自动驾驶群雄图谱，大家了解一下

　　在无人驾驶的长跑里，每个人都在追赶 Alphabet 的 Waymo。

这家谷歌的兄弟公司至少提前一年把无人驾驶汽车带到了公众视野，横扫包括通用汽车等在内的诸多对手。其在一月份购买了大量配备有百码级传感器的 Chrysler Pacifica 小型汽车，这让 Waymo 更是出类拔萃。没有其他公司能够提供无人车的出租服务，更不用说在城市里载客了。

通用汽车则计划开始使用 Chevrolet Bolt来提供专车服务，这款车没有方向盘或踏板，这可是美国政府草案里最快也要明年年底才能实现的自动驾驶技术目标。而其他厂商则显得谨慎的多，他们还在解决上一批自动驾驶技术的遗留问题，他们的计划是2020年或者更晚实现这个目标。

自动驾驶长路漫漫，道阻且艰：最近，Uber 和特斯拉公司两次引人注目的试驾都发生了撞车事故，并且导致一位行人（这也是首例已知的自动驾驶汽车致死事故）和一位使用了被称为前体辅助驾驶系统的司机死亡。上周，Waymo 的一辆自动驾驶货车也卷进了一次事故。但是交通运输业的趋势就是零人力成本，不冒险才是最大的风险，所以很多厂商争都争先恐后的去掌握这项技术并将其付诸实施。

没有司机，汽车制造商的经营利润率可能是现在的两倍以上

在接下来的三年里，几乎所有的厂商都会炫耀下它们能够根据固定路线以任意速度在城市街道上行驶的汽车。现在大多数厂商制造的自动驾驶汽车已经可以在低速情况下进行基本的驾驶。这种情景给人整齐划一的印象。尽管还处于起步阶段，自动驾驶行业也已经开始出现领导者。

「 Waymo 已经开发出了一个了不起的系统，独占鳌头，」波士顿咨询集团美国汽车业务部的负责人 Brian Collie 说，他挑出了前两名。「 但这和制造自动驾驶汽车大不一样，你得看看通用汽车。而在欧洲，戴姆勒汽车才是领导者。」

自动驾驶的终点线并不是达到五级自动驾驶中的第四级。那其实是一个门槛，是一个汽车可以在预先规划好的的路线上行驶，并在没有司机干预的情况下搞定一切的门槛。只有 Waymo 用四级自动驾驶汽车试载了非员工乘客，这些人都是自愿成为测试对象的。还没有厂商展示过五级，那一级别的车子可以自主驾驶，甚至没有方向盘。

参与者们也需要围绕技术开拓业务。在游戏的终局，物流和出租车服务都能够产生巨大的利润。

高盛预测，机器人出租车将会帮助专车和拼车行业总收入从现在的50亿美元增长到2030年的2850亿美元，前景光明。如果没有司机，汽车制造商的经营利润率可能在20%左右，是现在的两倍以上。如果这些增长和利润都实现了，并且达到很高的水平，那将是通用汽车一年三倍的产值，这还没有算上物流业务带来的收入。

谁来独领风骚很重要吗？想要把无人驾驶业务运转起来，你需要一个庞大的车队来在主要市场站稳脚跟，还要一个响当当的品牌，就像 Uber 是打车的代名词那样。但是一旦护城河建立，其他厂商的发展空间就会缩小。

眼下，投资者正押注潜在的赢家

「 不会有太多的公司做这个，」 Collie 说。「选择不多，因为领导者们获得了大部分消费者信任，品牌价值在那。」

眼下，投资者正押注潜在的赢家。2016年的时候特斯拉的估值猛涨，就是因为摩根斯坦利（也是其主承销商）的一位分析师预测，该公司的电动汽车将会催生出一个自动驾驶车队。而自2017年6月通用汽车宣布建造无人驾驶汽车工厂并开始运营以来，其股价也上涨了20%。Zoox 公司也已经筹集了3亿6000万美元，这对于一个没有收入的创业公司来说，可谓巨资。

当然，大部分人都摈弃驾驶执照，完全依靠自动驾驶出租车的时代仍然遥不可及。这项技术的成本比造车高，很少有厂家有能力制造出大众测试车型，大规模的实际采用更是多年以后的事情。甚至连 Waymo 也还处于试验阶段。

就算是最激进的预测，大部分人想拥有自己的自动驾驶汽车至少也要在十年以后。Aurora Innovation 公司的创始人 Chris Urmson，是行业先驱之一，他算得上是个乐观主义者。他说，「 我可以在5到10年的时间里在公路上看到这些车子。」这意味着即使是今天的落后者也有时间迎头赶上排头兵。

