微控制器的基本构成
车载ECU中的微控制器虽然是用于车载，但其基本构成与普通的微控制器相同。为了应对近年来的法规制度，ROM（ReadOnlyMemory，只读存储器）逐渐改变为闪存类型，可更改ROM内以模块单位记忆的内容。时序控制器是与时间及时刻相关的控制装置。设定时刻与内部时序（计时器的数值）一致时，具有使既定输出改变的匹配功能、记忆外部信号的边缘输入时刻的捕获功能。匹配功能用于确定喷油信号输出正时等。
捕捉功能与中断控制器配合，用于检测发动机转速信号输出等。通信接口是与ECU内部的输入/输出扩展IC及其他ECU进行通信的装置。近年，为了应对车内LAN（LocalAreaNetwork，局域网），内置CAN功能的微控制器逐渐增多。
ECU及控制器的搭载位置
ECU根据在车辆内搭载的位置不同，其实际采用的形态也各种各样。ECU的结构设计需要与其搭载环境相对应。汽车刚开始电子化时，由于电子元件承受热、湿度、振动等恶劣环境的能力较弱，所以将ECU搭载于环境条件较好的车室内。
之后，随着包括电路板在内的电子元件的可靠性及安装技术的提升，ECU开始逐步搭载于环境条件较恶劣的发动机舱内，有些甚至直接安装在发动机上。从设计层面考虑，ECU的硬件必须能够适于安装在车辆的任何位置，也就是“自由搭载”的概念。
控制系统计算机辅助设计 — MATLAB语言与应用
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