自动驾驶再创新进展。 为强化车用图像处理效能,以尽早实现自动驾驶愿景,安谋国际(ARM)宣布推出新一代影像讯号处理器(ISP)--ARM Mali-C71,因应汽车图像处理所面临的挑战,包括在极端条件下对影像进行快速的处理和分析,除可加速自驾车发展时程,也有望为汽车产业带来全新标准。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。
随着科技不断演进,汽车已成为创新平台,先进驾驶辅助系统(ADAS)更是这波演进潮流中不可或缺的关键。 各种新型ADAS应用,像是取代后视镜的摄影机、驾驶人昏睡侦测、以及行人保护系统,纷纷推升对车载图像处理功能的需求。 要促成这些技术,必须在车中装设更多摄影机,根据Strategy Analytics的预测,未来几年大多数高端量产车预估将搭载多达十二部摄影机。
然而,这类复杂摄影机技术除了必须在最极端的条件下快速处理与分析影像,还得针对严格的汽车安全标准量身设计。 同时,随着每部汽车搭载摄影机的数量持续攀升,传感器融合技术的智能度也越来越高,ISP功能,如将原始像素透过处理成高质量影像然后传到屏幕、将原始像素透过处理成高质量影像然后传到屏幕,或是进行编码及运用计算机视觉算法进行后续处理,这些作业均集中在ADAS SoC中完成。
因此,SoC除了要管理多部摄影机,还须提供汽车市场要求的可靠度与最高等级的安全性,其运算能力势必须持续提升,并能运用内建功能性安全机制以及平行虚拟处理技术,将结果输出到各种计算机视觉应用。
因应此一市场需求,ARM宣布推出新一代ISP处理器ARM Mali-C71,该产品在设计之初即考虑到先进驾驶辅助系统(ADAS)系统单芯片(SoC)的各式需求,包括能针对持续变化的光照以及天候条件进行调整;还提供超宽动态范围(UWDR),最高达24级,以满足汽车摄影机所需高清晰度与可靠度。
与此同时,当摄影机用来作为ADAS的输入讯源时,像是行人保护或驾驶人瞌睡侦测系统,就必须符合最严格的可靠性与功能安全性标准。 透过超过三百个专属故障检测电路,Mali-C71具备低延迟与先进错误侦测机制,使其能达到系统层级认证以符合各项功能安全性标准,像是ISO26262、ASIL D、IEC 61508,以及SIL3。
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强化汽车图像处理效能 ARM新一代ISP亮相
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ARM启动及工作模式切换
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关于keil4ARM 通过Jlink在线调试的问题
keilC中的设置如下: 注意第4张图和第5张图的区别 当我点选上updata target before debugging的时候,就能够直接进行在线调试,如果不点选的话,flash里面的程序还是上次的程序,这时候进行在线调试,还是对上次的程序进行调试。 点选上之后,每次的程序都是新的,可以直接进行在线调试。这种动作类似于先将程序在flash download中下载,然后直接点击调试按钮仿真 是一样的。
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