在采访了诸多高管和技术专家，并回顾了已经公开的大量造车计划后，彭博社对自动驾驶汽车的造车比赛进行了简要地概括。下述预测的时间点是以第四级汽车为基础的，这是自动驾驶汽车能够开展相关业务的前提。

当之无愧的领导者

Waymo 的自动驾驶车队已经在25个城市跑了超过500万英里，并且在计算机模拟中完成了数十亿英里的路程，Waymo 每周都会使用这个计算机模拟来更新它的自动驾驶软件。这家谷歌拆分出来的公司拥有一支 Chrysler Pacifica 小型汽车车队，它们能在 San Francisco 的市区街道上进行导航，还能在高速公路上全速前进。

一支无人驾驶试点车队将于今年年底开始它们的商业服务，从 Phoenix 开始接待乘客，并逐渐扩张到其他城市。Waymo 首席执行官 John Krafcik 最近完成了一项交易，将两万辆捷豹 I-Pace SUV 添加到了车队中，并表示与本田汽车公司的合作可以让公司聚焦到配送和物流服务。

该公司也有迄今为止最低的离职率。报告还指出，公司去年在加利福尼亚测试时，几乎没有事故发生：Waymo 在超过35万英里的路程里发生了3起事故，而通用汽车在超过13.2万英里的路程里发生了22起事故。

通用汽车的 Chevy Bolt 可以在 San Francisco 繁忙的街道上以每小时25英里的速度行驶。这家底特律的汽车制造商信心十足，计划在明年使用没有方向盘或者踏板的汽车始专车服务实验，这正是 Waymo 之前在道路测试中所做的。

在 Waymo 之后，还有几个主力厂商展示了相似的驾驶能力。很难说他们都有自己的优势，而通用汽车的一个优势是：底特律北部有一家工厂可以大量生产自动驾驶汽车。这将有助于通用汽车在不依赖合作伙伴的情况下拥有良好的产能和更低的成本。现在，一辆汽车的自动驾驶车型造价大约为20万美元，相比之下，一辆人类司机驾驶的电动 Bolt 售价为3万5千美元。

通用汽车落后于 Waymo 的就是速度。通用汽车的测试速度不超过25英里/每小时，这是它保证安全的最高速度。通用汽车公司的自动驾驶部门创始人兼首席执行官 Kyle Vogt 说，这个项目将很快将使用 Strobe 公司开发的新的激光雷达，Strobe 是去年收购的。激光雷达发射激光束来绘制前方的道路图谱并引导汽车，Strobe 的雷达版本更小，更便宜，而且可以比通用汽车现有设备看得更远。这将带来更加快速的驾驶。

这款新的激光雷达也会降低成本，Vogt 十一月份说，在目前的一代自动驾驶汽车 Bolt 上，激光雷达花费约3万美元/辆。当通用汽车开始使用 Strobe 后，Vogt 说，成本将降到「数百美元」。

通用汽车计划每年都斥资10亿美元80亿美元来开发自动驾驶汽车和移动业务。这笔钱会允许通用汽车开展自己的专车业务。通用汽车还没有决定是否运营自己的拼车试点，时间是定于2019年年底，要么独立运营要么合伙。值得注意的是，这家汽车制造商已经持有了 Lyft 公司的股份。

然而通用汽车公司必须警惕：当说到交通事故时，它在所有在加利福尼亚测试的公司当中首当其冲。去年，车队包揽了全国27起无人驾驶汽车事故中的22起，而今年则是包揽了7起事故中的5起。这些都是小事故，而且并不都是通用汽车的错。在一次采访中，通用汽车公司总裁 Dan Ammann 将高事故率归咎于 San Francisco 漫长而又繁忙的街道。

第二集团

90年代末，梅赛德斯-奔驰在其旗舰车型S级轿车上推出了自适应巡航控制系统。该系统可以监测出汽车正在快速接近前车的后保险杠。今天，梅赛德斯诸多车型的智能驾驶正在越来越接近真正的自动驾驶，因为该系统可以帮助避开行人，避免其他事故。这就是研究汽车技术的 Navigant Research 把戴姆勒排到 Waymo 和 GM 之后的原因。

