拔电源就能战胜机器人？瞎扯！

《最强大脑》人机大战中，百度的机器人“小度”以2：0的成绩又一次战胜人类选手，网友们纷纷表示“人类战胜机器人的可能，目前只剩下拔电源了。”

然而，网友们似乎并不知道，机器人早已可以自己插上电源了。这个机器人叫做PR2，（Personal Robot 2，个人机器人2代），它应该是目前世界上最著名的服务机器人了，近几年服务机器人领域的研究成果很大一部分是在PR2平台上完成的。《福布斯》杂志曾将PR2比作“机器人中的iPhone”

PR2的出生地位于斯坦福大学旁一家名为柳树车库（Willow Garage）的公司。这家公司建立于2006年，以将个人机器人普及到寻常百姓家为己任，可谓雄心勃勃。

柳树车库的创立者Scott Hasson是 Google 早期软件架构师，编写了Google的早期代码。Google上市后，有钱又有闲的Hasson便开始实施自己的个人机器人推广计划。

然而，十年前服务机器人的研究并不如意，要想让机器人适应复杂多变的家庭环境，还有很多关键技术需要攻克。Hasson意识到单靠柳树车库的员工，并不能完全解决这些问题。

于是，2010年，柳树车库向世界上几家顶尖研究机构发放11台价值40万美元的PR2机器人。

各研究机构根据自身的技术基础，分别从老人看护、机械臂执行日常任务、寻找物体、清洁家庭、室内导航等领域进行研究。

所有参与该计划的研究机构都公开了自己的研究成果与软件源码，大大推动了服务机器人领域的进展。

△叠衣服

△打台球

当然，PR2 40万美元的售价也大大影响了柳树车库个人机器人计划的推行，为了让PR2上的研究成果能应用在其他更加廉价的机器人上，柳树车库联合斯坦福大学开发了著名的机器人操作系统ROS（Robot Operating System）。

正如微软的Windows操作系统大大促进了个人电脑的普及一样，ROS的横空出世也大大推动了服务机器人领域的研究进展。

目前基本上世界上著名的机器人实验室均在使用ROS，大家的研究成果可以很方便地在不同机器人上进行测试推广。

使用柳树车库的ROS成了智能机器人机器人研究的必备技能之一。

简单地说，就像是Windows系统一样，不同程序员编写的程序可以顺利地在不同计算机上运行。

ROS实现了机器人算法在不同机器人上的共享与复用，每个研究人员都可以免费使用世界上顶尖实验室开发的算法，在此基础上做的改进也可以立即共享给其他研究机构。

下面这个视频是大家基于ROS所做的机器人研究成果。

然而，作为机器人领域的微软，柳树车库并没有那么幸运。虽然ROS和PR2在研究领域获得了巨大的成功，但是柳树车库并未找到很好的商业模式，每年2000万美元的亏损最终让其在2014年宣告关闭。

但是，柳树车库的传奇还在继续。

开源机器人操作系统ROS移交给非营利组织OSRF（open source robotics foundation）维护，继续在服务机器人研究领域大放异彩。

Hasson本人则将资本投向在目前更具有商业价值的远程会议的移动机器人公司Suitable Technologies，原本柳树车库的不少工程师也跟着Hasson进入了Suitable Technologies。

△谢耳朵的移动机器人替身

柳树车库前员工Tessa Lau创立了Savioke机器人公司，为酒店提供服务机器人，可以给客房运送毛巾、牙膏等必需品，获得Google等公司投资。

柳树车库前员工Melonee Wise则创立了Fetch Robotics，为仓储自动化提供自主机器人。

虽然从技术角度上看，Hasson在十年前成立商业机器人公司为时过早。

但是，从Hasson本人不差钱的角度上看，那时候开始做PR2并开放ROS，都是极具意义的。Scott Hassan本人也将由此青史留名！