域控制器作用有哪些

为什么引入域控制器？

随着IT技术的起步和兴起，在当时以机械为主宰的汽车行业内掀起了一场电子电气化革命。年轻的汽车电子系统迅猛发展，电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）占领了整个汽车，从防抱死制动系统、四轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统，逐渐延伸到了车身安全、网络、娱乐、传感控制系统等，逐渐成为汽车的重要组成部分。

此时的汽车电子电气架构都是分布式的，各个ECU都通过CAN（Controller Area Network，控制器域网络）或LIN（Local Interconnect Network，局部互联网络）总线连接在一起，通过工程师预设好的通信协议交换信息。

Strategy Analytics统计数据显示，各级别汽车ECU数量都在逐年递增，每台汽车搭载的ECU平均25个，而在一些高端车型中这一数量通常会超过100个。ECU数量越多，总线数量必将更长，2000年奔驰S级轿车的电子系统已经拥有80个ECU，1，900条总长达4km的通信总线。2007年奥迪Q7和保时捷卡宴（Cayenne）的总线长度突破6km，重量超过70kg，基本成为位列发动机之后的全车第二重部件。

为了控制总线长度、降低ECU数量（或者保持数量不变），从而降低电子部件重量、降低整车制造成本，分散的小传感器被逐渐集成为功能更强的单个传感器，将分散的控制器按照功能域划分、集成为运算能力更强的域控制器（Domain
Control Unit，DCU）的想法应运而生。

除此之外，最近几年，随着ADAS（Advanced Driver Assistant System，高级驾驶辅助系统）的快速发展，包括停车辅助、车道偏离预警、夜视辅助、自适应巡航、碰撞避免、盲点侦测、驾驶员疲劳探测等在内的很多功能，如果采用分布式架构就无法适应需求。因为ADAS系统里有各种传感器（如摄像头、毫米波雷达和激光雷达等），产生的数据量很大，各种不同的功能都需要以这些数据为基础，每个传感器模块可以对数据进行预处理，通过车载以太网传输数据，为了保证数据处理的结果最优化，最好功能控制都集中在一个核心处理器里处理，这就产生了对域控制器的需求。