轮椅也能自动驾驶？三颗激光雷达来帮忙-电子工程世界

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在自动驾驶汽车的受益人群中，老年人和残疾人绝对可以排在前列，该技术将让丧失活动能力的人无需他人帮助也能享受大自然。不过，由于体积较大，汽车无法满足老人们在院子里随便转转的心愿。没关系，麻省理工(MIT)的研究人员来解决问题。对，他们让轮椅也学会了自动驾驶。

“我想让运动能力受限的人也享受到这项技术带来的好处。”Daniela Rus 说道。她萌生这一想法是因为在养老院的见闻，在这里她发现工作人员人手不够，他们很难帮每位轮椅上的老人在院子里享受微风和阳光。

不过，现在问题迎刃而解了。Rus 给轮椅装上了三个激光雷达传感器(LiDAR)，这些老人们的基本代步工具能像自动驾驶汽车一样行驶了。在带老人上车前，先要有个老司机手动驾驶轮椅在特定的区域转一圈，这样传感器就能绘制出该区域的详细地图。完成这一步后，老人点击地图上的某个点，轮椅就会自动向该方向驶去。途中，它会动态躲避各种障碍，保证不让老人们坐“碰碰车”。

不过，眼下该轮椅还未开发完成。Rus 和她的团队正在调整这项技术，他们的目标是让轮椅在屋内和屋外都适用。此外，教轮椅学会预测也是 Rus 的心愿。眼下，Rus 已经联系了波士顿和新加坡的医院，未来自动驾驶轮椅可能会在两地进行测试。当然，要想真正将其推向市场，Rus 还需要经验丰富的工程人员解决大规模量产的问题。

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