智能无人机应用：仿生蝴蝶群是如何实现团队协作的？-电子工程世界

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【前言】
工业 4.0 时代的智能无人机，应该能在执行任务过程中，自发联络周边同伴，通过团队协作高效完成任务。

【不仅模仿蝴蝶的飞行，而且模仿蝴蝶的飞行通讯】
多个蝴蝶机器人 eMotionButterflies 同时飞行，可模拟蝴蝶间的协作。仿生蝴蝶飞行过程中运用到飞行通讯技术其实并不难理解，在特定空间内借助红外摄像机对蝴蝶进行实时感测定位，摄像机将位置数据传输至计算机以调整蝴蝶的运动轨迹，避免碰撞。

【仿生蝴蝶 eMotionButterflies 的设计细节】
每只 eMotionButterflies 仿生蝴蝶都是自主的，可独立操控翅膀实现自我引导飞行。仿生蝴蝶展翼长度 50厘米，身体重量仅为32克，双翼各配备微型电动机驱动。其翅膀每秒摆动 1到2 次，一次充电 15 分钟可飞行 3 到 4 分钟，速度可达 2.5 米/秒。除此之外，每只仿生蝴蝶还配备有惯性测量装置，加速度计，陀螺仪，指南针以及两个 90 毫安时锂电池。

【仿生蝴蝶群是如何实现团队协作的？】
由一台主机作为类似机场的空管人员，为每一只蝴蝶机器人安排飞行线路。其原理是，在特定空间内，借助红外摄像机对蝴蝶进行实时感测定位，摄像机将位置数据传输至计算机以调整蝴蝶的运动轨迹，避免碰撞。重要意义：这种仿生蝴蝶之间的通信网络，可运用于工厂生产的后勤组织和监控系统，也可用于无人机群执行任务。

关键字：智能无人机仿生蝴蝶引用地址：智能无人机应用：仿生蝴蝶群是如何实现团队协作的？

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