机器人行业一周经典要闻汇总（10.27-11.1）

　　这周中国的机器人市场捷报频传：新松推出了双移动机器人，打断了国外的技术垄断；柯马中国公司也推出了全球同级别产品中速递最快的机器人；位于中原的河南，也有打算在机器人行业赶超，在郑州成立了机器人产业联盟。而国外的机器人发展却呈现初步了不一样的景象，安卓之父辞职转向谷歌研发机器人，也许有一天，我们的机器人会想手机一样是安卓系统的，这也数不定啊。总之，未来还是有很多值得期待的地方的。

　　爱普生加入中国机器人产业联盟

　　爱普生正式加入中国机器人产业联盟，目前联盟已有会员单位140余家。中国机器人产业联盟加入国际机器人联合会后积极开展对外交流，扩大产业联盟的影响力。

　　近日，经中国机器人产业联盟成员大会批准，爱普生（中国）有限公司（以下简称“爱普生”）正式成为中国机器人产业联盟的理事单位。爱普生工业机器人业务部门经理谭渭清表示：政府及有关部门高度重视机器人产业的发展，力推产业联盟建设，联盟已成为推动产业发展的重要力量。爱普生加入机器人产业联盟，可以在这一行业权威平台上，分享爱普生在国外市场积累的机器人整体解决方案的经验，与同行一起共享机器人产业发展成果，令中国的制造业自动化更轻松。

　　据了解，随着人力成本逐年上涨，中国制造业“人海”优势渐失，以机器人为主的自动化设备受到越来越多企业的关注。根据国际机器人联合会及中国机器人产业联盟发布的统计数据，2013年，中国市场工业机器人销售总量近37000台，同比增长约36%，占到全球总销量约五分之一，中国工业机器人购买量首次超越日本，成为全球最大的买家。

　　爱普生工业机器人诞生于1981年，作为全球领先的小型工业机器人专家，其产品以高速、高精度、低振动而闻名。爱普生于1983年推出第一台用于精密组装的SCARA机器人，自2010年起，爱普生已连续三年位居全球SCARA市场首位。

　　爱普生机器人自09年进入中国，产品主要以4轴、6轴工业机器人为主，并同时提供业内通用的工业机器人。凭借省、小、精的特点，爱普生机器人紧密结合电子、汽车零部件、手机行业快速增长需求及行业特性，关注行业内小型部件和产品各种自动化需求，帮助顾客节约成本，节省产出时间，因而迅速在中国机器人市场占有了一席之地。“中国自2009年开始人力成本上涨，而电子产品对精度要求高，在此双重作用下，直接拉动电子、汽车零部件行业对小型机器人的需求。”在谭渭清看来，爱普生抓住这一契机，在此时进入中国市场，正是顺势而为之举。

　　新松首创双移动机器人 打破国外技术垄断

　　国内首创双移动机器人协同作业新产品日前亮相上海“2014亚洲国际物流技术与运输系统展览会”。由新松机器人自动化股份有限公司自主研发的这一新产品，在填补国内空白的同时，在国外同类产品中也处于领先地位。

　　据了解，应用于这一新产品的AGV双车联动技术目前在国内尚属空白阶段，而在国外AGV协调同步技术已应用于能源、航空航天、电力施工、冶金、化工等领域。双移动机器人协同作业对AGV在运输行走过程中的平台稳定性、车辆位置误差都有极高的要求，该产品在填补国内技术空白的同时，也打破了国外在AGV协调同步技术上的垄断。

　　新松公司双移动机器人协同作业新产品由两台激光导航自动导引车构成，车辆采用三支点结构，动力由150毫米驱动单元轮提供，可保证车辆实现前进、后退和侧移动作。车辆移动通过激光导航传感器对周围环境进行定位，电力系统由铅酸电池提供，以上特点确保了双车联动系统动作协调一致，运行平稳。在研发过程中攻克了多个技术难关，其中包括实现了自动导引车同步移动过程中精度偏差小于±10毫米；基于激光导航传感器原理实现自动导引车利用环境轮廓进行导航的功能；将自动导引车技术与重载运输型AGV结合。

