哈工程大学生“打印”机器人能下潜百米-电子工程世界

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哈尔滨工程大学的学子们，让人类探索水下世界的梦多了一种可能。

在第六届全国大学生海洋航行器设计与制作大赛中，哈尔滨工程大学本科生“智水”科技创新团队的水下机器人，获得“设计制作类”冠军（特等奖）。他们设计制作的水下机器人，采用3D打印等技术，可百米深潜水下拍摄，成本不足万元。据了解，市场上同类产品市值均超过10万元。

3日，“智水”团队负责人、哈工程船舶与海洋工程专业学生李晗生告诉记者，这个获奖作品是他和团队小伙伴吴虹明、姚远洋在水下机器人技术重点实验室李晔教授指导下，设计完成“模块化低成本自主式水下无人航行器”，算是一款水下机器人。能够在水中以5节的高航速巡航，并可拍摄水下图像；通过操作手的VR眼镜，能实现身临其境操控。

李晗生从小就对军舰、潜水艇等海洋装备着迷，不仅考取了相关专业，还学会了潜水。近半年的时间，他和小伙伴所有课余时间都花在设计作品上。李晗生说，“有段时间，机器人像喝醉了，不走直线，那意味着所有的工作都白费了，我们愁坏了。两三天没怎么合眼，好在最终把问题解决了。”

机器人被大赛评委专家誉为“水下鲨鱼”。

记者了解到，“智水”团队的水下机器人体长85厘米，重约10公斤；重点部位采用铝合金，其他部分运用3D打印技术，花费成本不到万元。

在比赛中，他们的竞争对手，设计了一个长5米、全金属外壳的水下机器人，非常吸人眼球，据说花了10万元。大家没想到，评委对他们的作品格外看好，稳稳地拿了第一，作品还被大赛评委专家誉为“水下鲨鱼”。

李晗生说，他们的作品和市面上10万元产品旗鼓相当，比一般水下摄影机器人速度快两倍。

下一步，他们计划把水下机器人体积进一步缩小，体长控制在60厘米之内，不仅便于携带，还增加续航时间，成为能满足普通人消费的水下摄影机器人。

关键字：哈工程大学生机器人下潜百米引用地址：哈工程大学生“打印”机器人能下潜百米

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