“眼见为实”，这还真有点看头!

对于大部分制造企业来说，所面临的行业问题是相似的：日益增大的成本压力、产品多样化需求不断增加，还需要应对时刻变化的产量需求。即便在一些地区，制造厂商在还能承受人工成本或是享受人口红利，但不断迭代的产品对组装工艺的通用性、精度、可靠性都提出了越来越严格的要求，很多非标产品和复杂工艺是人工都难以企及的。身在这样的时代背景下，为了迎接这个品种多、产量低的时代，制造方式必然需要具备更高的灵活性和自动化程度。

生产力决定生产关系，而当生产关系与生产力的发展要求相适合时它会有力地推动生产力的发展。个性化定制和柔性化生产所需要的已经不是传统的生产方式：比起全都由人工制造或是由设备单独规模化生产，在许多应用场景下都不如人和机器一同协作更为高效。被称为“协作机器人”的Cobots作为一种新型的生产工具，不仅仅带来了生产力的突破，更颠覆了生产关系——让机器人可以和工人并肩协同工作。这种轻质、灵活的工具可快速重新部署，并通过重新编程，完成新的任务。用户友好的操作界面和不错的投资回收周期降低了企业进行自动化改造的门槛。在全世界，甚至在那些以劳动力成本比较优势著称的国家，许多认为自动化改造费时费力、因而裹足不前的企业，不约而同地选择了这种全新的解决方案。

“传统机器人要用几周时间完成的安装调试工作，用UR协作机器人几小时就能完成。”

“比起机器人手臂的编程，视觉和力控的编程要求更高，如果有已经集成好的产品，那终端用户使用的成本会大大降低。”

“现场见过协作机器人的安装部署，让我相信它真的跟我们以前用过的机器人不一样。”

“优傲的编程确实很简便，在线学习几个小时就能做简单的应用了。”

“UR人机协作机器人的安装、调试比我想得还简便！”

虽然以上这些话在生产现场、在研讨会里、在展会上无数次听用户提过，但对于那些还没有使用过协作机器人的用户来说终归是“耳听为虚”。因此2017年11月7日-11日在上海举行的工博会上，丹麦优傲机器人公司（UR）将在展会现场进行一系列的应用展示和观众互动。正所谓“眼见为实”：观众不仅仅能“看到”人机协作机器人可以完成哪些工作，还能“看到”用户是如何自学编程的？机器人是如何从开箱到完成安装调试的？机器人手臂是如何与各类工具端集成的？

优傲机器人2017上海工博会参观攻略:

üUR机器人与工具端集成竞赛

优傲(UR)作为人机协作机器人的领导企业，在业内有着相当高的知名度。一直以来，优傲对外宣传时提到的协作机器人的特点包括：安装简便、灵活部署、编程简单；同时为了进一步降低自动化的技术门槛，UR机器人率先发布了UR+开发者平台，诚邀上百家的合作伙伴共同打造机器人应用生态圈，使得UR的客户能在最短的时间，以最优的方式完成应用的开发和部署。那么到底有多么方便？多么快速？眼见为实，工博会现场，UR邀请了4支工程师队伍参与挑战，他们将在现场直接从开箱、安装、到调试，完成机械臂与UR+工具端集成的一整套的操作，并限时完成任务书上的指定动作。从安装细节到编程操作，每一个环节你都能在现场清晰观看！

参观攻略：11月7日（下午13:30），11月8日（下午13:30），UR展台现场竞赛单元不容错过。

ü优傲学院试听

87分钟，你可以看场电影，看看头条，但你也可以学会最前沿的协作型机器人应用；87分钟，让人人都成为机器人程序员！这是优傲学院的口号，也是每一位参加过优傲学院在线课程学习的学员感受。优傲作为全世界第一个开发和制造人机协作机器人的企业，也是第一家基于优傲机器人平台，打造在线学习（优傲学院）和周边设备开发（UR+）完整生态系统的公司。用户和学员通过完全免费的、互动式在线学习系统——优傲学院，可以完整的学习优傲机器人的系统知识，包括操作、编程、通讯、安全和维护。在本次工博会上，每节20分钟的精品课程从线上走到线下，从网上来到面前，在优傲机器人的展台上观众就能听到优傲学院负责人和资深讲师的精彩授课，不见不散。