　　未来在化工领域，可利用双车联动技术实现超长、超重型设备的运输工作。高精度重载联动技术还可应用在航空航天、铁路、桥梁建筑等领域。

　　河南省机器人产业联盟在郑州正式成立

　　10月29日下午，我省机器人产业产、学、研、行业协同工作平台—河南省机器人产业联盟在郑州正式成立。

　　“机器人产业集现代信息、先进制造、自动控制等技术于一身，被誉为"制造业皇冠上的明珠"。”省工业和信息化厅装备工业处处长亢东宁说，“机器人的研发制造与应用水平，已经成为衡量一个国家科技创新能力、高端制造业发展水平的重要标志。”

　　从国际上看，汽车制造业是工业机器人最大的应用领域，对工业机器人发展的带动作用最强。在工业机器人全部的需求中，汽车行业的占比普遍在20%以上。除了汽车行业，对机器人的需要大大提高的是电子行业，亚洲应用在电子行业的工业机器人，占全球总数的30%以上，是工业机器人的最大用户。国际机器人联合会预测，未来30年，机器人市场将保持30%以上的速度迅猛发展。

　　“近年来，国务院和相关部委高度重视机器人产业发展，出台了工业转型升级、发展高端制造装备、智能制造装备等一系列有利于机器人产业发展的规划政策，我省也规划了超千亿元的以工业机器人为核心的智能装备产业集群。”省工业和信息化厅副厅长聂春山说。

　　据悉，河南省机器人产业联盟将积极开展机器人产业相关研发、生产、应用活动，探索在国家政策与资金引导下建立以企业为主体、产学研结合、市场化和促进成果转化的有效机制，推动我省机器人产业技术进步，以支撑机械、汽车、冶金矿山、能源、环保与资源综合利用等国民经济重点领域的发展和转型升级。

　　昆山柯马发布同级别内全球最快工业机器人

　　一款在同级别内全球最快的工业机器人昨天在昆山高新区机器人产业园内亮相。其设计理念来自F1法拉利赛车，它将在中国制造供应全球客户。

　　这款机器人有着红色机身和黑色机械手，颜色搭配与法拉利赛车如出一辙。机械臂腕上下左右随意转动，在空中灵活自如。据意大利柯马机器人公司中国及东南亚总裁赛克介绍，这款机器人负载7公斤，可被应用于焊接、物料运输、机床上下料等领域。

　　三星重工开发水中船体清洁机器人

　　三星重工日前表示，已经开发出一种可以清洁船舶底部的机器人。机器人能够利用传感器保持在一定的水深中使用，并且可以利用导航通过障碍物。用清洁刷去除污物之后可以用过滤器进行回收避免发生水污染。

　　到目前为止，造船厂将船舶交付客户之前，只能够停靠并闲置在码头。这就需要返坞除去有机物，这项工作称为二次进坞，通常需要一周的时间。这是为了去除船舶浸在海水的过程中，附着在船体的微生物。

　　由于新开发的清洁机器人可以在船舶锚泊时进行清洁，不需要再返坞，因此能够节省一个星期左右的时间和成本，同时又没有必要为二次进坞而准备的相应工程，也可以降低船体建造成本。

　　三星重工计划于11月开始在建造LNG船时投入使用。三星重工表示，机器人能够节省成本、提高工作效率，有助于增强在LNG船市场上的竞争优势。

　　威海市出台《鼓励支持机器人产业发展的意见》

　　日前，我市出台《鼓励支持机器人产业发展的意见》，通过资金扶持、鼓励建立公共创新平台、组建产业技术创新战略联盟等途径，进一步加大支持机器人产业发展力度，为提升我市制造业信息化水平，加快产业结构调整，培育新的竞争优势提供有力保障。

