无人驾驶的6个要点须知道关乎安全问题-电子工程世界

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　　中国自主研发技术

　　支撑这次无人驾驶的，是阿尔法巴智能驾驶公交系统，由中国企业自主研发，通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境，并实时对其他道路使用者和突发状况做出准确反应。已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠、开关门等功能。

　　阿尔法巴智能公交利用16个激光头同时发射高频率激光束对外界环境进行持续扫描，让车辆“看到”周围环境，进而实现定位、导航和避开障碍物，测距可达100米，精度达到2cm。

　　和普通车外观差异

　　这种公交车外观上有一个与普通公交车不同之处：车头正面与两侧、车尾处，安装了圆柱形感应设备。

　　最高时速40公里

　　车辆运行时速25公里，最高时速40公里。

　　40分钟即可充满电，单次续航里程150公里。

　　超载时不会发车

　　这种无人公交车满载25人，其中有17座位，8人站立。

　　一旦超载，车辆无法正常前行。超载乘客下车后，车辆方能启动。

　　可以切换人工模式

　　虽然是无人公交，但还是有驾驶员在车上确保行车安全。司机坐在驾驶位上，但双手抱在胸前，而不是放在方向盘上。

　　遇复杂路况或突发情况，驾驶员只需踩一下刹车，即可切换到人工模式，确保行车安全。

　　目前试验运行阶段

　　目前只开放福保线路，共3站。深圳巴士集团表示，目前处于数据采集试运行阶段，车辆也是临时牌照，线路正式设立还要等待管理部门的批文。

　　根据现行法规，机动车必须由合格的驾驶员按照规定进行驾驶。

关键字：无人驾驶安全问题引用地址：无人驾驶的6个要点须知道关乎安全问题

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