MPC860的中断处理技术研究

摘要：MPC860是网络通信设备中应用最广的一款RISC嵌入式处理器。本文介绍MPC860的中断体系结果及中断发生后服务程序的处理流程；以SMC1的接收中断为例，阐述在设计操作系统管理的条件下，中断初始化程序和中断服务程序的编写。 关键词：嵌入式处理器 MPC860 中断体系结构 中断处理技术 引言 Motorola公司推出的MPC860 PowerQUICC是目前在通信领域应用得非常广泛的一款嵌入式处理器，被誉为MC68360 PowerQUICC在网络和数据通信领域的新一代产品。与MC68360相比，MPC860 PowerQUICC在各方面的性能，包括器件的适应性、外部扩展能力和芯片集成度等都得到了提高。 MPC860PowerQUICC（简称MPC860）内部集成了两个处理单元。一个处理单元是嵌入的PowerPC核（PowerPCCore）。它是主处理单元（CPU），包括Cache和内存管理单元；是一个RISC芯片，通常编译后的程序指令都是由它执行。另一个是通信处理模块CPM（Communications Processor Module），内部也集成了一个RISC微处理器，对各种常用的通信模块进行管理。通信处理模块内部集成有4个串行通信控制器SCC（Serial Communication Controller）、2个串行管理控制器SMC（Serial Management Channels）、1个串行外围接口电路SPI（Serial Peripheral Interface）和1个I2C（Inter-Integrtaed Circuit）接口。两个处理单元之间的数据通常使用DMA方式传送。由于CPM分担了嵌入式PowerPC核的外围工作任务，这种双处理器体系结构极大减轻了CPU的工作负荷，而且功耗也要低于传统体系结构的处理器。另外，在MPC860中还有一个系统接口单元SIU（System Interface Unit），主要功能是提供内外总线的接口及一些其它功能（如SIU中断）的管理等。 由于MPC860的体系与通用的X86体系结构有很大的不同，其中断体系结构和处理机制也有自己的特点，使得它的中断管理及中断服务程序成为系统移植和应用中的难点。本文将对MPC860的中断体系结构和中断应用程序的编写进行介绍。 1 MPC860中断体系结构 与MPC860的两个处理单元相对应，对于CPM产生的中断，也有两级处理过程。整个MPC860的中断体系结构如图1所示。 从图1可以看出，MPC860的整个中断体系结构有3个模块：PowerPC核、SIU中断控制器SIU IC（SIU Interrupt Controller）和CPM中断控制器CPMIC（CPM Interrupt Controller）。 PowerPC Core是指令执行单元，使用异常（Exception）的目的就是要打断它的正常执行，使它转入处理紧急事件的异常处理程序中执行。对于每一类异常，异常发生后PowerPC跳转执行的位置是不同的。这些不同的位置组成了一个表——异常向量表。不同类型的异常在异常向量表中的偏移量不同。例如系统重启异常在异常向量表中的偏移量是0x100，机器自检异常的偏移量是0x200，而外部中断在异常向量表中的偏移量是0x500等等。 SIU中断控制器负责管理8个外部中断源（IRQ0～7）和8个内部中断源（Leve10～7），结构如图2的示。其中IRQ0一般用作不可屏蔽中断，通过NMI向PowerPC内核请求中断，其余15个通过IREQ请求中断。对于8个内部中断源，包括周期性的中断时钟（PIT）、实时时钟（RTC）、PCMCIA以及CPM等，用户可以通过对寄存器的操作，把它们设定为Leve10～7中的任何一级。这16个中断源之间的优先级SIU IC已经设定了。其中IRQ0的优先级最高，Leve10其次，依此类推，Leve17的优先级最低。 在SIU IC进行SIU中断处理时，有几个重要的寄存器与之相关的。它们是中断悬挂寄存器SIPEND、中断屏蔽寄存器SIMASK和中断向量寄存器SIVEC。 CPM中断控制器是对SIU中断控制器的下一级扩展。它管理通信处理模块的各个中断源，并向SIU IC申请中断处理，其结构如图3所示。CPIC接收12个外部中断源和17个内部中断源的中断请求，经过屏蔽和判优处理后，把中断请求送往SIU中断控制器。通过设置CPIC的配置寄存器，CPM在SIU IC中的优先级可以是Leve10～7中的任何一级，并且所有的CPM中断源都将以这个优先级向SIU申请中断。在CPM IC内部，它也为每个中断源分配了一个中断向量号，并且分配了不同的优先级，还可以编程设定哪个中断源为最高优先级。 