OpenAI机械手“自学”完成单手解魔方-电子工程世界

近日，人工智能研究组织OpenAI在构建通用自学机器人方面取得了新的里程碑。该组织的机器人部门表示，其去年首次开发的类人机器人手Dactyl，已经学会了单手解魔方。

OpenAI将这一壮举视为机器人附件灵巧性以及自家AI软件的巨大飞跃，AI软件使Dactyl可以在面临实际挑战之前，利用虚拟仿真学习虚拟任务中的新任务。

据报道，OpenAI是一家以人工智能和机器学习研究而闻名的公司，其周二展示了能解开三阶魔方的机械手。这套名为Dactyl的机械手是通过使用称为自动域随机化（ADR）和强化学习的新技术进行训练的。在过去的Dota 2中，Dactyl所采用的强化学习算法已经证明了它可以对抗人类对手。

OpenAI机械手“学习”解开三阶魔方技术

名为Dactyl的机械手是通过使用称为自动域随机化（ADR）和强化学习的新技术进行训练的。在过去的Dota 2中，Dactyl所采用的强化学习算法已经证明了它可以对抗人类对手。

新技术ADR通过生成越来越难以训练的Dactyl训练场景来帮助教机械手解决古老的难题。自动域随机化的方式如下：

ADR从单一的非随机环境开始，在该环境中，神经网络学习了如何解开三阶魔方。随着神经网络在任务中变得更好并达到性能阈值，域随机化的数量会自动增加。

由于神经网络现在必须学会将其推广到更随机的环境，因此这使任务更加艰巨。神经网络不断学习，直到再次超过性能阈值，然后再进行更多随机化，然后重复该过程。

团队认为，ADR是一项重大进步，因为逐步困难的训练模拟的建立“使我们摆脱了对真实世界的准确模型的束缚，并使在模拟中学习到的神经网络的转移能够应用于真实世界。 ”

有些人并不完全相信增强学习是否是未来此类机器人的方法。Berenson在谈到该主题时暗示了一种更传统的方法：“到今天结束时，将会有一些学习过程－可能是强化学习。但是我认为那些过程实际上应该晚得多。”

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