Kudan研发KudanSLAM软件提供实时3D地图与定位追踪功能-电子工程世界

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

据外媒报道，Kudan公司已研发一款基于摄像头的实时3D地图与定位追踪软件(real-time 3D mapping and position tracking)——KudanSLAM，其中的SLAM意为同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping)，该产品定位自动驾驶车辆、ADAS、无人机、工业及个人用机器人及现有的增强现实/虚拟现实行业等目标市场。

同步定位与地图创建技术允许计算机获取、处理、分析并理解其环境及所辖范围内的目标物及其3D定位。Kudan已研发新一代的算法，并用其替代开源代码的ORB及并行跟踪及地图创建(Parallel Tracking and Mapping，PTAM)等现有SLAM算法。

KudanSLAM的主要特点：

可灵活搭配各类摄像机，包括：单目摄像机(monocular camera)、卷帘式快门摄像机(rolling shutter)及其他传感器。

高速/低耗。

高追踪精度：1-10毫米。

该公司准备将KudanSLAM与内置传感器及激光雷达相结合，进而提升设备的稳健性及定位追踪的精度。

关键字：KudanSLAM 3D地图定位追踪引用地址：Kudan研发KudanSLAM软件提供实时3D地图与定位追踪功能

上一篇：奥托立夫与视觉机器公司研发车辆驾驶状态监控系统
下一篇：车轮驱动全靠电池？日产Note携e-POWER亮相印尼

推荐阅读最新更新时间：2024-05-03 01:32

多头显相互追踪，索尼为多人VR体验提出VR头显定位追踪新方案

索尼互娱的全球工作室主席肖恩·雷登（Shawn Layden）早前曾表示，没有人能够想象10年后的PSVR将会是什么样子，但届时设备的变化将会是“非常巨大”。根据美国专利商标局日前公布的一份专利，索尼似乎正在为PSVR推进这种非常巨大的变化。在一份名为“Head-Mounted Display Tracking（头戴式显示器追踪）”的发明文件中，索尼提出了一种用头显追踪头显的新颖解决方案。这家科技公司解释说，现有的VR系统主要遵循两种基本的追踪方法：由头显单独执行设备的追踪；采用固定于物理环境的运动追踪传感器设备。但两种方式皆有利弊，前者大大增加了移动性，但精度不及后者。后者十分精确，但需要更为复杂的设备。索尼认为，现有的VR

[家用电子]

热门资源推荐
热门放大器推荐

小广播

热门活动

换一批

Kudan研发KudanSLAM软件 提供实时3D地图与定位追踪功能

Kudan研发KudanSLAM软件提供实时3D地图与定位追踪功能