2017年七大具有变革意义的机器人-电子工程世界

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性爱机器人

20多年前美国Abyss Creations公司就开始研发性爱机器人，今年第一代性爱机器人Harmony成功推向市场。Harmony具有学习能力，配备可进化的AI系统，甚至具备12种人格特性。

医疗机器人

名为Tug的自动式推车机器人能在半结构化的环境(比如医院)中运送物资和药品，迅速而安全地将其交付给医务人员。此外，越来越多的机器人正出现在医院和外科手术中，还有一些机器人被用于医学诊断。

家庭机器人

Jibo是个备受期待的机器人私人助理，将于今年晚些时候亮相，它会引领家庭机器人进入新的时代。最近发布两份报告称，在过去一年里，有40%的机器人创业公司瞄准了消费市场。

仓库机器人

亚马逊发现，自动化仓库使自己能够比竞争对手更快发货。现在，Fetch、Locus和Otto等公司开始出售或租赁仓库机器人，它们与人类共同工作，促进电子商务更快发展。

服务成为机器人的核心价值(Robots as a Service)

传感器的开发和人工智能(AI)的快速发展创造出了各种各样的机器人。这使得许多企业客户不愿意为自动化设备支付大笔开支，因为它们可能很快就会过时。硬件始终是机器人领域的核心，但服务将变得越来越重要。

“机器人恐惧症”达到全新高度

在谈论机器人时，人们不可避免地提及人类可能被机器人灭绝的问题，自动化武器系统的开发最令人担忧。今年的一项民意调查显示，70%的美国成年人担心机器人会对社会产生负面影响。

机器人厨师

从制作披萨到翻转汉堡，机器人厨师将彻底改变快餐行业。今年，汉堡制作机器人Flippy在加州获得了第一份工作，而高科技披萨公司Zume刚刚获得了4800万美元投资，用于传递人手无法忍受的滚烫馅饼。

关键字：变革意义机器人引用地址：2017年七大具有变革意义的机器人

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机器人与视觉标定理论详解

相机固定不动, 上往下看引导移动 1. 相机非线性校正使用标定板做非线性校正 2. 相机与机器人做 9 点标定可以使用机器人扎9个点，或者机器人抓住工件摆放9个位置，得到9个坐标，相机也得到9个像素坐标，然后标定 3. 计算机器人的旋转机器人抓取工件分别旋转三个角度摆放到相机视野内，相机可以得到三个坐标值，通过三个坐标值拟合圆获得圆心坐标即为旋转中心 4. 相机通过公式计算得出最终的输出结果 (rx0, ry0)为旋转中心，( x, y)为被旋转的点，(x0,y0)旋转后的点 x0= cos (a) * (x-rx0) – sin (a) * (y-ry0) +rx0 y0= cos (a) * (y-ry0)

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机器人流程自动化在为什么做准备

如今，可以执行基本任务的自动化已经在大型企业中占有一席之地，企业的首席信息官们正在寻求为业务流程带来更高的效率。这项技术被称为机器人流程自动化（RPA），它使IT部门能够配置或训练软件来执行日常任务，例如生成对邮件的自动响应;或者处理更复杂的工作，例如保险系统中的流程。与和人工智能（组织也采用这些技术实现工作负载的自动化运行）不同，RPA由设置的业务逻辑和结构化输入管理。 RPA简化流程的潜力可以在各个领域得到应用。AT&T、安永、沃尔格林和德意志银行都是投资于RPA以提高业务效率的公司之一。根据Forrester Research的调查，2019年RPA的支出将超过10亿美元，而到2020年将增加到15亿美元。

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韩国发布机器人制造业发展蓝图，打算跻身世界前四

韩国政府22日发布机器人制造业发展蓝图，打算在这一产业跻身世界前四，2023年市场规模达到15万亿韩元（约合890亿元人民币）。依据蓝图，韩国政府希望2023年让从事机器人制造、年收入在1000亿韩元以上的韩国企业达到20家。去年，同等规模韩国企业有6家，韩国机器人制造业整体规模为大约5.7万亿韩元。韩国产业通商资源部长官成允模说：“随着人工智能和网络等新技术的发展，机器人正变得更聪明，人们期待把它们应用到日常生活更多领域。” 韩联社报道，韩国政府打算同时发展工业和服务业机器人。韩国目前在电子和汽车行业的机器人应用保持世界领先，但在纺织和食品等行业，机器人应用相对滞后。韩国产业通商资源部希望利用机器人振

