开启智能生活：优必选阿尔法智能人形机器人测评

　　从《终结者》、《机械公敌》、《人工智能》到《机器人纪元》,电影里那些强大而神奇的人型机器人给人们留下了深刻印象。而今天，科技的迅速发展让这些类人机器人走进了我们现实生活中。

　　今年9月在北京工人体育场，一位美女球迷用两个智能人形机器人为国安队加油引起了广大球迷的关注；10月上海玩具展上,有几个人形智能机器人表演的限时点球大战成为众人瞩目的焦点；11月高交会上，同样的机器人做出精彩的舞蹈表演引来了上万观众的围观和各大媒体关注。而这款备受关注的机器人正是由深圳市优必选科技有限公司推出的阿尔法机器人，也是国内首款商业化的人形智能机器人。

　　那么这样一款人型机器人，到底有什么奇特之处？最近，笔者有幸接触到了这款机器人，带着好奇心亲身体验了这宛如来自未来的智能机器人。闲话不多说，接下来为大家展示详细的评测过程。

　　一、开箱

　　阿尔法机器人的外包装十分精美，内部做了三层防护，上面有提手，携带方便。从外包装上我们可以简单了解到阿尔法机器人具有的一些特点：16个关节自由度，图形化示教再现编程、遥控和键盘控制，无线下载......还没有开箱，已对它多了几分期待。

　　打开外包装后，阿尔法机器人和全部套件就展现在了我们面前：优必选阿尔法机器人一个、遥控器一个、数据线一条、充电器一个、无线模块一个和说明书一本，为了使购买者更容易掌握机器人的使用技巧，优必选公司还配备了一个光盘，里面有机器人与电脑连接和调试必需的一些驱动和软件，视频教程以及电子文档说明书。

　　1、机器人本体

　　阿尔法人形机器人的本体自然是本次展示的主角了，一身象牙白，初看外观就令人怦然心动。机器人从箱子中拿出来的时候是处于默认的断电状态的，此时的它就像一个沉睡的婴儿，各个关节可以随意摆动。

　　打开机器人背后的电源开关后，机器人眼睛发出蓝光，机器人身体轮廓周围的三色LED灯被点亮，表示机器人已经苏醒过来了。再按下机器人背部的复位键，机器人就处于复位状态：双脚并拢，直立，双臂伸展开来成一字型。此时机器人的各个关节是固定的，万不可强行扭动哦，不然机器人可能会因为外力而损坏。

　　机器人复位时的姿态

　　机器人的前胸有一个“ALPHA”的胸标，令人顿感高大上，这是深圳优必选公司的阿尔法系列机器人的标志，该公司还有德尔塔系列百变积木机器人等系列，这里就不做叙述了。

　　谈到机器人，自然离不开机器人的大脑——控制器了，阿尔法机器人的控制器是被内置在胸部的，作为机器人运动控制的核心，它可以协调舵机动作，共同协调作用完成各种复杂的动作。

　　在机器人的背部，有一个背包一样的东西，顶部有一排按键和插口，从左至右依此是重启/复位键，USB程序下载接口，电源开关键和充电器插口。

　　根据阿尔法机器人的官方资料，在机器人的内部还装有锂电池（1500mAh），2.4GHz无线通讯接收模块和感知机器人自身平衡状态的传感器。这些都集成在机器人的胸部和身后的背包中。

　　在玩机器人的过程中，安全还是要注意的，一定不要触摸机器人的关节连接处，以免被夹伤，这一点在机器人的背包处被以红色文字注明。

　　在背包上还有一个电源指示灯，在充电的过程中，该灯是红色的，充满电后指示灯变为绿色，因为整个机器人主体为钢铁结构，比较有质感，在运行的过程中比较耗电，充电要充2个小时才可以完全充满。电池内置了过充和过放保护电路，所以玩家完全不用担心电池因为充电时间过长或者使用时间过长而受到损伤。玩家可以在充电的过程中调试机器人，这也算是该机器人在设计上的一大亮点。

　　在机器人背包的底部有一个TF卡插槽，是装载存储卡的地方，在存储卡中存储了机器人的运动控制程序，声音等文件。

　　阿尔法机器人的舵机是由优必选公司自主研发的，16个舵机遍布机器人的全身，构成了阿尔法的非常灵活的活动关节。我们了解到，阿尔法机器人的舵机还可以进行扩展，如此一来机器人将会更加地灵活，可玩性也大大增加。

　　机器人的舵机都有独立的编号，如下图所示，操作相应的舵机可以改变关节的旋转角度，使机器人展现出不同的姿态。

　　阿尔法机器人之所以能够做出那么多细腻的动作，关键在于它紧密布置的舵机，这从阿尔法腿部就可以看出来，看似不起眼的地方竟然集中了三个舵机，也正因如此，它可以完成弯腿、踮脚、摆腿等复杂动作。