在CPM的中断源中，如果一个中断源有多个子功能可以产生中断请求，并且每一项子功能的中断请求都可以屏蔽，那么这个中断源称为子块可屏蔽中断。例如，对串行管理通道SMI（Serial Management Channels），每一个SMC有一个事件寄存器SMCE和一个屏蔽寄存器SMCM，具体定义如图4所示。用户可以通过对SMCM进行编程，屏蔽掉某项子功能的中断请求功能。假如用户要使用中断接收功能，就应该置位SMCM的RX位以打开接收中断。在中断服务程序中还要读取SMCE，以判断是哪个子功能产生的中断。如果SMCE的RX位已被置位，就表明产生了接收中断，应进入接收中断处理函数。 CPM IC中提供了一些可编程寄存器。通过对这些寄存器进行设置，可以设定CPM IC的工作方式。这些寄存器分别是CPM中断配置寄存器CICR、CPM中断屏蔽寄存器CIMR、CPM中断向量寄存器CIVR、CPM中断是挂寄存器CIPR和CPM中断服务寄存器CISR。 2 编写MPC860中断应用程序 编写MPC860中断应用程序主要有两个方面的内容：一个是中断初始化程序，另一个是中断服务程序。 中断初始化程序首要的工作是初始化中断寄存器，包括打开SIMASK对应的屏蔽位、使能外部中断。如果要使用SIU的外部中断，应该初始化SIEL寄存器，以设定中断是低电平触发还是低跳变触发。如果使用了CPM中断，还应该初始化CICR、CIMR寄存器，以设定CPM在SIU IC中的中断优先级，以及它自身内部的最高优先级中断源。对于子块可屏蔽中断源，还应该打开对应的事件屏蔽寄存器。只有在初始化这些寄存器后，中断源产生的中断才得到响应。 对于外部中断，PowerPC内核接收到中断请求信号后，会转入异常向量表中的外部中断偏移地址处（0x500）执行。这一段最大长度为256个字节的代码，也可以说是SIU中断的服务程序。在中断初始化程序中，还必须把SIU中断服务程序放到正确的位置。 中断服务程序是中断产生后自动跳转执行的程序，它对中断进行处理。对于其中比较复杂的CPM中断，它有两级处理程序，分别是SIU中断服务程序和CPM中断服务程序。中断服务程序的处理流程如图5所示。 在SIU中断服务程序中，要读取产生SIU中断有中断向量号，根据中断向量号判断中断源，然后跳转到对各个中断源处理的服务程序中执行。如果读到的中断向量号对应的是CPM，要转入CPM中断服务程序中执行。CPM又有29个中断源，每个中断源对应不同CPM中断向量号。在CPM中断服务程序中，也要读取CPM中断向量号，然后根据中断向量号调用对应的中断处理程序。这样，所有的CPM中断源，在进入中断处理程序之前，都经过了SIU IC和CPM IC两级处理。另外，由于MPC860是RISC处理器，它有许多通用寄存器，在中断服务程序中应该把影响到的寄存器压入到堆栈中，在退出中断服务程序之前再恢复。 3 实例应用 下面以CPM的SMC1用作串口，使用中断接收数据为例，说明MPC860的中断应用程序编写过程。 本程序的主函数是main()。它调用smc_init()进行smc初始化，然后循环等待接收数据。smc_init()是初始化函数。它设定smc1的工作方式，初始化接收描述字，然后初始化中断寄存器，并且把SIU中断服务程序拷贝到异常向量表的0x500处。Initbrn()是SIU中断服务程序，也就是外部中断产生后的入口程序。它读取SIU的中断向量号，如果是CPM中断，就调用CPM中断处理程序CPMHandler（），在这个程序中再读取CPM中断向量号，如果是CPM中断，就调用CPM中断处理程序CPMHandler()，在这个程序中再读取CPM中断向量号，处理SMC1发送过来的数据。 另外，函数getimmr()的作用是用汇编指令得到芯片双端口寄存器的基址，getmsr()的作用是读取机器状态字（MSR）的值，getevt（）利用MSR的值得到的异常向量表的基址。整个程序代码如下： #include "pc860.h" /*MPC860寄存器宏定义头文件*/ struct dprbase *pdpr; /*指向双端口内存基址的地址*/ void smc_init() /*初始化SMC函数*/ { void intbrn(); /*定义SIU中断服务程序*/ int *ptrs,*ptrd; /*SIU中断服务程序搬移的源和目的地址*/ char intlv1=4；/*CPM中断级别*/ pdpr=(struct dprbase *)(getimmr() %26;amp; 0xFFFF0000); /*得到内部双端口寄存器的基址*/ …… /*初始化SMC的寄存器和工作参数，如工作模式，波特率等*/ …… /*初始化串口数据收发缓冲区的描述字，注意要把接收缓冲区描述字RxBD的中断位置为1*/ ptrs=(int *)intbrn; /*需要搬移的SIU中断服务程序源地址*/ ptrd=(int *)(getevt()+0x500);/*目标地址*/ do /*把SIU中断服务程序搬移到外部中断入口处*/ *ptrd++=*ptrs; while(*ptrs++!