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扫地机器人专利战打响中国厂商如何应对

　　近日，美国扫地机器人公司iRobot向美国国际贸易委员会提起了“337调查”，指控包括全球11家企业侵犯其6项专利，其中包括3家中国企业，从而掀起一场波及全球市场的扫地机器人专利大战。　　iRobot美国市场面临危机　　“337调查”得名于《1930年美国关税法》第337条款。根据这个条款，美国国际贸易委员会有权调查有关专利和注册商标侵权的控告，也可开展涉及盗用商业机密、商品侵权、仿制和虚假广告等内容的调查。　　　　iRobot起诉的企业既包括美国、加拿大等竞争对手，其中有Bissell、Hoover、Bobsweep、Grand Rads、The Black&Decker等等，也包括3家中国企业：深

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世界机器人大会期间脑控机器人将挑战世界纪录

通过“缝线机” 缝纫大脑，向大脑内快速植入芯片，然后通过接口直接读取大脑信号，这是特斯拉创始人马斯克近日发布的让人“脑洞大开”的最新技术。这种技术究竟可不可行呢？将于8月20日－25日举行的世界机器人大会将对这一新技术进行很好的诠释。世界机器人大会是经中华人民共和国国务院批准，北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会共同主办的大会。大会同期举办世界机器人博览会、世界机器人大赛。世界机器人大会已成功举力四届，是机器人领域规模最大、规格最高、国际元素最丰富的国际会议，已经成为科技、产业、资本、人才交流与合作的重要平台。据了解，在2019世界机器人大会期间将举办脑－机接口（BCI）机器人挑战赛。作为本次挑战赛的重要一环，大赛

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能使机器人进化使得自主性达到新高度

要实现自主，机器人不仅仅只需要人工智能(AI)，还需要很多传感器、传感器融合以及边缘实时推理。由于深度卷积神经网络的优点已得到公认，激光雷达对更为先进的数据处理的需求正在把神经网络推向新的拓扑结构，以实现自主。第一个机器人在 20 世纪 50 年代末、60 年代初诞生，但严格意义上它不算机器人，只是一台“可编程的物品传送设备”，它被用于移动通用汽车公司生产线上压铸机周围的产品。1954 年专利的第一句话强调了本发明的可编程性和通用性，并且表明可编程性要求传感器确保程序、期望轨迹或功能和实际运动之间的一致性。时至今日，机器人并没有完全偏离最初的概念：如今的机器人是可以进行编程的。它们需要感知自身的环境，以确保所做的事情和

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首款康养机器人能卖萌还能量血压

国内首款健康陪护机器人。黎旭阳摄陪护机器人、财税机器人、早教机器人、巡检机器人……记者昨日从广州云暨移动应用孵化平台独角兽牧场获悉，经过激烈角逐，国内首款健康陪护机器人、巡检机器人等获得入孵独角兽牧场机会。近日独角兽牧场举行“机器人+智能硬件”专场路演，共有9支来自全国的创新团队参与路演，向投资人展示他们的技术创新及市场模式。当中超50%的项目都专注于“机器人”及“智能硬件”领域。路演吸引了15家投资机构特意前来考察项目。 “如果我是一名独居老人，我在上厕所过程中不幸跌倒了，我大喊‘救命’，这时候机器人能识别我的语音，然后开始在家里巡查，确认老人摔倒后，能及时通过系统帮我通知救护人员。”黄剑锋是路演项目之一康养机器人的创始人

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阿童木机器人助力PCB行业

市场趋势需要 01 PCB行业正加速升级变革 PCB行业作为资金密集、技术密集、劳动密集型的现代化产业，创造出巨大社会价值。但同时，因当下人口红利消失，劳动力人数进入下行通道，生产制造业人工成本、管理成本等持续增加带来一系列发展冲突。 PCB行业该如何研判市场风向，为上游企业提供急需的高效、安全、优质产品，有序开展生产计划，同时又不影响自身盈利能力？拥抱趋势，加速行业升级变革是出路。阿童木机器人阿童木机器人作为国产并联专家和智能制造探索者，瞄准PCB行业发展痛点，凭借全系列并联机器人、高速SCARA机器人、控制系统、视觉系统、真空发生系统等自研产品组合的成熟系统化解决方案优势，从2021年开始，就已经开启新一

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