MIT科学家研发的紫外线机器人可用于空间自动消毒-电子工程世界

近日，麻省理工学院科学家研发出一种新型短波紫外线（UVC）机器人，能够让共享空间保持冠状病毒或是其他病原体零污染状态。众所周知，紫外线可以用于为物体表面消毒，中和雾化病毒颗粒，但若是照在人体身上，会对皮肤表面造成很大伤害。带着这种想法，MIT计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）与Ava机器人公司共同开始了对这种可以在空间内移动消毒的机器人研发。

在Ava移动机器人的基础上，双方添加了一种由CSAIL设计的定制UVC装置。大波士顿食品银行（GBFB）是该机器人原型的首个部署地。实验中，机器人以每小时约354米的速度穿过GBFB的仓库。以这样的速度，它可以在半小时内覆盖约4000平方英尺（近400㎡），中和约90％的冠状病毒颗粒。

研究人员认为，这种方法可以应用于工厂、餐馆、超市和学校等各种公共环境的自动消毒。机器人的内置系统可以映射出给定的空间，并能够在路径点和其他指定区域之间进行导航。

“随着研发的进行，我们也正在研究新的控制策略，以使机器人适应环境的变化，确保所有领域都能得到合适的消毒剂量。”CSAIL科学家和该项目的技术领导者Alyssa Pierson在一份声明中这样说道，“我们将远程操作作为研发重点之一，希望能最大限度地减少人类监督，从而减少额外的病毒传播风险。”

UVC光线有时也被用来进行病房和其他医疗设施的消毒。MTA（纽约大都会运输署）目前正在测试紫外线灯箱作为地铁和公交车消毒手段的可能性。

CSAIL主管和项目负责人Daniela Rus表示，“在GBFB进行试验后，我们发现了几个算法方面的挑战。目前我们正计划解决这些问题，以扩大紫外线自动消毒在复杂空间的使用范围，包括宿舍、学校、飞机和各大百货商店。”

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