软冗余和硬冗余有很多的共同点,也有一些不同的地方:
共同点
1、冗余功能相同,做到冗余的部分包括:电源模板、CPU、PROFIBUS-DP网络
不同点
1、S7-300系列可以实现软冗余,而S7-400可以实现软冗余或者硬冗余
2、CPU之间同步的途径不一样,这个是软/硬的根本区别,软冗余两个CPU通过MPI口或者PROFIBUS-DP模块或者以太网模块进行数据的同步,在程序中需要加软冗余包程序支持。需要在程序中设定一些冗余参数。而硬冗余通过加同步模块(很小,加到CPU里面)和同步光纤实现同步功能,不需要软件包支持。
3、软冗余主从切换时间比较长,一般为秒级。硬冗余主从切换时间比较短,一般在100毫秒以下。
除了以上两种冗余,还有一种根本不同的冗余,是I/O冗余。
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