上述那些系统帮助了今天的司机们。而对于未来的汽车，戴姆勒与 Robert Bosch Gmbh 紧密合作，将会使用来自硅谷智能计算公司 Nvidia 的系统。测试车可以实现第四级自动驾驶甚至是第五级，这意味着汽车不需要方向盘或踏板来操控。

该公司一直在斯图加特附近的 Boeblingen 大道上测试V级货车，那里有一个梅赛德斯-奔驰研究中心。这些自动货车有目的性的排练有挑战性的情景，如早晨的交通路况。戴姆勒公司的发展部门主管 Ola Kaellenius 在一次采访中说，这项技术已经达到第五级，尽管彭博新能源金融公司最近的一份报告将该公司的目标日期定到了2020年之后。

在这些系统上路之前，Kaellenius 说梅赛德斯将在2021年出售的汽车中提供第三级自动驾驶技术 ，以供顾客选择。这意味着，这辆汽车可以处理大多数驾驶任务，但是也仍然需要司机应对某些计算机无法处理的情况。

他说，完全自动驾驶的汽车也将同时上路，但将用于拼车服务，因为它们对一般消费者说太贵了。Kaellenius 说，「 这个服务是移动服务的逻辑，类似一个机器人出租车。」「 你通过对司机费用的节省来分担成本。」

十年前，没有人会想到，破产的通用汽车零部件部门 Delphi 的遗址上会长出一个自动驾驶革命的参与者。但专门负责自动驾驶战略的咨询公司 Brult& & Co. 的创始人 Grayson Brulte 说，Aptiv Plc 是从前 Delphi 汽车公司动力部门剥离出来的，是一个还有待观察的厂家。

Aptiv 已经在自驾车技术方面投入巨资，收购了软件制造商 Ottomatika，还投资了激光雷达制造商 Innoviz，Leddertech，和 Quanrgy。它最大的交易是收购了 NuTonomy，这家公司已经在波士顿和新加坡以城市级速度进行无人驾驶汽车的测试了。在 CES 期间，该公司还在拉斯维加斯演示了其机器人出租车的样车。

据 Navigant 报道，该公司自2016年以来一直在新加坡测试专车服务，并将在2021年开始运营。Aptiv 一直在与奥迪AG以及 Bayerische Motoren Werke AG 汽车合作开发其技术。

十一月下旬的一天，通用汽车在 San Francisco 展示了它的自动驾驶汽车 Bolt，而在同一天，Zoox 自己的一辆自动驾驶汽车穿过了城市蜿蜒的街道和繁忙的交通线。Zoox 公司约有250名工程师致力于开发该车型。它的自动驾驶汽车 Toyota Highlander SUVs 在通用汽车用来测试 Bolt 的相同街道上奔驰。Zoox 的汽车也能以高速行驶，企业和监管事务负责人Bert Kaufman说。

Kaufman 说，公司计划在2020年为乘客推出汽车，而且说干就干。

Zoox 面临的挑战是如何筹集更多资金来建造汽车。Kaufman说，该公司已经筹集了超过2亿8000万美元的资金，但仍然需要额外的资金来完成汽车。汽车公司完成一个新车型需要花费10亿美元，现有的汽车制造商拥有自己的汽车，Waymo 则与制造商有合作关系。

雷诺日产联盟的主席 Carlos Ghosn 吹嘘说，公司销售的自适应安全汽车比任何厂商都多。如果前面的车辆快速停下，日产的 ProPiloT 系统会让汽车停止，并保持住汽车在其车道。Ghosn 在今年早些时候的一次采访中说，这个系统是朝着完整的自动驾驶系统开发的。现在，日产正在加利福尼亚的 Palo Alto 测试一辆完全自动驾驶汽车。Renault 最近展示了一款长而光滑的铜色概念车，名为 Symbioz，它可以在全自动驾驶模式下以每小时80英里的速度行驶。

这辆车仍然需要司机手动打开自动驾驶模式，这时方向盘会缩回。它有6英尺宽，16英尺长，前后各有一个发动机，Symbioz 并不是那种打算上市的汽车。

今年3月，日产在横滨测试了一辆电动车的专车服务，雷诺今年晚些时候也会在巴黎郊区和 Rouen 用电动雷诺车做同样的测试。

虽然联盟的技术令人印象深刻，但 Ghosn 听起来很谨慎。法国-日本企业集团计划在2020年左右实验一位自动驾动汽车驾司机。那辆车在公路上只需要司机偶尔的干预。根据联盟的2022计划，到2022年，雷诺日产车队将拥有在道路上完全自动驾驶的汽车。

Ghosn 说，「到2022年我们都会进入这个市场。」「你会看到所有的汽车制造商都会有一定程度的自动化。」

奥迪，大众集团旗下的高端品牌，其A8系列里已经有了最先进的自动驾驶汽车销售。这辆车的交通拥堵导航系统使用激光雷达观察路况，让司机完全解放双手，还能以每小时37英里的速度行驶。

该公司未来的工作将更为先进。与 Nvidia 合作的奥迪，正瞄准2020年的全自动驾驶汽车。

大众也与 Aurora 成立了协议，该公司的创始人在自动驾驶汽车软件领域有着良好的声誉。它的技术领导者们是谷歌的自动驾驶项目的创始人 Urmson，特斯拉的自动驾驶程序主管 Sterling Anderson，而 Drew Bagnell，以前是Uber 自动驾驶团队的领导者。但该公司一直对它将如何进入市场保持沉默。

紧随其后

宝马车队拥有约40辆汽车，可以完成第四级自动驾驶。汽车在慕尼黑和加利福尼亚行驶。

该公司正在测试他们与英特尔合作开发的完全自动驾驶的汽车，英特尔收购了传感器制造商 Mobileye，宝马还与德国零部件制造商大陆航空公司进行了合作。Fiat Chrysler Automobiles NV 最近也加入了他们的合作伙伴关系，计划到2021年在生产的汽车中使用自动驾驶技术。

宝马汽车首席财务官 Nicolas Peter 在底特律的一个新闻发布会上说，BMW的自动驾驶汽车还没有准备好上高速公路。彼得说，「从我们的角度来看，我们需要更多时间来实现真正拥有全自动驾驶汽车」，目前约有1000人在该公司的研发团队工作。

没人能把丰田汽车公司排除在外。该公司于1999年开始开发自动泊车技术，并于2003版的在日本 Prius 里安装，使该车无需司机停也能停放。

直到一月份的 CES，丰田一直对其能力保持沉默，当时该公司展示了一款被称为 e-Palette 的航天飞机。丰田汽车研究所的 Gill Pratt 说，日本汽车制造商可以制造三种大小的自驾式航天飞机，2020年将在东京奥运会上公开亮相。

福特汽车公司一直被认为是落后的公司，尤其是去年前首席执行官 Mark Fields 被解雇后，部分原因是公司内部对自动化和未来的移动化缺乏共识。但要是说福特手足无措是不合理的。公司从匹兹堡的人工智能公司 Argo AI 获得了技术——福特去年花了10亿美元获得了相当多的股份。

福特正在用 Argo 的技术测试其第三代融合轿车。然而，即使拥有了 Argo，也改变不了福特起步较晚的事实。福特于2017年2月买下了这家公司，当时该公司员工寥寥无几，Salesky 花了一年的时间才把人招满。

福特汽车自动驾驶兼电气化副总裁 Sherif Markaby 说，我们计划在2021年拥有第四级的自动驾驶汽车。这辆车将专门用于无需方向盘或踏板的自动驾驶。虽然福特落后了通用汽车公司和 Waymo 公司好几年，但该公司正利用 Domino‘s Pizza 的馅饼配送和邮递员货物配送来进行实验。福特也在准备在密歇根工厂制造自动驾驶汽车。

沃尔沃汽车公司的目标是在2020年以前消除其车内所有乘客受到的伤害。这看起来不太可能，但该公司有500人开发自己的自动驾驶技术。现在，它的驾驶员辅助系统可以给驾驶员双手15秒钟的时间离开方向盘，而且还能同时使汽车保持在车道上，还能管理与前方车辆的距离。

该公司正在瑞典哥德堡的几个家庭里测试其技术。测试将从驾驶员辅助技术开始，并随着时间推移向更先进的系统发展。

这家由中国浙江吉利控股集团所有的汽车制造商，正在研发其自动驾驶技术，并且在2021年以前不会把技术推向市场。根据 Navigant 的报告。沃尔沃也与 Uber 合作开发了 XC90 SUV 的自动驾驶系统。

韩国现代汽车公司将于本月发布一个先进的道路安全系统，其允许司机将双手从方向盘上移开15秒。

韩国现代智能安全技术中心副总裁 Jinwoo Lee 说，该公司还没有准备好测试真正的自动驾驶汽车。为了达到这一目标，现代决定与技术公司 Aurora （VW）以及人工智能计算系统制造商 Nvidia 合作。

