CRT四轴自动焊接（激光焊接或其他焊接）系统进退刀解释

斜拉抬高

在图形编辑时，点焊和拖焊带有可设置参数【进刀模式】与【退刀模式】。“进退刀模式”是以斜拉进退刀来满足特殊位置的焊点（如图1-1所示）的实际加工工艺：

本系统斜拉模式设计了7种模式(0～6)，分别为：

0 -> 无抬高

1 -> 只抬高1（1）

2 -> 只抬高2（2）

3/4/5/6 -> 斜拉模式3～斜拉模式6

⑴进退刀设置：

在手持盒首界面中，选择进入【3.工艺参数】中，按方向键“→”(非轴方向键)切换至下一页，选择进入【斜拉抬高】，斜拉抬高设置如图1-2所示：

如上图1-2、图1-3所示，斜拉模式设置中有两种不同的参数设置方式。

①抬高1、抬高2：只Z轴抬高，其他轴不做动作，5.0表示用户自定义参数Z抬高量的参数值。

②抬高3～6：不同方向、距离进退刀。10.0表示用户自定义参数Z抬高量的参数值，20.0表示斜拉底边的长度，30表示用户自定义参数方向角的参数值，用于满足不同方向的进/退刀动作。

⑵方向角的使用：

①以X轴正向为0°，且当X轴正向向右，此时基于X轴的Y轴正向向上的角度顺时针增加，Y轴正向向下的角度逆时针增加。

②方向角带正负，当正角为顺时针，负角为逆时针。当正角为逆时针，负角为顺时针。

⑶斜拉抬高实际应用：

无抬高：系统前一点执行结束至待机位后，不执行抬高动作（移动至当前记录点上方），直接移动至当前记录点的位置。

只抬高1、只抬高2：系统前一点执行结束至待机位后，以空程速度移动至当前记录点高度上方（由设定的高度值决定），然后以进刀速度，Z轴移动至设定位置（加工点）。

抬高3～6：系统前一点执行结束至待机位后，以空程速度移动至当前点（设定位置）的斜拉上方，然后XYZ以进刀速度移动至设定位置；斜拉上方以Z轴抬高设定量、斜拉底边、方向角自动计算得出的XY偏移量决定；

举例说明：

在图1-4中，Z轴抬高设定为4mm，斜拉底边设置为5mm，方向角设定为45°，执行进/退刀动作时，运动轨迹如图1-4中的斜拉轨迹（蓝色线）所示。其中Z轴抬高是用户设定的Z轴的抬高高度，斜拉底边是用户设定的XY轴直线距离。当方向角a设定为0，斜拉上方位于加工点的（X，-Y）方向，如图1-4中斜拉轨迹（蓝色线）所示。当方向角a设定为180<270时，斜拉上方位于加工点的（-X，Y）方向，如图1-4中绿色线所示。其他角度以此类推。

CRT激光焊接示教系统