　　目前阿尔法机器人拥有16个舵机，可想而知它们和控制器的连接是一个多么庞大的工程。我们从机器人的外观上看，布线并没有杂乱无章，而是有效地利用机器人的身体结构灵活布线，这也保证了机器人在运动过程中不会被线缠绕或者因为线脱落而挂机。

　　2.遥控器

　　机器人的操作手柄也很有特色，炫酷的外形也提升了玩家用户体验，脱离了“电视机遥控器”的俗套，该手柄看起来更像是PS、XBOX这种家用机的手柄，按键布局合理，在兼顾舒适的同时，更加符合玩家的使用习惯。装上电池后，长按UBT键就可以唤醒遥控器，9、10、11、12四个按键分别控制机器人的前进、右移、后腿、左移。13键可以使机器人快速复位，4键是动作终止键，当机器人在表演的过程中出现意外时可以按下该键停下当前动作，避免意外扩大。

　　遥控器使用的时候要装上3节5#干电池给其供电。

　　3.无线模块

　　这个像U盘一样的小东东就是机器人的无线模块了，与电脑连接后在程序下载和对机器人的实时控制方面可以完全取代数据线，让机器人脱离线的束缚，调试的时候也会更加方便。该模块通过机器人内置的无线接收模块与机器人实现通讯。

　　当然，如果无线模块由于种种原因不在身边，还可以使用数据线把程序下载到机器人中直接调试。

　　二、相关软件的安装和应用

　　在配套光盘中有阿尔法机器人的编程软件和相关驱动，按照说明书一步步操作可以轻松完成软件和驱动的安装。软件安装完成后打开界面如下所示：

　　该软件是优必选科技公司自主研发的3D可视化的动作编辑软件，该软件的好处是可以使编程可视化，如果玩家想知道所编的动作将产生怎样的效果，不用下载到机器人中去运行，只需要点击编辑的动作就可以在右边的机器人模型中清晰地看到机器人的连贯效果。

　　通过该软件，玩家还可以对舵机、手柄、键盘进行设置，以一种你喜欢和熟悉的方式玩转机器人，这也是该机器人的一个亮点。

　　通过调节左边模型中的16个舵机，可以改变舵机的运动角度，进而使机器人呈现出不同的运动姿态，而且玩家可以通过调整运动时间和间歇时间来控制机器人动作的快慢和动作之间的停歇时间。

　　除了通过软件调整舵机的角度来使机器人摆出不同的动作造型外，玩家还可以通过回读功能，先让机器人摆出一个你想要的姿态，然后把该姿态回读到程序中，这种功能大大简化了对复杂的机器人动作的编程。

　　三、结构、功能及技术性能测评

　　1、高性能舵机系统 运动控制灵活自如

　　优必选阿尔法机器人外观精美，生动可爱。全身采用了16个优必选自主研发的高性能舵机，其中左右腿部各5个自由度，左右手各3个自由度，舵机之间用铝合金连接件固定，舵机结构让机器人拥有了16个关节自由度，能够轻松模拟人类各种行为，如直立行走、奔跑、翻跟头、做俯卧撑等，动作准确、快捷。

　　在机器人产品中，舵机是核心动力来源，机器人的每一个关节转动都由舵机来驱动。目前这种舵机已经广泛应用于智能小车、航模、机器人等领域。据了解，优必选机器人舵机经过几代的改进和优化，目前已经推出了多种扭矩的关节驱动舵机，在控制精度上可以媲美日韩同类产品。

　　优必选机器人舵机最大的优点是采用了总线控制技术，机器人16个关节部位的舵机通过串联方式连接在一起，这样可以大大节省线材和空间，同时也提高了机器人的灵活性。

　　另外，优必选机器人每个舵机上都配有三色LED彩灯，机器人运动起来的时候闪闪发光，精彩动人，即使在晚上或者是灯光暗弱的环境下也能清楚地看到机器人的动作。

　　2、载歌载舞还会功夫 才艺双全功能强大

　　在测试过程中，我们发现这款阿尔法机器人功能十分强大，可表演唱歌、跳舞、表演功夫、讲故事、踢足球等。

【视频】优必选阿尔法智能机器人的自我介绍

　　出厂时阿尔法机器人已经预装了19个演示程序，其中舞蹈类有：2014年神曲小苹果、、waka waka、sorrysorry、江南style。通过遥控器翻页键就可以选择舞蹈项目，按一下确认键后，阿尔法机器人便按相应的程序进行舞蹈表演，美妙的音乐配上机器人丰富可爱的动作，给笔者留下深刻的印象。像这样一款娱乐性十分强大的机器人，在家庭生活中会给孩子们带来不少欢乐。

【视频】优必选阿尔法智能机器人跳sorry舞

　　除跳舞之外，阿尔法机器人会讲故事，像木马屠城记、刻舟求剑等，演讲结合了精彩的动作来表达各种情节，可谓声情并茂极具吸引力。阿尔法机器人具有很高的教育价值，用户完全可以录制三字经、成语故事等内容，然后通过机器人给小孩子表演，孩子们不但可以欣赏机器人的生动演讲，同时也能深刻地学习到知识。

