5G时代来临 无人驾驶会成为现实吗？

　　很难说清楚是科幻电影的想象力成就科技发展，还是科研成果为电影提供了素材。2004年的影片 《我，机器人》中，奥迪RSQ概念车就展示了完全无人驾驶状态。十多年过去了，看似天马行空的设想正在被各车企及互联网企业逐步变为现实。而车联网将作为关键技术，帮助实现交通出行的下一个形态“无人驾驶”。

　　现如今的车联网技术都是在为“无人驾驶”打基础，而无人驾驶按照等级（SAE）分为“0—5”共六个等级。从2级半自动驾驶开始，车辆就会与互联网实现数据交互，并通过雷达等设备判断路况。实现4级完全无人驾驶，则需要更精准的地图定位、更复杂的运算、大量高效的数据传输以及道路基础设施建设等等。

　　实现完全的无人驾驶，首先要将车连接到互联网。这是目前最常见的车联网应用。接下来技术层面要实现精确到厘米级别的地图，大量的数据传输和运算。现在有不少车企都已联手互联网企业、IT硬件制造商开发这一课题。最后，就是道路基础设施建设以及政策法规的出台。让我们来看看都有哪些企业、什么样的技术？来推进无人驾驶的可能性。

　　长安 睿骋2000公里无人驾驶国内首测

　　国内推进无人驾驶技术的厂商中，长安汽车的曝光率非常高。长安睿骋在2016年4月完成了国内首次2000公里的无人驾驶测试，算是最早将这项技术付诸于行动的。目前，睿骋测试车已实现了3级无人驾驶水平，能通过高精地图设定目的地，结合前摄像头、前雷达、激光雷达等设备，完成应对复杂的驾驶环境的演示。长安还完成了APA6.0远程自动泊车测试。目前，其自动驾驶核心技术IACC可在特定工况下，实现单车道内自动驾驶。而3级自动驾驶汽车将在2020年量产。长安刚刚与腾讯组建合资公司，准备在5G自动驾驶和人工智能方面进行技术开发。

　　百度Apollo 2.0系统 自动驾驶模块

　　百度同样是国内自动驾驶开发的先驱，早在2015年便成立了自动驾驶事业部。今年年初，百度发布了Apollo 2.0系统，支持昼夜简单城市道路情况下的自动驾驶。还包括云端服务、软件平台、参考硬件平台以及参考车辆平台在内的四个模块全部开放。在今年，Apollo系统支持包括 NVIDIA、Intel、NXP、Renesas四大主流计算平台。Apollo 2.0搭载双摄像头，可实现识别道路信号灯，拥有变道功能可根据路况自主判断，规划车辆动作。到2019-2020年，百度将和北汽、江淮、奇瑞等厂商合作开发3 级无人驾驶汽车，并投入量产。

　　宝马 5G技术和人工智能

　　实现无人驾驶，离不开高速的网络环境。宝马正在开发匹配5G网络的系统，利用网络切分技术可提供部分网络设施，用户访问单个切片组成的虚拟网络，保证传输速率、减小延迟。这项技术预计在2020年就可应用到旗下的量产车中。对于自动驾驶，宝马将道路信息通过传感器进行收集。使得车辆可以结合实时路况和天气等因素增强安全驾驶等级，并预判形成自动驾驶的技术。

　　另外，宝马还在开发人工智能技术。通过数据采集计算交通状况，迅速识别汽车、行人等交通参与者，配合驾驶者执行应对更多路况，使得自动驾驶的车辆工作起来更加稳定。

　　丰田e-Palette自动驾驶移动平台

　　今年年初的美国CES展上，丰田展出e-Palette移动平台，搭载e-Palette概念车上。这是一辆纯电动自动驾驶车。通过各种底盘和车身组合，e-Palette可实现更多功能性。比如出行、移动销售、货运等等。基于丰田Guardian驾驶辅助系统和智能互联技术，将自动驾驶组件搭载于车顶。该车将具备限定条件判断路况，并向车辆发出指令，属于高级驾驶辅助功能。通过e-Palette概念车采集数据，在丰田共享平台MSPF中提供自动驾驶组件选择，软件维护和更新等移动服务。2020年，丰田计划将该车投入到东京奥运会期间的移动工作中。

　　日产 IMx Kuro脑控技术半自动驾驶

　　日产在无人驾驶方面可谓“另辟蹊径”，今年日内瓦车展发布了IMx Kuro概念车。这款车首创了“脑控技术”。驾驶员佩戴设备，通过探查脑电波将信号发射到驾驶系统。系统预判驾驶方案并规划执行。而其反应速度比人工驾驶快0.2-0.5秒。另外，概念车的一大亮点是ProPilot驾驶形态。可将方向盘收纳至仪表盘内，所有座椅倾斜，使车辆和系统完全接管人工驾驶。

　　总结：关于无人驾驶技术的推进速度，可能超乎所有人想象。如今，车联网技术已实现基础通信，娱乐、购物、维修、导航等服务。随着5G网络时代的到来，汽车联网将更加高速化、智能化，在实现数据交互后，无人驾驶从技术层面讲就很容易实现了。但前面提到过，无人驾驶除去汽车本身的技术，还包括道路基建以及更为重要的政策和法规完善。“中国制造2025”战略已将智能网联汽车列入未来发展方向。接下来便是普及5G环境下的道路基础设施建设，并提供更多的生态关联服务。欧洲也将为无人驾驶汽车创建5G测试走廊。相信在全球共同推进下，科幻片中的场景早晚会成为我们现实中的出行方式。