雄克亮相2014工博会 仿真机械手获围观

　　以“高端、智能、绿色”为主题的第十六届中国国际工业博览会于2014年11月4日至8日在上海举办。本次展会吸引了全球各地众多企业参加，展会规模、参展商数量均达到历史之最。雄克精密机械贸易（上海）有限公司作为德国雄克在中国的全资子公司，此次携机器人、液压刀柄、机械手、快换夹持系统等多款机械自动化产品亮相工博会。

　　雄克精密机械贸易（上海）有限公司由德国雄克原杭州子公司与雄克公司上海代表处于2010年合并成立，主要负责雄克在中国的产品销售及技术支持。雄克的产品主要分为几大系列：一是以机械手为代表的自动化产品，其中也包括机器人手臂、仿真机械手等移动抓取系统产品；二是以刀柄、卡盘为代表的精密夹具产品，此系列也涵盖模块化工件夹持系统、特殊的液压膨胀夹持技术等。

　　雄克携仿真机械手盛装亮相2014工博会

　　作为全球著名的夹持及抓取系统生产商，雄克的机械手在工控行业颇具盛名，原因在于其精度高，使用寿命长，加工过程中几乎没有噪音。据了解，雄克机械手主要分为两大系列：气动和电动。其中电动机械手使用伺服控制并具有独立传感器，其精度要远远超过气动机械手。它安装在机器人末端，多用于对精密度要求较高的行业，比如汽车行业、电子行业等。目前，雄克自动化产品在中国的市场份额占全球的三分之一到四分之一。

　　雄克快换装置可以与机器人无缝连接

　　雄克机械手产品系列

　　在此次工博会上，雄克重点展示了其最新的仿真机械手产品。这款产品目前有三指机械手和五指机械手两类，其中三指机械手主要应用于军工行业，像排爆、防火、救灾等领域；而五指机械手仿真度极高，可以和所有的机器人进行无缝连接。目前这款产品主要应用在医药行业，机械手安装在机器人的末端，通过远程控制对病人实施手术，另外在医药物流行业中，五指机械手可以安装在移动小车上，把相应的东西取出来然后送到药房。

　　据雄克精密机械贸易（上海）有限公司项目经理殷俊华先生介绍，每个仿真手的手指部位都安装有触觉传感器，在抓取物体时，触觉传感器会把力度大小反馈给电脑控制系统，从而控制手的抓取力度以及动作幅度。目前，仿真机械手的抓取力度大概在10公斤以内。

　　雄克研制的五指机械手，仿真度极高

　　除了仿真机械手之外，雄克公司2015年另一个主推的产品是其最新研制的机器人产品。不同于一般的工业机器人，雄克机器人只做轻型负载，而且不需要电柜，用直流24伏电力就可以对机器人进行驱动。“我们的机器人产品系统集成度非常高，整个手臂只有三个球型关节模块，每个球型里面集成了控制系统、驱动系统以及电机和减速箱。这种技术目前只有雄克能做到。”殷经理介绍说。

　　雄克机器人产品

　　目前，雄克机器人主要应用于高校科研机构中，例如神经系统控制、假肢等领域。未来作为公司的主推产品，雄克机器人会考虑应用于医疗行业，如对环境要求比较高的洁净车间，以及一些手术机器人等。