电网维护实现自动化：机器人和无人机齐上阵

　　标准化的个人观冰安防设备，除冰机器人和无人机等新式“武器”上阵。昨日，记者从贵州电网公司输电运行检修分公司(简称运检公司)获悉，贵州电网启动低温冰冻应急模式，全力备战今冬明春防冰抗冰行动，确保冬季安全可靠供电。

　　随着“贵州电网公司低温冰冻灾害应急队伍”标准化建设顺利通过考评验收，运检公司成立了国内首支215人组成的防冰应急队伍，一系列新型设备将投入使用，专门应对省内220千伏及其以上高压输电线路的低温冰冻灾害。

　　从钉子鞋到保温杯，手握式多用途气象观测仪，一套个人标准化装备价值15万元左右，可以让观冰人员在恶劣气候条件下，将观冰数据实时上传。此外，贵州电网公司还与科研机构合作，增设了机械振动除冰装置、除冰机器人、无人机等新设备，新配备一台价值400余万元的电力应急指挥车，车上配备了卫星电话，相当于一个小型前沿指挥部。

　　APE606智能无人直升机巡视系统：无人直升机上配有专业防震云台，可携带摄像机及红外测温仪等多种观测设备。飞机上有GPS模块，可实现自动飞行。遥控范围5公里，在加满油的情况下可连续飞行30公里，可巡线1小时左右。无人直升机上搭载了无线传输模块，该模块可实现实时视频观看。无人直升机价值50余万元，目前在贵州电网公司仅一台。

　　输电线路除冰机器人：首先将机器人吊装到除冰线缆上安装好，通过地面遥控装置控制微波装置对线缆覆冰内部结构进行破坏，然后启动铣刀装置清除线缆覆冰。除冰机器人在导线覆冰厚度为10至75毫米时适用。