　　我市机器人产业经过多年孵化发展，成长出一批机器人制造、集成及零部件配套研发企业，聚集了一批人才和团队，形成了一批新技术和新成果，并成功实现产业化，产品在多个领域得到广泛应用。而近年来，面对国内竞争国际化和人力资源成本逐年增加的新形势，我市工业企业采用机器人及智能装备进行改造提升、降低成本、提质增效的需求不断增强，对机器人产业发展的要求也不断提升。

　　发展机器人产业，政策扶持是关键催化剂。《意见》从加大资金支持方面给予机器人产业发展更多鼓励。其中，明确提出，将鼓励支持企业、高等院校和科研院所在我市设立机器人设计、试验、检测等公共创新平台，择优给予资金支持。对于有连续研发生产能力的企业，所开发的机器人产品属于首台（套）的，给予全额资金补助，补助资金由市县（不包括省财政直管县）两级财政按照同比例承担。鼓励机器人整机及关键部件、系统集成应用和技术服务等项目向我市转移集中，对投资总额大、产业关联度高、带动性强的重大项目给予重点支持。对受让与机器人相关联的科技成果并实现产业化的企业，按技术合同交易额给予一定比例的奖励。支持科技园区和科技企业孵化器吸纳机器人企业入驻，免费提供孵化空间；对其新增的科研仪器设备给予资金补助。对新创办的机器人企业，优先提供创业辅导、科技培训、知识产权保护等公共服务。

　　强化技术支撑，加强协同创新，是机器人产业发展的重要驱动力。《意见》提出，鼓励支持企业、高等院校和科研院所聚集国内技术、产业资源，牵头或参与组建产业技术创新战略联盟，建立协同创新机制。积极推动企业、高等院校和科研院所，与国外机器人企业、研发机构、行业协会开展多途径合作，加强关键核心技术的引进消化吸收再创新，共建研发产业基地，实现技术链、产业链、资金链、服务链的有效整合。

　　为进一步加大人才引进力度，《意见》提出，对于国内外机器人领域高层次人才，在住房、配偶安置、子女入学等方面享受有关优惠政策；对其创办的机器人企业优先安排创业资助资金，对其吸纳的劳动力给予就业岗位补贴。同时，支持企业、高等院校和科研院所联合开展人才培训，健全人才激励机制，优化人才成长环境，着力培养一批高水平科研带头人，打造推进机器人技术及产业发展的高层次创新队伍。

　　此外，《意见》还提出鼓励支持科技支行对机器人项目优先给予信贷支持；对具有自主知识产权的，优先办理知识产权质押融资。利用政府引导基金和产业基金，带动风险投资和民间资本投向机器人产业。

　　微软商用开发工具为机器人打造操作系统

　　微软公司相信，如今爱好者对商用机器人技术的兴趣丝毫不亚于20世纪70年代他们对个人计算机的热情。该公司最近推出了商用版的Robotics Studio应用开发环境，并希望成为机器人技术发展的助推剂。

　　上述软件从2006年6月份就有测试版供免费下载，目前仍对学生、教师和研究人员免费开放，但商用版需要支付399美元的许可费。微软公司希望Robotics Studio能催生出大量实际应用，机器人技术部总经理Tandy Trower表示。

　　这家软件巨头计划在2007年将新的Robotics Studio环境从Windows XP移植到CE，同时开发一系列实际应用，并为机器人创建硬件设计指南，如同当初微软为PC写设计指南那样。

　　Robotics Studio获得了一些初期用户的高度赞扬，美国乔治亚科技大学的个人机器人技术教育学院(IPRE)副教授Tucker Balch就是其中的一位。在使用Robotics Studio环境方面，IPRE是微软的一位早期合作伙伴。“微软确实是填补了空白。对掌握机器人技术的博士们来说已经有大量可用的工具，但对那些想涉略这一领域的普通人来说一件合适的工具都没有。”Balch指出。他表示：“微软试图让人们接纳Robotics Studio，使之成为未来机器人的操作系统。”