优傲学院注册地址：www.universal-robots.cn/training或优傲微信公共账号：丹麦优傲机器人/关于UR/UR学院

参观攻略：11月7日（上午11:00），11月9日（下午13:30），在UR展台上可现场试听优傲学院课程。

ü优傲机器人与高工产研联合发布《协作机器人蓝皮书》

工博会上优傲机器人与高工产研联合，正式对外发布中国市场第一本《协作机器人蓝皮书》。该书除了包含协作机器人发展历史、国内国外市场趋势及数据、协作机器人在世界及中国市场的应用之外，还汇集了优傲机器人在各行业积累的大量案例。作为国内第一本《协作机器人蓝皮书》，优傲相信该刊的发布将对中国的中小企业实现自动化和使用协作机器人有更多的借鉴和意义。该活动中，优傲机器人创始人Esben Østergaard先生，优傲集团CEO Juergen von Hollen先生都将亲临现场，与观众交流互动。重磅活动不容错过！

参观攻略：11月8日（上午10:00），工博会现场会议室，

ü应用演示

名称：UR机器人注塑件合模线力控打磨抛光

应用：主要应用在卫浴，3C等小型注塑件的打磨与抛光

工作流程描述：机器人拾取待打磨的注塑件，并根据预先设定进给到打磨位，在给定的方向施加指定大小的力，从而实施打磨和抛光。

技术描述：传统的路径记录方式在实际应用中调试工作量巨大，除了初期需要根据特定工件的形状调试每一个点位；随着磨具损耗，每一个点位需要频繁的微调；由于每台机器人的精度差异，程序没有办法直接复制。而基于力控的方案，能够很好的避免上述缺点，通过力传感器实时反馈打磨状态并调整机器人的位姿，从而实现恒力打磨和抛光，保证产品质量的稳定和可靠。

名称：机器人传送带跟踪抓料并码垛

应用：主要可应用在食品饮料、化妆品和药品行业

工作流程描述：首先，机器人在料盘中按顺序取物料，放在传送带的特定位置；然后机器人启动传送带，当光电传感器感应到物料经过时，机器人将跟踪物料一起运动，并向下运动抓取物料，在机器人抓取物料过程中将跟随传送带一起运动一段时间，随后提起物料离开传送带，最后按顺序放到另外一个料盘中，回到原点位置，等待下一次循环。

技术描述：机器人取料和放料，采用电动夹爪，用I/O信号控制；机器人在料盘中取料和放料，采用优傲机器人向导中的“托盘“模板程序，只要示教几个点和输入取放物料的数量即可；机器人在跟踪传送带时，在安装设置界面中需要设置传送带编码器正交信号，并提前在特征选项中定义传送带方向，并根据编码器圆盘直径计算每米跳数，即传送带的速度，在主程序中使用正在跟踪传送带程序模板，完成传送带跟踪程序。

名称：UR机器人汽车座椅螺丝拧紧

应用：主要应用在服务器、汽车座椅和螺丝拧紧领域

工作流程：UR机器人搭配视觉系统，首先通过拍照得到螺丝的位置，并通过socket通讯将数据发送给机器人，机器人引导拧紧枪批头精确的插入螺丝孔中；然后发送给拧紧枪启动信号，拧紧枪运行到达指定的扭矩值；最后机器人再返回到安全等待位置。

技术描述： UR机器人由于体积小、部署灵活的特点可以非常方便的安装在现场，只需占用一名作业员站立的空间。并且由于UR机器人自带安全保护功能，不需要外加护栏，机器人本体碰撞到人会自动停止，完美解决了工厂空间有限，设备部署紧凑的问题。UR机器人六关节的超高自由度，工作空间是一个完整的球体，可以满足座椅在各个方向拧螺丝的需求。

名称：双臂UR机器人服务器组装

应用：主要应用3C以及其他需要双机配合组装和测试等场景

工作流程描述： UR双臂，其中一个手臂安装服务器CPU，同时另外一个手臂安装风扇。完成后，双臂协同装配内存条。UR双臂机器人的两个手臂，既可以单独运行，也可以协同工作。

技术描述：双臂UR机器人提供了将UR3, UR5和UR10任意两两组合的方案，同时支持任意角度安装，满足不同空间和负载的需求；结合URCap双臂插件和标定软件即可实现双臂共享坐标系，协同操作。

参观攻略：11月7日-11日，UR展台（展位号：8.1H-B025）