工业机器人选型需要考虑的原则-电子工程世界

对于自动化行业的资深的机电工程师来说，选择合适的机器人也许是一个简单的工作。但是对于那些第一次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说，也许会有些迷茫。如何选择一个合适的工业机器人？下面简单介绍下工业机器人选型需要考虑的原则：

任务需求：首先需要明确机器人需要完成的任务类型和任务难度，如焊接、喷涂、装配、搬运等，以便选择适合的机器人型号。

适用工件尺寸和重量：根据工件的形状、尺寸、重量等要素，选择适合的机器人负载能力和工作空间大小，以确保机器人能够完成工艺要求。

精度要求：根据工艺要求的精度，如位置、角度、力矩控制精度等，选择符合要求的机器人型号。

控制方式：根据实际应用场景的控制方式，如远程控制、编程控制、手持操作控制等，选择适合的机器人控制方式。

技术支持：选择具有完善的售后服务，可靠的技术支持和培训服务的机器人厂商，以确保后期使用和维护便捷高效。

成本效益：评估机器人的成本效益，包括采购、维护、升级、更换等所有方面，以确保投入产出比在合理范围内。

安全要求：根据现场安全要求，选择具备安全防护功能的机器人，以确保人员和设备的安全。

关键字：工业机器人选型原则引用地址：工业机器人选型需要考虑的原则

上一篇：伺服的电子凸轮有何作用
下一篇：在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析

推荐阅读最新更新时间：2024-11-10 07:44

工业机器人的发展催生了许多新职业

（文章来源：中科罗伯特机器人学院）根据这几年有关于人力资源市场运行的数据和走势来分析，在智能生产设备在制造业企业中的应用不断深入拓展的时候，一些像是工业机器人服务专员、工业机器人系统工程师、机器人研发工程师和维修工程师等机器人“周边”新的职业需求相继出现。据统计，近七成的用人需求来自制造业、批发和零售业、住宿和餐饮业，随着中国人口红利的逐步消失，工业机器人市场迎来了全新的发展，这种发展让我国在全球市场占有的比重也越来越多。分析结果显示，到2019年在中国安装的工业机器人数量位居全球首位。产业转型、机器人密度、年轻人的就业态度等因素都会促进工业机器人新兴职业的出现。这些机器人的相关职业一般要求操具备自动控

[机器人]

单片机选型，不得不说的几个步骤

单片机选型，老生常谈的问题，虽然本文比较老，但是非常值得借鉴。选择适合某个产品使用的微处理器是一项艰巨的任务。不仅要考虑许多技术因素，而且要考虑可能影响到项目成败的成本和交货时间等商业问题。在项目刚启动时，人们经常压抑不住马上动手的欲望，在系统细节出台之前就准备微控制器选型了——这当然不是个好主意。在微控制器方面做任何决策时，硬件和软件工程师首先应设计出系统的高层结构、框图和流程图，只有到那时才有足够的信息开始对微控制器选型进行合理的决策。此时，遵循以下10个简单步骤，可确保做出正确的选择。步骤1：制作硬件接口清单利用大致的硬件框图制作出一份微控制器需要支持的所有外部接口清单。第一种是通信接口。系

[单片机]

工业机器人的核心部件包括哪些？

工业机器人是一种用于自动化工业生产的机械设备，具备自主操作和执行任务的能力。它通常由一个或多个机械臂、控制系统、传感器和执行器等组成。那么工业机器人的核心部件有哪些？工业机器人的核心部件包括以下几个：控制系统（Control System）：工业机器人的控制系统是其核心部件之一。它包括硬件和软件，负责控制机器人的运动、操作和功能。控制系统通常由控制器、传感器、编程设备和运动控制器等组成。机械部分（Mechanical Components）：工业机器人的机械部分是实现运动的关键。它包括机器人的框架结构、关节、联轴器、传动装置、连接件等。机械部分的设计决定了机器人的灵活性、精度和承载能力等性能。动力系统（Pow

[机器人]

