,进而进入保压期,由于同时还需记录数据,因此要求熟练人员操作。   为了减轻操作人员的工作强度,提高实验精度,这里给出一种智能压力机控制系统设计方案。该系统工作时操作人员用鼠标选择材料,并按下开始试验按钮,计算机则按照预定方案自动操作,操作完成后可打印出试验曲线和结论报表。    2 控制器硬件组成   该系统在原压力机的基础上增加控制器和计算机,其组成如图l所
[单片机]
基于CAN总线的仿人机器人分布式控制系统
  1引言   随着计算机技术和网络技术的发展,各种新型的控制方式应用于机器人控制。分布式控制系统是在计算机监督控制系统、直接数字控制系统和计算机多级控制系统的基础上发展起来的,是生产过程的一种比较完善的控制与管理系统。与计算机多级控制系统相比,分布式控制系统在结构上更加灵活、布局更为合理和成本更低。分布式控制结构成为机器人控制系统发展的方向。文 中作者设计了一种基于CAN总线的分布式的仿人机器人的控制系统。   为此,我们研制了新型的小型仿人机器人控制系统。本实验室研制的小型仿人机器人各关节采用舵机控制,根据要求,本设计需要实现小型仿人机器人腿部的运动控制,达到小型化,低功耗。   2小型仿人娱乐机器人分布式控制系统   2
[单片机]
基于CAN总线的仿人机器人分布式<font color='red'>控制系统</font>
汽车网络应用中传感器的作用
如今汽车内的电子零组件价值已占整体汽车成本的15-20%。未来,随着车辆中植入更多安全电子设备、燃油消耗和燃料排放控制电子系统、通讯和导航系统、信息娱乐系统以及其他提升舒适度的电子系统,该比例可能会高达30-40%。 目前实现上述功能需要20-50个电子控制单元(ECU),所用到的传感器差不多有70-150个。这些传感器负责测量的环境数据范围很广,有压力、温度、流量、速度、加速度以及角度等。它们将测量值送到ECU进行引擎和环境控制、安全气囊触发,因而提升舒适度和安全性。像ABS、电子稳定程序/控制(ESP/ESC),以及剎车辅助系统等,都要依赖传感器输入。 在这些应用中,各种系统的自诊断能力正变得日益重要。例如,如果有可能
[传感器]
基于多种微处理器的工作控制系统共用存储体的研究与实现
    摘要: 基于多种微处理器的工业控制系统中共用存储体的方法,论述了多微处理器的工业控制系统共用存储体的工作原理和电路结构,解决了在多种微处理器系统中同时访问共用存储体问题。使上位机系统与下位机系统的数据传输由一般的工业控制总线级上升为处理器访问存储器级,且保证了控制系统数据传输的可靠性。     关键词: 控制系统 微处理器 共用存储体 随着计算机技术、微电子技术、网络技术和自动控制系统的发展,基于多种微处理器的计算机控制系统已大规模应用于工业控制领域。这种体系结构一般都由上位机系统和下位机系统组成,上位机系统可以充分利用丰富的软件资源、强大的系统和网络功能,进行人机交互操作、数据分析、数据处理、数据存储
[嵌入式]
基于F4/F7/H7 MCU的无人机飞行控制系统
所谓无人机的飞控,就是无人机的飞行控制系统,要开发一款廉价自主无人机系统,可以采用F4/F7/H7 MCU的飞控硬件配合px4飞控固件。 PIXHAWK的硬件由PX4FMU/PX4IO两部分构成,它是双处理器结构,一个擅长于强大运算的32 bit STM32F427 Cortex M4 核心 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash处理器,还有一个主要定位于工业用途的协处理器32 bit STM32F103,它的特点就是安全稳定,在主处理器宕机后保障安全。 四旋翼无人机的BLDC电调电机,通常需要单独的MCU进行控制,如果用更加节能的FOC控制方式,那么对MCU的性能要求就比较高。一般讲,这颗MCU除去
[单片机]
基于F4/F7/H7 MCU的无人机飞行<font color='red'>控制系统</font>
系数乘法器及其在航空火力控制系统中的应用
    摘 要: 详细讨论了系数乘法器的原理和功能,介绍了它在航空火力控制系统中的应用,给出了符号发生器电路的原理框图。     关键词: 系数乘法器 符号发生器 航空火力控制系统     航空火力控制系统是指攻击机利用本机所携带的武器对敌方各种目标进行搜索、跟踪、瞄准和实施攻击的机载设备的总和。在这个系统中,符号发生器是关键部件之一,其功能是在处理机的输出指令控制下接收所画符号的参数及命令,产生以笔划法书写符号所需的x、y两个方向的模拟偏转电压,送到偏转电路,控制CRT屏幕上电子束的运动,实现画符号;同时产生一个辉亮信号去控制CRT栅极电压,确定所画符号的亮暗度。显示器显示的是一些数字、字母、圆及
[应用]
小广播
最新嵌入式文章
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

换一换 更多 相关热搜器件
电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved