智能驾驶感知算法梳理高阶自动驾驶落地关键分析-电子工程世界

　　感知算法升级是L2级向L 3级智能驾驶系统跨越的关键。与传统2D+CNN算法相比，BEV+ Transformer算法优势体现在： 1）感知输出信息精准度更高; 2）鲁棒性高; 3）泛化能力强，有助于城市高阶智能驾驶落地。感知算法突破+工信部明确扶持L3级商业化落地，国内向L3级商业化加速迈进。

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