把计算机视觉、人工智能和运动控制结合到一起

12月16日，杭州汇萃智能科技有限公司在杭州未来科技城(海创园)发布了国内首个智慧机器视控开发平台。正如人类80%的信息获取是依靠人眼视觉一样，“智慧视控”专注研发的是在机器身上至关重要的视觉控制技术。

图为机器视觉应用开发平台示意图。

“这个智慧视控平台集计算机视觉、人工智能和运动控制三项技术为一体，计算机视觉负责传感，人工智能负责思考，高速高精运动控制技术则负责执行。”公司创始人、国家千人计划特聘专家周才健解释道，这款产品可实现高速视觉定位、几何尺寸测量、产品缺陷检测、视觉跟踪等功能。

2012年起，浙江、江苏等地传统制造企业逐渐实行“机器换人”，纷纷引进自动化装备进行技术升级。而早在这一庞大需求来临前两年，周才健便带着十几位各领域的博士专家以及硕士以上学历占80%的公司团队默默攻坚。“我把所有的积蓄都投在了这个项目里，整整经历了四年研发和一年测试。”在周才健这番破釜沉舟背后，我们了解到，尽管国内机器人市场日趋火爆，然而，视觉、运动控制及伺服器等机器人最关键的技术和零部件却仍主要依赖进口，产品价格居高不下，为企业“机器换人”带来了不小的负担。“利用自主研发产品打破垄断，价格会下降50%甚至100%。研发过程中，陆续有企业家催着问我产品何时问世，可见他们的成本压力很大。”周才健说。

而当机器拥有迅速“看懂”信息并作出反应的能力时，能做的事情就太多了！以手机液晶屏表面检测为例，边缘是否有毛刺、表面有否气泡划痕、切割是否有微毫之间的误差，凡此种种，一直以来多靠人眼辨识。“许多十八九岁进厂打工的年轻人，在高强度下没干几年眼睛就不行了；然而尽管如此，我们调查发现，人眼检测仍存在高达40%的误差，这无疑是最需要‘机器换人’的领域之一。”除了产品的高速高精表面检测，这一技术还可广泛用于芯片定位合成、车辆追踪、人脸识别，以及电子制造、汽车制造、机器人、物流、生物、医疗等行业。用周才健的话来说，凡是需要用到“眼睛”的地方都能发挥作用，以帮助大幅提升生产线自动化程度及生产和检测效率。

除了应用领域广，令周才健尤为自豪的是，如今他们的技术已经可以达到在1秒内拍摄1000张以上画面的速度，远远超过每秒20到30帧的工业等级；而检测精度更可达0.02像素，可有效剔除不合格产品。除了匹配速度、精度上达到世界一流水平，汇萃的不少技术指标更实现了超越。如图像匹配率，美国公司产品为88.3%，德国为94.1%，而汇萃则达到了97.1%；图像中的字符识别率也达到98.5%以上，超越世界一流水平1.3个百分点。

而更让人惊喜的是，如此“高大上”的技术，却拥有“傻瓜式”的模块化操作平台。就像使用一款电脑软件一样，运用平台上装载的机器视觉算法库和智能视觉软件，无须编写代码，只需根据需要拖拉测量、检测、分析等模块工具，就能合并编译成某一项目的视觉应用程序，从而大幅缩短项目开发周期，提高开发效率，对于已掀起“机器换人”热潮的制造业领域而言，无疑打入了一支强心针。

“Sizzling，你知道这个词吗？”采访快结束时，周才健两眼放光：“这个行业前景无限，喷薄欲出，就像水快要烧开前，已经发出了‘咝咝’的声音。”在一次次的技术突破和行业突围中，眼下的中国制造也正发出越来越令人兴奋的“咝咝”声。