Jetson布局已成型 打造自主机器的AI边缘计算平台家族

“在NVIDIA心目中，机器人应该比现在更加智能化。它不光可以分拣、递送货物，应该是多模的机器人。比如：可以与人进行互动式的交流，可以负责送货、可以和人类共同工作。”在NVIDIA GTC 2019上，NVIDIA自主机器产品管理部门主管Murali Gopalakrishna，就自主机器的相关问题，接受了EEWorld记者的专访。

NVIDIA自主机器产品管理部门主管Murali Gopalakrishna

NVIDIA Jetson 平台初具规模效应

NVIDIA Jetson 模块可提供不同性能和价格水平的加速计算功能，以满足多种自主应用程序的需求。从制造到建筑，从医疗到配送，NVIDIA Jetson 平台均能提供出色的性能、能效和易开发性。每个系统都是一个完备的模块化系统 (SOM)，具备 CPU、GPU、PMIC、DRAM 和闪存，可节省开发时间和资金。Jetson 还具备可扩展性。只需选择适合应用场合的 SOM，即能够以此为基础构建自定义系统，满足特定的应用需求。

Jetson产品家族

Jetson Xavier NX （2019年11月发布最新产品）

Jetson Xavier NX兼备了Nano的小巧尺寸和Xavier的超强性能。拥有比信用卡还小的紧凑外形，节能型Jetson Xavier NX模块可在运行现代AI工作负载时，提供高达21 TOPS的服务器级性能，且功耗仅为10瓦。

Jetson Nano （GTC US 2019发布）

Jetson Nano 模块是一款低成本的 AI 计算机，具备超高的性能和能效，可以运行现代 AI 工作负载，并行运行多个神经网络，以及同时处理来自多个高清传感器的数据。这使其成为向嵌入式产品中添加高级 AI 的理想的入门级选项。

Jetson TX2 

Jetson TX2 嵌入式模块现在有三个版本：Jetson TX2 (8GB)、Jetson TX2i 和新推出且成本较低的 Jetson TX2 4GB。基于 Jetson TX1 的产品能以相同的价格转换成更强大的 Jetson TX2 4GB。

Jetson AGX Xavier

该计算机具有六个计算机主板，用于处理传感器数据和运行自主机器软件，并且可以提供完全自主机器所需的性能和能效。

为构建自主机器统一平台树立里程碑

针对Jetson平台的应用，Murali介绍道：“Jetson系列产品我们已经做了四年半时间，这是一个开放平台，在整个生态系统中，一共有40万开发人员在做开发。应用小到摄像头、平衡车，大到基因排序的设备。”

“第一个领域——自主机器。比如：自主摄像头，还有配送机器人、仓库机器人、扫地机器人。第二就是高清传感器，除此之外还有视频分析，包括“光巡检”或者“光检查”的应用。另外在嵌入式方面，包括“基因测序”以及斯坦福高清显微镜的应用等。”

NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋在GTC CHINA 2019上宣布：NVIDIA发布全新版本Isaac软件开发套件（SDK），为机器人提供更新的AI感知和仿真功能。在建立统一的机器人开发平台以实现AI、仿真和操控功能方面，Isaac SDK迈出了重要的里程碑。

Isaac SDK包括Isaac Robotics Engine（提供应用程序框架），Isaac GEM（预先构建的深度神经网络模型、算法、库、驱动程序和API），用于室内物流的参考应用程序以及Isaac Sim的第一个版本（提供导航功能）。

边缘、云端、本地互动的平衡

当下边缘计算越来越流行，Jetson作为NVIDIA AI边缘平台，旨在探索如何让人工智能与整个世界进行互动。Murali针对边缘端与云端算力的分配以及应用，给出了自己的看法。

Murali认为有一些应用只能在边缘完成，根本等不及把这些工作负载传到云端处理之后再返回来。例如：医院。医院有应用于外科手术的机器人，还有送货机器人，它们都需要毫秒级的需求，所以这些工作负载保留在边缘端。另一种是因为数据隐私性，比如：医院有一些数据不允许被传到云端，只能保存在内部。有了Jetson平台，开发边缘端的应用更加容易。

至于边缘与云端工作的分配，完全是看每一项工作自身负载的情况，比如沃尔玛。它的店内分析是边缘应用，而对所有沃尔玛的店铺进行综合分析，是在云端完成的。所以事实上它的分配就是这样，有的在云端、有的在边缘、在本地，是一种互动的方式。

黄仁勋在主题演讲上谈到了一点：Jetson为什么如此广受青睐？黄仁勋先生谈道：“我们生产的不是定制化芯片，我们做的是GPU加速。它支持任何一个框架、任何一个模型，每一款都可以实现TensorRT的加速。而且Jetson为许多嵌入式边缘计算设备敞开了大门。”