　　Robotics Studio应用开发环境包括一个运行时程序、一个仿真器、一个可视化编程语言以及一套工具。运行时环境可以工作在目前的机器人技术中使用的各种8、16和32位处理器上。该软件重点是让用户编写简单的模块化命令程序，并如同服务那样动作。这种程序一般不在目标机器人的有限处理器和存储器上运行，而是通过机器人定义的许多通信协议中的一种与机器人进行交互。

　　Robotics Studio还提供可创建真实三维效果的仿真环境，这得益于Aegia技术公司提供的第三方物理引擎。“开发人员可以充分测试程序，而不用冒机器人可能从楼梯上摔下来的风险。”

　　在Robotics Studio提供的众多工具中，可视化编程语言作为主要工具可以帮助编程新手通过拖放图标快速创建命令程序。例如，工具可以让用户将机器人图标与视频游戏机的操纵杆关联起来，从而可以用操纵杆控制机器人的移动。

　　微软的Robotics Studio环境内含30多个上手指南，许多还带源代码，可实现基本的文本到语音或照相机等功能。Robotics Studio环境运行在Windows XP和Vista上，但Trower所在部门计划明年将它移植到Windows CE上。一些机器人技术程序使用CE作为固有的操作系统，他指出。

　　微软还希望编写一系列小程序，并一起打包进去。Trower将这些程序比作微软为早期版本的Windows编写的简单记事本文字处理器和计算器程序，从而让用户了解操作系统能做什么。

　　Android之父离职 投身谷歌机器人产品

　　今日媒体报道称，Android之父著称的Andy Rubin即将离开Google，未来将投入硬件创新工作。而此项消息后续也获得谷歌公司证实，未来Andy Rubin所负责Google机器人计划，预计将由Google无人驾驶车主要负责人James Kuffner接手负责。

　　Andy Rubin在去年3月期间离开Android产品团队，转任负责Google仿生机器人计划，原本职务则由Sundar Pichai接手负责。对于Andy Rubin离开Google原因，Google方面没有进一步作说明。

　　驱动中国评论：Andy Rubin打造了Android产品，现在Android产品在移动系统行业稳坐第一，对于Android产品来说，用户已经接受并认可，接下来就是迭代更新，增加新功能了。谷歌机器人是未来重要项目，些时的Andy Rubin加入谷歌机器人团队，或许又要扮演重要角色，在谷歌机器人项目发挥其不可估量的作用。

　　美国境内首批机器人店员下月启用

　　在我们生活中，机器人的存在正在快速增长，带来了各种奇妙的前景和可怕的可能性。虽然我们已经有小型机器人帮助我们吸尘和充实我们的军队，但是一般人不会想到机器人还能外出买菜或以其他方式跑腿。这种愿景用不了多长时间就会变成现实，现在已经有多家公司在工作人员名单当中添加了机器人，其中喜达屋酒店已经在使用Butlr机器人，而Lowes五金商店不久之后也将使用OSHbot机器人。

　　下个月在圣何塞的OrchardSupply五金店当中，将有2个OSHbot机器人陆续开始工作。OrchardSupply五金店由Lowes控股。Lowes表示，这是美国境内第一次使用零售机器人，代表企业如何优化客户体验的转变。

　　该机器人内建复杂硬件和软件，可以进行自然语言处理（英语和西班牙语），内建三维扫描仪，激光雷达，双显示器，摄像头等等。有了这些工具，OSHbot可以通过英语和西班牙语欢迎广大客户到店，并询问他们是否需要帮助。

　　然后客户可以使用机器人来定位产品和识别的产品，如果需要的话），通过机器人屏幕还可以同店内专家视频聊天，特价商品也将显示在机器人屏幕上。Lowes表示，未来零售机器人甚至3D打印小物件。