=0x4c000064);/*0x4c000064是SIU中断服务程序返回指令RFI指令的二进制代码*/ pdpr->CICR.IRL2=(unsigned)(intlv1);/*设定CPM的中断级别为4*/ pdpr->CICR.HP0_HP4=0x1F; /*设定PC15为最高优先级中断*/ pdpr->CIMR.SMC1=1;/*打开CPM IC的SMC1中断屏蔽位*/ pdpr->SIMASK.ASTRUCT.LVM4=1;/*打开SIU IC的CPM中断屏蔽位*/ pdpr->CICR.IEN=1;/*使能CPM中断*/ pdpr->SMCE1=0xFF;/*清除SMC1的事件寄存器*/ pimm->SMCM1=1;/*打开子模块可屏蔽的接收中断*/ asm("mtspr 80,0");/*使能中断*/ …… /*使能SMC1的发送和接收功能*/ } main() /*主函数*/ { smc_init() /*初始化SMC1*/ while(1==1);/*等待接收*/ } #pragma interrupt intbrn /*SIU中断服务程序 void intbrn() {void CPMHandler();/*定义CPM中断服务程序*/ asm("stwu r9,-4(r1");/*把GRR9压入堆栈*/ switch(pdpr->SIVEC.IC)/*读取SIU的中断向量号，转入相应处理程序*/ {case 0x24;/*为CPM对应的中断向量号*/ asm("mfspr r9,8");/*把LR压入堆栈*/ asm("mfspr r9,8");/*把LR压入堆栈*/ asm("mfspr r9,8");/*把LR压入堆栈*/ asm("stwu r9,-4(r1)"); asm("bla CPMHandler")/*调用CPM中断处理函数*/ asm("lwz r9,0(r1)");/*把LR从堆栈中弹出*/ asm("addi r1,r1,4");/*恢复堆栈指针*/ asm("mtspr8,r9"); break; default:; } asm("lwz r9,0(r1); /*把GPR9从堆栈中弹出/* asm("addi r1,r1,4");/*恢复堆栈指针*/ } void CPMHandler() /*CPM中断处理程序*/ {unsigned v1; pdpr->CIVR.IACK=1;/*把CIVR的IACK位置为1，以读取CIVR中的中断向量号*/ v1=pdpr->CIVR.VN;/*读取中断向量号*/ switch(pimm->CIVR.VN)/*根据中断向量号进行处理*/ {case 4: /*SMC1的中断向量*/ …… /*SMC1中断处理程序，对接收到的数据进行处理*/ pimm->CISR=1<<(31-11);/*清除IN-SRVCE位*/ break; default:; } } getimmr() /*得到双端口寄存器的基址*/ { asm("mfspr3,638"); } getevt() /*得到中断入口的基址*/ { if((getmsr() %26;amp; 0x40)==0)/*如果MSR.IP等于0*/ return(0); /*中断入口在低位*/ else return(0xFFF00000);/*中断入口在高位*/ } getmsr() /*得到机器状态寄存器MSR的值*/ { asm(mfmsr 3; /*把MSR的值读到r3中*/ } 4 结论 以上讨论的中断应用程序的编写是在没有操作系统的情况下进行的；如果有操作系统，对中断管理的初始化会在操作系统初始化时完成，用户只需调用API函数安装中断服务程序即可。但即使这样，理解上述的中断处理过程，对编写MPC860中断服务程序也是有必要的。 从以上讨论可以看出，与MPC860带有两个处理器的体系结构相适应的，MPC860中断机制采用了两级中断处理，其优点是能最大限度地扩展外部中断源的数量，并可以加快对CPM中断的响应速度。编写MPC860中断处理程序的关键在两个方面：一个是在初始化时应该设置好各个中断寄存器，并且把SIU中断服务程序放到正确的位置；另一个是在中断服务程序的处理过程中，要根据读得的SIU和CPM中断向量号进行相应处理。