推荐阅读最新更新时间:2024-11-12 00:27
介绍常见电机的控制算法
BLDC电机控制算法 无刷电机属于自换流型(自我方向转换),因此控制起来更加复杂。 BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制,有两个附加要求,即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量,以控制电机速度功率。 BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作,将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了最高的分辨率。如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转,推荐使用补充的中心排列PWM信号。 为了感应转子位置,BLDC电机采用霍尔效应传感器来提供绝对定位感应。这就导致了更多线的使用和更高的成本。无传感器BLDC控制省去了对于霍尔传感器的需
[嵌入式]
DPF设计,无惧苛刻环境的压力传感器神助攻
柴油机微粒过滤器( DPF )是用来从柴油发动机的废气中除去柴油微粒物或油烟而设计的装置。 压力传感器 用来测量微粒过滤器DPF两端的压力差。本文简述世强代理的SMI的晶片SM3020的特点,结合DPF的要求做一个技术要点分析。 柴油机微粒过滤器 (DPF) DPF=Diesel Particulate Filter 柴油颗粒过滤器,是安装在柴油车排气系统中,通过过滤来降低排气中颗粒物(PM)的装置。柴油颗粒过滤器DPF通过表面和内部混合的过滤装置捕捉颗粒,例如扩散沉淀、惯性沉淀或者线性拦截。DPF能够有效地净化排气中70%——90%的颗粒,是净化柴油机颗粒物最有效、最直接的方法之一。过滤器滤芯的堵死程度,直接影响DP
[嵌入式]
Microchip无传感器永磁同步电机控制
本文从采用DSC实现基于FOC的无传感器PMSM控制开始,主要介绍如何在电器中实现基于永磁同步电机(PMSM)的无传感器FOC控制,以便为电器电机控制带来最大的成本效益。 对于无法部署位置或速度传感器的一些应用,无传感器FOC技术还可以克服一些由此产生的限制。例如,在一些压缩机应用中,电机充满机油会对线束布局有一些限制。在电器中采用PMSM电机时,由于PMSM电机转子上的永磁体产生的转子磁场是恒定的,所以可以提供极高的效率。此外,电机的定子磁场通过正弦分布的绕组产生。与感应电机相比,PMSM电机还具有极高的功率/尺寸比。与直流电机相同,它们的电气噪声也较低,因为它们不采用电刷。 为什么在电机控制中采用DSC? DSC非常适合于洗衣
[嵌入式]
51单片机PID算法程序(二)位置式PID控制算法
由51单片机组成的数字控制系统控制中,PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信号进行采集,变成数字信号,再在单片机中通过算法实现PID运算,再通过DA把控制量反馈回控制源。从而实现对系统的伺服控制。 位置式PID控制算法 位置式PID控制算法的简化示意图 上图的传递函数为: (2-1) 在时域的传递函数表达式 (2-2) 对上式中的微分和积分进行近似 (2-3) 式中n是离散点的个数。 于是传递函数可以简化为: (2-4) 其中 u(n) 第k个采样时刻的控制; KP 比例放大系数;
[单片机]
Allegro推出无芯霍尔效应电流传感器,可降低系统BOM
运动控制和节能系统传感技术和功率半导体解决方案的全球领导厂商Allegro MicroSystems(以下简称Allegro)宣布推出一款新型无芯霍尔效应电流传感器ACS37610,这款产品可理想用于要求苛刻的汽车和工业等系统,具有更高的准确性和灵敏度,并可提供高级故障检测功能以及用户可编程性。 该新型电流传感器ACS37610与ACS37612一起,成为业界第一个真正无芯霍尔传感解决方案系列,能够测量流经汇流排或PCB迹线的100A至4000A以上电流,典型精度为1%,且无需外部集磁器或U-形磁屏蔽。这些创新解决方案使系统设计人员能够提高效率和功率密度,同时降低系统复杂性、BOM成本、占位面积和重量。 Allegro电流传感
[传感器]
靠想象就可控制机器臂快速运动 无创脑机接口效果已接近脑部植入传感器
据美国《科学·机器人学》杂志最新一期发表的论文,美国卡内基-梅隆大学科研团队日前开发出一种可与大脑无创连接的脑机接口,能让人用意念控制机器臂连续、快速运动。研究人员表示,这一效果接近于过去需要在脑部植入传感器的有创脑机接口。 当人类思考时,大脑运动皮层中的神经元会产生微小的电流,不同的思考活动,激活的神经元也不同——这就是脑机接口技术所依靠的原理。因此,科学家通过传感器收集电流,再使用信号处理和机器学习技术等,就可以将使用者头脑中的意念,转化为机器臂的实际运动。 此次,卡内基-梅隆大学生物医学工程系教授贺斌团队提出一种基于连续追踪模式的训练框架,并通过“源成像技术”,提高对想象运动连续追踪的解码精度,实现了一种效果良好的无创脑机接
[机器人]