2017年工业机器人需求大幅攀升国内知名企业销量基本翻倍

中国已成为世界第一大的工业机器人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的工业机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。中国劳动力价格上涨推高生产成本，被认为是工业机器人快速进入制造业的原因之一。在制造业向自动化、智能化转型升级的大趋势下，工业机器人替代空间巨大，预计未来几年，中国工业机器人市场都将维持高速增长态势。同时，国家政策方面也对工业机器人产业大力扶持，极大促进了工业机器人市场的蓬勃发展。在以上诸多因素共同作用下，近年来国内工业机器人市场需求出现大幅攀升的态势。日前，深圳市大族机器人有限公司总经理王光能表示，

[机器人]

示波器探头选型要注意哪些指标

探头是我们观测波形的第一步，它是连接被测设备与示波器输入端的电子部件，工程师每天都会使用它捕获波形，进行测试分析。但是你了解探头的那些重要参数吗？一、带宽在我们选择探头时，首先要看的参数就是带宽，探头和示波器的带宽定义是一样的。如图1所示，带宽所指的频率是正弦波信号衰减到-3dB（即高频处增益下降到0.707）时的频率。图1 -3dB衰减示意图那么我们如何根据被测信号的频率来选择合适带宽的探头呢？以1MHz的方波为例，由于1MHz的方波是由1MHz、3MHz、5MHz、7MHz......等正弦波叠加而成，想要得到较为完整的方波信息，最少需要5次谐波分量，而且如果想要获得更加准确的信息，就需要能够测量到更多的谐波

[测试测量]

我国工业机器人零部件已基本实现了国产化将成为制造业的主角

随着技术和产品的发展成熟，工业机器人开始迅速蔓延到多个领域中。而制造业正在成为继汽车工业之后，工业机器人最大的应用市场。从上游半导体器件的研制，到下游智能终端产品的生产，例如智能手机、可穿戴设备、智能家居等等，电子行业庞大的产业规模给工业机器人带来巨大机遇。近日，第七届中国电子信息博览会在深圳会展中心盛大开幕，本次展会以“创新驱动发展智慧赋能未来”为主题，重点展示了高端芯片、显示、人工智能、智慧家庭、智能网联汽车和智能制造等技术产品和应用方案。其中，众多机器人厂商展示了基于机器人技术的3C电子智能制造解决方案，并成为本次展会的一大亮点。机器换人的时机已经成熟人力成本的上涨无疑是推动电子行业机器换人的主要因

[机器人]

变频器选型时的注意事项

变频器不是在任何情况下都能正常使用，因此用户有必要对负载、环境要求和变频器有更多了解。　　1.负载类型和变频器的选择：　　电动机所带动的负载不一样，对变频器的要求也不一样。　　A：风机和水泵是最普通的负载：对变频器的要求最为简单，只要变频器容量等于电动机容量即可（空压机、深水泵、泥沙泵、快速变化的音乐喷泉需加大容量）。　　B：起重机类负载：这类负载的特点是启动时冲击很大，因此要求变频器有一定余量。同时，在重物下放肘，会有能量回馈，因此要使用制动单元或采用共用母线方式。　　C：不均行负载：有的负载有时轻，有时重，此时应按照重负载的情况来选择变频器容量，例如轧钢机机械、粉碎机械、搅拌机等。　　D：大惯性负载：如离心机、冲床

[嵌入式]

2023年12月工业机器人产量同比增长3.4%

1月17日，国家统计局公布数据显示， 2023年12月份中国产量为41,980套，同比增长3.4%；2023年全年产量为429,534套，同比下降2.2%。在连续6个月产量同比下降后，2023年最后一月终于逆势增长，为2024年中国行业发展传来了一个开年好。来源：国家统计局整体来看，2023年全年工业机器人需求放缓，但仍保持小幅增长。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年前三季度，中国市场工业机器人销量约23.38万台，同比增长6.21%。GGII预计，2023年中国市场工业机器人全年销量约为31.6万台，同比增长4.29%。资料来源：高工机器人

[机器人]

热门资源推荐
热门放大器推荐

小广播