　　3、先进传感技术让行动稳健敏捷

　　阿尔法机器人采用了具有国际领先水平的自动感知身体平衡状态传感器，这种传感器能灵敏检测到机器人的运动状态，让机器人在复杂动作表演过程中保持良好的平衡性。这使得阿尔法机器人不仅能胜任“打功夫”，还能“踢足球”。阿尔法机器人中有一个自我介绍程序，在测试这个程序时，让我们惊讶的是阿尔法竟然能单手做俯卧撑，而且还可以做前后翻身。

【视频】优必选阿尔法智能机器人翻跟斗

　　阿尔法在摔倒后能通过自身设定的程序重新站起来，动作十分矫捷，这是普通机器人产品难以做到的。据了解，研发阿尔法机器人的优必选公司已获得几十项国家技术专利。从阿尔法机器人如此出色的表现来看，目前在国内同行技术中是首屈一指的，甚至已经达到了国际水平。

　　四、应用评测及前景分析

　　经过了上面对阿尔法机器人的测试后，我们已经十分清晰认识到，这款人型智能机器人不仅功能强大，而且应用广泛。

　　首先，从娱乐性方面来说，阿尔法机器人不但可以给小孩子带来欢乐，同时也能在一些公众场合做表演，吸引观众活跃气氛。阿尔法智能人形机器人曾亮相比亚迪发布会现场并进行了精彩的舞蹈表演，当时就吸引了上万名专业观众，展台被围得水泄不通。由此可见，阿尔法智能人创造了一种全新的营销理念，通过自身的魅力为商家与客户之间建立了良好的互动桥梁。

　　其次，以目前阿尔法机器人的功能来看，完全可以进行诗歌朗读、故事演讲等，已有足够能力对小孩子进行面对面的教育。校方可以事先把教学内容通过编程下载到阿尔法机器人，然后就可以对小孩子进行现场表演和教育。阿尔法拥有可爱时尚的外形，结合动作表演就更能够吸引小孩子的注意力，也许在不久的将来这种教育方式将会颠覆传统模式。想象一下，这类人型智能机器人一旦拥有了人工智能，结合先进的大数据技术，就可以利用全球知识库系统和小孩子进行互动对话，解答小孩子提出的各种问题。

　　在现代城市生活中，年轻工作者为各自的事业奔波忙碌，而对于小孩的和老人的陪伴时间也大大减少。目前阿尔法机器人可以陪伴老人小孩，为他们解闷、创造更多欢乐的时光。另外对于热爱科技的小孩来说，他们通过了解机器人结构组成，学习优必选3D可视化的动作编辑软件，为机器人编写各种动作，并在实践过程掌握到先进的机器人知识，提升孩子的空间想象力，为未来进入科研领域发展打下良好的基础。

【视频】优必选阿尔法智能机器人跳marry舞蹈

　　目前全球的智能机器人已经在养老院、政府机关、科技馆、餐馆等场所得到示范应用。随着技术的快速发展，未来像阿尔法这样的智能机器人将会有更多的功能应用：在家中能开空调、煮饭、洗衣服、陪老人聊天，清扫做饭；在餐厅，它能自动送餐、做空盘回收；在学校它们可以带学生做早操，给学生上课，做演讲；在医院能够看护病人，喂饭、送衣服等。

　　作为国内首家研发出人型智能机器人的公司，优必选长期以来与中国科学院、上海交大、哈工大等国内顶尖高校及研究机构保持着紧密合作关系，公司对研发投入十分重视。阿尔法机器人的上市可谓一鸣惊人，也展现了优必选公司研发团队的创新与智慧，给中国智能机器人产业发展一个启示。

　　五、评测总结

　　笔者第一眼看到阿尔法机器人就觉得十分时尚可爱，通过说明书可以很快学会机器人控制方法，使用摇控器可以直接控制机器人做各种动作，还可以选择厂家预装的程序让机器人进行各种表演，轻而易举就能把机器人玩起来，一般的小孩子都可以很快学会。

　　阿尔法机器人采用优必选自主研发的3D可视化动作编辑软件，这款软件简单直观、功能强大。通过软件设计机器人生成每一个动作记录，然后连接起来就成了一整套动作程序，不需要有专业的技术水平，只要具备一定电脑知识的人都能轻松学会，从而实现机器人自主运行、遥控操作、键盘控制等功能。另外，此款软件还可以通过“回读”功能，读取当前机器人的动作状态进编辑，这种方式在做高难度动作编辑时十分好用。

　　从喝歌、跳舞、讲故事到表演功夫，阿尔法机器人的功能很强大，虽然还没有科幻电影里拥有人工智能技术、会自行思考的机器人那么先进，但目前阿尔法机器人已经可以应用到日常生活中，娱乐、科研、教育小孩子，目前在国内还没有找到能与之相比的同类产品。阿尔法机器人是优必选公司耗资0.5亿、耗时近五年自主研发的人形机器人，而且市场售价才5500元，仅仅相当于一部iPhone手机，对于专业玩家来说很是物超所值。