工业机器人是智能制造腾飞的重要基础,当前我国的机器人产业建设虽然前景可期,却同样面临发展瓶颈。在今后的发展中,我们又该如何攻克这些发展难关?
当前,机器人替代人工生产已经成为未来制造业重要的发展趋势,工业机器人作为“制造业皇冠顶端的明珠”,将大力推动工业自动化、数字化、智能化的早日实现,为智能制造奠定基础。随着当前生产方式向柔性、智能、精细转变,构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫,全国各地产业建设对工业机器人的需求将大幅提升。加速智能机器人推广应用,促进我国装备工业转型提档升级,提升工业自动化、智能化水平显得尤为迫切。
作为最具潜能的工业机器人发展国家。21世纪以来,工业机器人在我国得到了高速发展。随着《中国制造2025》的提出,我国制造业向智能制造方向转型已是大势所趋,智能制造是《中国制造2025》的核心,工业机器人是智能制造腾飞的重要基础。2016年,智能制造热潮来势汹汹。这既是“工业4.0”热潮的中国化,又是《中国制造2025》推进过程中最大的热点。
近日,质检总局、发改委、工信部、国家认监委、国家标准委联合发布了《关于推进机器人检测认证体系建设的意见》。《意见》称,未来将建立产品质量追溯体系、企业产品的信用档案和“黑名单”制度。这意味着,政策和资本双重推动,“机器换人”将进入实质并告别盲目无序发展,机器换人带来的竞争与洗牌也将在新的这一年更加激烈。并且伴随2017年持续进行的经济结构调整和“中国制造2025”战略深化,国内机器人产业将迎来机遇窗口期。只要突破核心技术,切实把握市场需求,国内机器人产业持续高景气度发展前景可期。
但我国机器人产业虽然前景可期,却同样面临发展瓶颈。当前,我国机器人产业已出现“高端产业低端化”趋势,并有投资过剩的隐忧,低水平重复建设的隐患逐步显现,小、散、弱等问题仍未得到根本改变。具体来看,国外机器人企业几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域,占据我国工业机器人市场70%以上的份额。并且,国产机器人行业缺乏统一标准,产业化发展有待秩序化。为此,我国在布局产业发展时应注意以下几个方面:
首先,提升自主创新能力,做到产学研用紧密结合。设立目标和建立行业规范不难,关键在于落实,政策顶层设计最终需要靠企业脚踏实地攻关。当前,许多地区都将协同创新研究院等都可视为打造机器人产业高端研发平台的有效举措。
其次,科学布局和培育全市的机器人产业,合理布局机器人产业创新总部、机器人产业创新研究基地和产业园,加快公共技术平台建设,重点培育国家级机器人企业技术中心和省级技术中心。
再次,政府可考虑设立机器人产业发展引导资金,每年扶持一批机器人产业发展项目。打造以应用示范项目机制带动下的市场化运作体系,构建机器人应用推广机制,分不同重点方向,推出数个机器人示范工程项目,每个项目给予资金定向扶持。
最后,做优品质,细化服务。国外机器人并非毫无弱点,水土不服、售后维修、价格高等弊端,恰恰是国产机器人逆袭的优势。国内厂商一方面务必加强自身研发实力,甚至通过并购快速获得核心技术,另一方面需切实在服务方面做文章,精耕细作提高产品质量。
此外,培育高端人才、构建机器人产业投融资平台也很重要。依托全市重点高校、博士后工作站、企业技术中心等创新平台,促进骨干企业和高成长性企业加快中高端人才培养
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工业机器人成智能制造主角,中国企业布局得注意这五点
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9月16日,工信部正式对外公示了2017中国智能制造试点示范项目的入围名单,共有98家来自全国各地、不同行业的创新企业榜上有名。其中,美的厨电的微波炉项目赫然在列,既是传统家电制造行业中为数不多的入围项目,更是傲立榜单的唯一一家厨电企业,进一步彰显了美的微波炉在业界的领导者地位。 据悉,这一国家级的智能制造试点示范项目,自2015年正式启动,伴随着《中国制造2025》的行动纲领应运而生,至今已进行到第三轮,不仅入围项目在数量上比往年更多,评审、考察工作也更加严谨和规范,严格按照《智能制造发展规划(2016-2020年)》《智能制造工程实施指南(2016-2020年)》的要求,进行落实和部署,是推进智能制造、转型升级的重要抓手。
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按照ISO 8373定义,它是面向领域的多关节手或多自由度的。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据技术制定的原则纲领行动。
——维基百科
01
工业机器人构成
工业机器人主要由主体、驱动系统和三个基本部分组成。
主体 - 即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度,其中腕部通常有1-3个运动自由度;
驱动系统 - 包括动力装置和传动机构,核心为减速器以及,用以使执行机构产生相应的动作;
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