推荐阅读最新更新时间:2024-05-03 01:37
关于工业机器人的构成和分类
按照ISO 8373定义,它是面向领域的多关节手或多自由度的。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据技术制定的原则纲领行动。
——维基百科
01
工业机器人构成
工业机器人主要由主体、驱动系统和三个基本部分组成。
主体 -即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度,其中腕部通常有1-3个运动自由度;
驱动系统 -包括动力装置和传动机构,核心为减速器以及,用以使执行机构产生相应的动作;
控制系统
[机器人]
2022H1埃夫特机器人销量同比增长17.33%
8月29日,埃夫特发布2022年半年度业绩报告。 报告显示,2022年上半年营业收入约6.08亿元,同比增加6.4%;归属于上市公司股东的净利润亏损7036.43万元。 报告期内,埃夫特机器人业务销量较上年同期增长 17.33%,但由于产品结构变化,机器人业务收入与上年同期基本持平。 海外系统集成业务受疫情冲击逐渐减弱,项目执行情况较上年同期改善,国内系统集成业务主动进行风险控制,减少资源占用,公司集成业务整体较上年同期增长约10.16%。 当前,国家发布相关政策给工业机器人市场带来前所未有的利好及市场驱动,政府也持续出台稳经济增长政策,加大对新能源汽车、锂电及光伏、5G 等高新技术领域的投资力度。 面对产
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水下机器人研究相继开始,目前已经进入智能水下机器人时代
“地球表面70%都是海洋,但海洋环境非常恶劣,人类的认知手段极其有限。比如‘向海洋要资源’,其实我们的能源开采主要在300米深度以上。想要往下潜,手段严重不足。”9月3日举办的人工智能与水下机器人高峰上,中国科学院沈阳自动化研究所所长于海斌表示。
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高铁站智能消毒机器人上岗:四个“鼻孔”出气 超萌
近日,北京南站来了名新“员工”,外观超萌超可爱,顶部还有四个“鼻孔”出气,引不少旅客驻足观看。 据了解,这其实是新上岗的智能雾化消毒机器人,每两小时对北京南站候车区重点区域进行一次环境消毒,完成任务后可自主返回充电。 它将四级铵盐消毒液进行超干雾化后,通过上方的四个喷口喷出,从而实现环境消毒功能。同时,它还具有空气净化功能。 这款机器人可以在设定好的区域内按照指定路线自主行走,行走过程中可以安全避障,不会影响旅客的正常通行。此外,工作人员也可通过APP对其进行远程监控。 为降低交叉感染风险,北京南站对候车区、站台、卫生间、安检区、自动售票区等公共区域,每两小时进行一次消毒。对电梯按钮面板、水龙头、门把手等关键部位,每一小时进行一次
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深度解析医疗机器人发展现状与应用前景
根据波士顿咨询的预计,现在每年 医疗机器人 的营收是40亿美元,2020年将达到114亿美元,成为第二大机器人市场。本文为新智造推出的 医疗机器人 专题的第一篇,梳理 医疗机器人 的历史发展轨迹,从而窥探未来市场的无限可能。新智造作为旗下栏目,关注智能时代的创新与创造,目标是找到值得创业和投资的机会。后续我们还将带来行业玩家、资本以及初创企业等更多关于医疗机器人的报道,敬请期待。下面就随医疗电子小编一起来了解一下相关内容吧。 医疗机器人这种叫法可能有点误导,会让人联想到独立操作预编程任务,而无需监督的机器。这样的应用在工业上很流行,但在处理人体任务时,人的技能也是非常重要的。 深度解析医疗机器人发展现状与应用前景
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调研期
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