现代计划在2021年的一个小城市测试它的自动驾驶系统。目前其还没有在公共道路上测试自动驾驶技术的计划，该公司表示，它不会在2025年之前将技术推向市场。

超凡者与黑马

一旦 Waymo 和 Uber 开始研发自动驾驶汽车，大多数传统汽车制造商都会争先恐后地跟上。

汽车制造商担心低价的自动驾驶出租车服务将取代汽车所有权，所以他们只会提供硬件，就像富士康为苹果公司制造手机一样，而苹果则在销售内容和服务方面赚大钱。

菲亚特克莱斯勒就是这样。这家汽车制造商会给 Waymo 提供小型汽车来整合其技术，但是不会自主研发。公司也开始和英特尔以及 IBM 合作，但是并不能单兵作战。

专车服务巨头 Uber 在自动驾驶汽车上投入了两个巨大的赌注，第一个是在2015年从卡耐基机器人公司雇佣顶尖员工，然后是在2016年收购了自动驾驶卡车制造商 Otto。但在引人瞩目的诉讼和冲突后，它们陷入了争议之中。

在整个2015年，Uber 从卡耐基梅隆大学招募了顶尖的机器人人才，并在宾夕法尼亚的匹兹堡建立了 Advanced Technologies Group。这个小组现在由前卡耐基机器人联合创始人 Eric Meyhofer 领导，他领导了 Uber 的自动驾驶汽车项目。为了将 Uber 推到自动驾驶汽车军备竞赛的前列，Uber 于2016年8月收购了 Otto Trucking，买下了一个由 Alphabet 自动驾驶汽车部门前雇员组成的车队。

不到一年后，Alphabet 报复回来，对 Uber 提起违反商业机密诉讼。这起诉讼显示，Anthony Levandowski 在谷歌的自动驾驶汽车基础上联合创立了 Otto，随后又领导了 Uber 的无人驾驶汽车开发工作，他被指控在谷歌工作时下载了工作邮件和敏感文件的副本。Levandowski，连同 Otto 的其他三个联合创始人，都已经离开 Uber。

在三月份，坏消息变成了悲剧，一辆自动驾驶的 Uber 在亚利桑那州 Tempe 撞死了一个行人。Uber 在等待调查结果的同时迅速停店了所有自动驾驶车辆的测试。

如果特斯拉的首席执行官 Elon Musk 能通过他的 SpaceX 公司造出世界上最强大的火箭，那他也可以造出强力的自动驾驶汽车。特斯拉的S型和X型都有自动驾驶仪，它可以在不操控方向盘的情况下超过其他汽车，并改变车道。虽然它不是一个完全自动的系统，但它给特斯拉提供了很多驾驶数据。

Musk 避开了大多数汽车制造商和科技公司正在使用的激光雷达系统。他说，他想开发更先进的成像系统使他的汽车拥有一双更明亮的眼睛。

Musk 希望使用相机并为其开发图像识别能力，这样汽车就可以看清标志，而且真正看到前方的道路。他说特斯拉其实走的是更艰难的道路，但如果他能想出一个更好的系统，即使没有庞大和昂贵的硬件，他也将掌握真正的自动驾驶。

「我的竞争对手们有一套昂贵的设备，其中大部分都使汽车变得昂贵、丑陋和不必要，」Musk在二月告诉分析师们。「我认为他们会发现自己处于竞争劣势。」BNEF 项目的分析家称，特斯拉将能够在2020年左右生产第四级自动驾驶汽车，尽管这一时间表可能会发生变化，因为该公司已经开始与联邦安全局调查人员一起对涉及自动驾驶仪致命车祸的事件进行公开调查。

中国最大的搜索引擎已经开发了五年的自动驾驶软件。它为自动驾驶汽车开发了开源的 Apollo 软件系统，公司还邀请所有的人一起合作来测试汽车和收集数据。百度于2017年底开始在公共交通道路上测试软件的第一个版本，并于一月在拉斯维加斯CES 上展示了第二个版本。

三月份，中国政府允许百度在北京郊区的33条公共道路上测试汽车，开启了它在中国道路上的处女秀。该公司的目标是在今年晚些时候在中国制造商——金龙制造的客车上测试该系统，并且到2020年时，拥有第三级的自动驾驶车辆，这意味着汽车在高速行驶时会控制自己，并让司机在复杂的情况下接管汽车。百度最初的自动驾驶汽车将与中国的奇瑞汽车合作开发。

百度还有一个和中国汽车制造商北汽集团合作的，在2021年生产第四级自动驾驶汽车的目标。