L4级自动驾驶攻坚战的序幕开启，奥迪已在国内路测

L4 级自动驾驶攻坚战的序幕开启。

日前，奥迪中国研发团队于延崇高速公路一封闭路段进行了乘用车编队的 L4 自动驾驶及网联汽车相关演示，覆盖 7 个高速公路驾驶场景，在自动驾驶测试领域取得里程碑式进展。本次演示是奥迪首次进行车辆编队行驶自动驾驶测试。

（实际高速公路场景 L4 自动驾驶及车路协同演示／奥迪中国官方）

“自动驾驶和智能网联为未来出行带来更多可能，”大众汽车集团（中国）研发部门负责人及奥迪中国研发中心负责人穆拓睿介绍了奥迪面向未来的前瞻研发思维，“奥迪一直积极创新，推动技术发展，并落实‘在中国，为中国’的研发战略，以保证奥迪的相关技术能够完美匹配中国消费者的需求。”

在本次演示中，演示车辆组成车队进行测试，完成了奥迪 L4 自动驾驶与基于 C－V2X 的车路协同的集成演示。在高速公路上，三辆演示车辆组成的自动驾驶编队与基础设施及其它车辆持续交互沟通，在收到限速预警、道路施工预警、前方堵车重点提醒、高优先级别车辆让行（如救护车）等 C－V2X 车路协同信号后，车辆无需驾驶员干预，自动进行相应的车速调整或变道超车等动作。

（车辆测试无需驾驶员干预／奥迪中国官方）

作为德系老牌三强，奥迪在探索自动驾驶以及智能网联汽车领域颇为积极，冲锋投身战略转型实践。去年 9 月起先后在无锡和北京开启公开路段自动驾驶车辆测试，是国内首家进行 V2X 交通信号灯信息演示的车企。另外，奥迪的 2019 年款 A8 已达到量产车型中的 L3 级自动驾驶级别。

2018 年 9 月，奥迪中国获得无锡市自动驾驶车辆道路测试牌照，成为首批在示范城市实现 L4 级自动驾驶测试车辆上路的汽车制造商。10 月，奥迪中国宣布获得北京市 L4 级自动驾驶车辆道路测试牌照，12 月底于延崇高速公路完成了初步的 L4 级自动驾驶演示。

相较于此前的测试，奥迪本次测试路况更加复杂，技术难度更大。本次测试乘用车编队将 C－V2X（基于蜂窝网络的 V2X）和 HAD（高度自动驾驶）技术高度集成于一车，在最高设计时速 80km／h 的延崇高速公路二期工程上进行演示。此高速公路的隧道和高架路段高达 94％以上，在没有 GPS 定位信号的情况下，奥迪自动驾驶团队自主解决了隧道内的定位难题。

向高等级自动驾驶演进，光靠单车智能远远不够，车路协同的智能网联技术、高精度地图和定位导航技术都是关键条件，同时还要考虑车联网路侧基础设施、相关政策法规、大数据场景库的匹配。正由于 L4 级／L5 级自动驾驶技术是难啃的骨头，确保使用的安全性，严谨细致的路测和多方面软硬件性能的验证是必经之路。

实现高等级自动驾驶道阻且长，但奥迪至少在中国上路了。

我们从官方获悉，奥迪中国于延崇高速公路一封闭路段进行了乘用车编队的 L4 自动驾驶及网联汽车相关演示，覆盖 7 个高速公路驾驶场景，本次演示是奥迪首次进行车辆编队行驶自动驾驶测试。

奥迪中国早在 2018 年 10 月就拿到了北京市自动驾驶车辆道路测试牌照,并于 2018 年 12 月完成了初步的 L4 级自动驾驶演示。相较于此前的测试，本次测试路况更加复杂，技术难度更大。本次测试将 C-V2X 和 HAD 技术集于一车，在最高设计时速 80km/h 的延崇高速公路二期工程上进行演示。此高速公路的隧道和高架路段高达 94%以上，在没有 GPS 定位信号的情况下，奥迪自动驾驶团队自主解决了隧道内的定位难题。

在本次演示中，演示车辆组成车队进行测试，完成了奥迪 L4 自动驾驶与基于 C-V2X 的车路协同的集成演示。在高速公路上，三辆演示车辆组成的自动驾驶编队与基础设施及其它车辆持续交互沟通，在收到限速预警、道路施工预警、前方堵车重点提醒、高优先级别车辆让行（如救护车）等 C-V2X 车路协同信号后，车辆无需驾驶员干预，自动进行相应的车速调整或变道超车等动作。

按照美国汽车工程师学会划分，自动驾驶可分为 L0-L5 六级。在 L1-L2 级别，智能驾驶系统仅有辅助功能，人类驾驶员负责所有驾驶任务。L3 级属于部分自动驾驶范畴，主要驾驶任务由人类完成。L4 级自动驾驶主要依靠机器，L5 级属完全无人驾驶。