与工业机器人分辨率相关的几个问题-电子工程世界

工业机器人分辨率是指工业机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

1、机器人精度：机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差（传动误差，关节间隙及连杆机构的挠性）、控制算法误差与分辨率误差影响。

（1）位姿精度

表示指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿平均值之间的偏差。

位姿精度分为：

a）位置精度：指令位姿的位置与实到位置集群中心之差；

b）姿态精度：指令位姿的姿态与实到姿态平均值之差。

（2）轨迹精度

表示从同一起点到达同一终点的过程中，机器人关节指令运动轨迹与实际运动轨迹平均值之间的偏差。

2、机器人精度=0.5基准分辨率+机构误差

3、重复定位精度：是指机器人对同一指令位姿，从同一方向重复响应N次后，实到位置和姿态散布的不一致程度，它是精度的统计数据。

4、定位：定位是指使机器人相对机床或支座具有一个相对固定的位置。

5、轨迹：泛指工业机器人运动时的运动轨迹，即点的位置，速度及加速度。

6、机器人的工作精度、重复精度、分辨率三个参数共同作用于机器人的工作精确度。

关键字：工业机器人位姿精度轨迹精度引用地址：与工业机器人分辨率相关的几个问题

上一篇：安森美半导体将在Vision China 2021展示创新工业智能成像技术
下一篇：十四五规划解读：工业互联网为重头戏，IP化先行

推荐阅读最新更新时间：2024-11-07 14:11

因市场需求工业机器人正趋向于智能化和自动化

（文章来源：36氪）在中国，工业机器人被看做是最好的领域，因为中国已经连续6年成为全球最大的工业机器人应用市场，但同时市场的主要份额还被外企紧紧地攥在手里。国产工业机器人要在未来竞争中占据一席之地，则必须断臂求生，不能继续国产替代的老路。人工智能时代，工业机器人渴望被改变。在国内积极发展的态势下，工业机器人智能化一触即发。当下，工业正在走向自动化和智能化，伴随着行业需求的调整，资本泡沫的退去，工业机器人领域正在经历着新一轮的洗牌和较量，国产工业机器人正在突围。“2019年工业机器人的销量相比于2018年还将继续下滑，但这不单是工业机器人行业本身造成的，更多的是受整个经济环境和经济周期的影响。”一位不愿具名的业内人士对

[机器人]

我国工业机器人迎来大爆发但行业痛点犹存

随着“人工智能”浪潮袭来，“机器代工”已经逐渐向社会各个领域不断渗透，包括工商业、医疗、教育、金融、公检法等各个方面，尤其是工业领域对于机器人的缺口大开，但诸多企业盲目跟风之下能否捕捉到真正的经济增长点？迎来风口不假但行业痛点犹存。我国工业机器人需求大幅上升近日，工信部装备工业司副司长罗俊杰表示，今年前10个月我国工业机器人产量首次突破10万台，同比增长近70%。可以看出，近年来，我国工业机器人需求量大幅上升。据IFR公布的《2017年世界机器人报告》称，中国机器人行业正以前所未有的速度迅猛发展，正在成为全球机器人行业的领先者。数据显示，2016年，中国销售工业机器人增长了27%，达到8.7万台，占了全球的近1/

[嵌入式]

电机赋能工业机器人柔性升级，3C电子行业成重要应用领域

1市场规模现状概括根据中国电子学会《中国机器人产业发展报告（2022年）》预测， 2022年全球机器人市场规模将达到513亿美元。其中，工业机器人市场达195亿美元，约占整体市场43%，服务机器人和特种机器人则分别为217亿美元、100亿美元。预计到2024年，全球机器人市场规模将有望突破650亿美元。工业4.0背景下，我国制造产业智能化加速升级。随着通信、等行业发展，引领新材料、新制造工艺、新技术的升级，尤其是3C行业精细化、柔性化生产需求喷井，工业机器人作为制造核心设备必然会朝着高精度、高柔性、高效率方向发展。 2工业机器人定义和应用工业机器人是一种广泛用于工业领域的多关节机械

[机器人]

中国只有10%的企业能够实现智能制造

据上海羿歌所了解，相对已进入再工业化阶段的发达国家，工业虽然是中国经济的主导产业，但大而不强的特征很明显，有统计显示，中国只有10%的企业能够实现智能制造。因而，如何以智能制造为突破口，实现工业由大到强的跨越，显得尤为迫切。在中国工程院院长周济看来，智能制造作为制造业创新驱动、转型升级的制高点、突破口和主攻方向，应该要从产品、过程、模式、基础四个维度来合理推进智能制造。一方面，智能制造是实现机械产品创新的共性使能技术，能够促使机械产品向“数控一代”乃至“智能一代”发展，从根本上提高产品功能、性能和市场竞争力。比如，轨道交通机车的发展便是例证，其历经蒸汽机车、内燃机车、电力机车到数字化动车组的进化，目前正向智能

[嵌入式]

去年山东省工业机器人进口增加76.4%

近年来，由于劳动力成本上升以及企业转型升级的内生需求增长，机器人产业获得迅速发展。据济南海关统计，2017年，山东省累计进口工业机器人3486台，比2016年(下同)增加76.4%;价值3.6亿元人民币，增长31.2%，进口平均价格10.3万元/台，下跌25.6%。山东进口的机器人中很大比例来自日本。2017年，山东省自日本进口工业机器人2569台，增加1.4倍，占当年山东省工业机器人进口总量的73.7%。2017年，山东省进口多功能工业机器人2447台，增加1.4倍，占当年山东省工业机器人进口总值的70.2%。据济南海关分析，山东省企业在汽车、电子、金属、化学/塑料等领域的搬运、焊接、组装等流程中工业机器人的应用越来越广泛，

[机器人]

FANUC工博会上重磅展示工业机器人之美

　　2011年工业自动化展（工博会）于11月1日至5日在上海新国际展览中心隆重举行。本次工博会展现出当今工业自动化全面解决方案、生产及过程自动化、电气系统、机器人技术、工业IT与制造业信息化、微系统等等最先进的技术和科技。　　工博会此次在W1馆专设机器人展区，每年工博会机器人的合作伙伴——“世界机器人专家”的发那科，借此契机，耗费巨资携数十台机器人重磅出展，以“FANUC智能机器人工厂自动化演绎”的主题，向观众完美诠释FANUC在工厂自动化领域的领先地位。期间多套的机器人系统将亮相本届工业自动化展，展现机器人的“激情之吻”。　　柔性化制造技术近几年来倍受关注，如何最大程度地发挥机器人特点以使一套机器人系统能根据需要焊接多种零件

[机器人]

工业机器人的应用场景有哪些？工业机器人应用场景盘点

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。 1.在码垛方面的应用在各类工厂的码垛方面，自动化极高的机器人被广泛应用，人工码垛工作强度大，耗费人力，员工不仅需要承受巨大的压力，而且工作效率低。搬运机器人能够根据搬运物件的特点，以及搬运物件所归类的地方，在保持其形状的和物件的性质不变的基础上，进行高效的分类搬运，使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。在生产线上下料、集装箱的搬运等方面发挥及其重要的作用。 2.在焊接方面的应用焊接机器人主要承担焊接工作，不同的工业类型有着不同

[机器人]

智能机器人是人工智能技术和传统工业机器人技术融合发展的结果

进入2018年，中国的投资和创业公司正持续增加。“人工智能+制造”的投融资案例也是不胜枚举。 “AI”随处可见，已成为多人热衷的流行词。宗师级大牛 chael I.Jordan则认为这一现象让他感到非常不安：“AI只不过是他们借此向 VC、企业、媒体以及大众兜售其自身的概念。至于真正的 AI，我们根本还没有实现。” 曾经，在追求性价比与实用性的工业领域，“人工智能只是智能制造舞台上的小配角”。如今，关于具体应用场景，业界人士普遍认为，人工智能将大幅提升工业机器人的工作效率。截至目前，机器人行业发现了哪些人工智能位于工业应用场景的“新大陆”？人工智能技术与机器人技术结合的未来发展方向在何处？人工智能+传统工

[机器人]

热门资源推荐
热门放大器推荐

小广播