机器人行业一周大事记（5.11-5.15）

　　机器人产业被誉为制造业皇冠上的明珠，被普遍看好。收购机器人公司也成为了 上市公司跨界进军机器人行业的捷径，近日以人机协作机器人见长的优傲机器人与泰瑞达达成了收购意向；同时国内的机器人企业也没有停止进军的步伐，正在扩展机器人的多样性。

 　　泰瑞达宣布将以2.85亿美元收购优傲机器人

　　泰瑞达公司和优傲机器人的股东5月13日宣布，双方已经签署了一项协议。根据协议泰瑞达将收购私人持有的来自丹麦的协作机器人领导者优傲机器人，收购价为2.85亿美元现金，收购完成后至2018年的业绩表现如果符合预期，泰瑞达还将另外支付6500万美元。该收购已获得两家公司董事会的批准，如果符合惯例成交条件和获得监管部门的批转，该收购有望于2015年第二季度完成。

　　人机协作机器人将成为未来机器人的发展趋势之一，机器人要改变机械机器的身份，成为人的伙伴。据优傲机器人CEO所说，目前人机协作80%的应用场景，常规机器人无法替代。据他保守估计，常规机器人的全球市场规模已远超500亿美元，而人机协作的市场规模则在750亿美元之上，且处于高速增长阶段，在产业升级、劳动力价格上涨的中国，市场潜力尤为可观。

　　“在快速增长的协作机器人市场，优傲机器人是技术和销售的领导者，我们很高兴他们能加入泰瑞达，”泰瑞达总裁兼首席执行官Mark Jagiela说。“对泰瑞达而言，此次收购完善了我们的系统和无线测试业务，同时增加了一个强大的、额外增长的平台。”

　　“这种强强联合提高了我们的创新能力，并招募更多有能力的人，从而扩大我们在协作机器人领域的领先优势，将让我们所有的最终用户和合作伙伴受益。与此同时，我们很高兴作为一个新品牌加入到泰瑞达的业务中，”优傲机器人首席执行官Enrico Krog Iversen说。“自2010年底，我们的业务已经实现盈利。泰瑞达世界级的工程和支持能力以及稳健的财务状况将有助于加速我们的协作机器人在新市场和现有市场的增长，尤其是在亚洲，泰瑞达拥有非常强势的地位。”

　　重庆广数机器人有限公司工业机器人进入量产阶段

　　日前，由广州数控设备有限公司投资建设的重庆广数机器人有限公司在永川建成，具有独立知识产权的广数工业机器人开始在凤凰湖工业园进行批量生产。

　　在重庆广数生产车间，记者见到了一台名为“六自由度机器人”的工业机器人，而这台机械手臂正是重庆广数的主打产品，它一共有6个活动关节，就像人的手臂一样从指关节到腕关节，再到肘关节到肩关节，灵活自如，承受的重量从8公斤到100公斤，可以满足不同企业的生产制造和搬运需求。据悉，目前这款机器人广泛运用于汽车制造、机械加工、物流运输等行业。它们不仅可以单独从事搬运、焊接等作业，还可以与数控机床等智能装备配合建成无人生产线。

　　公司技术人员张廷辉告诉记者，机器人和数控机床配合的时候，在节拍允许的情况下，可以同时操作2至3台数控机床，能够把以前的操作工人“解放”出来，而且整个生产线仅需一个管理人员或几个管理人员来控制。

　　由于这类机器人是由广州数控设备有限公司自主研发，拥有独立知识产权，具有高稳定性、寿命长、易保养、性价比高等特点，因此重庆广数才开始生产该类机器人，就已在全市客户中陆续接到订单。

　　广州数控董事长、重庆广数总经理何敏佳在接受记者采访时称，机器人核心零部件都是基于广州数控20多年基础上研究生产的，因此和一般需要购买进口部件来生产的机器人生产企业比较，我们具备竞争优势。可以说，广数拥有核心技术，拥有了四大功能部件的技术和制造能力，不是简单的组装，所有的零部件、功能部件都是自己研究制造的。因此，这种具有知识产权，自主研发生产的机器人适应重庆市场需求。目前，重庆广数接到的订单就有300多台。

　　首款玻璃幕墙清洁机器人将在沈诞生

　　在沈阳市政府新闻发布会上，沈阳新松机器人自动化有限公司等三家公司宣布将联合研发玻璃幕墙清洁机器人，并现场展示了机器人样机视频。与家用的擦玻璃机器人不同，清洁大楼的机器人要有固定轨道，在垂直轨道上行走清洁效率超高，是面向户外作业的新型创意类产品，目前在市场上尚属空白。

　　据沈阳远大铝业集团技术总监刘珩介绍，目前清洗玻璃幕墙有3种方式——蜘蛛人清洗、擦窗机设备清洗和地面设备清洗。其中地面设备清洗成本最低，但只适用于24米以下的建筑；蜘蛛人清洗适用的楼体高度不超过80米，成本比较高，而且存在费用大和不安全等问题；擦窗机设备每台成本在20万到80万之间，工人在高空作业，也有安全问题。

　　沈阳正在研发一款能清洗高楼玻璃幕墙的智能清洁机器人，它需要在轨道上行驶。

　　德国研制能相互协同动作的机器人蚂蚁

　　在自然界，数百只蚂蚁能高度协同行动搬运一件食物，其组织和相互间协同程度令人惊叹，科学家们长期以来试图用人工智能手段模仿这一过程。

　　德国乌尔姆大学的科研人员应用仿生学原理，研发出一种机器人蚂蚁-“BionicANTs”，这种模仿蚂蚁外型的机器人长度约14厘米，部件采用激光烧结成型技术制造，体表植入微电子芯片，“蚂蚁腿”和“爪子”通过压电元件制成的执行机构进行精确快速的控制，蚂蚁的“眼睛”是3D成像装置和光学感应元件，体外安装的射频模块实现相互间的信息沟通。这种机器人蚂蚁可以模仿自然界蚂蚁的行为。据科研人员介绍，这一系统的关键是根据分散式多任务控制构架系统设计的实现了“机器人蚂蚁”之间实时连续的信息交换，而且所有参加任务的机器人蚂蚁均为独立行动，参加任务的蚂蚁数量可任意变化。

　　这一成果已在今年汉诺威工业博览会上展示。科研人员说，仿生机器人蚂蚁的意义绝不只是一个玩具，因为它实现了分散自动化系统的协同行动，这是工业4.0领域的重大课题，在其它领域也有重大应用前景。

　　医疗机器人蕴藏巨大商机 博实股份强势介入

　　博实股份拟以货币资金或货币资金及专有技术出资设立全资子公司，并通过新设全资子公司以自有资金投资微创外科手术机器人及智能器械项目。新设子公司注册资本为一亿元人民币，主营业务为高端医疗装备研发、销售及高端医疗装备产业项目投资。

　　公告显示，博实股份拟以新投资设立的全资子公司出资人民币2000万元认购思哲睿医疗新增注册资本275万元，拟占思哲睿医疗整合及增资后注册资本1375万元的20%。此次投资标的为微创外科手术机器人及智能器械完整的项目，即项目的全部研发、中试、产业化前端准备及审批、未来产业化收益及相关全部知识产权和专有技术等完整的项目投资。

　　思哲睿医疗项目团队专业从事微创外科手术机器人、康复机器人、系列化机器人手术器械等高端外科手术设备和智能医疗器械的研发。项目团队中，拥有博士、硕士多人，包括国内一流的机器人专家团队、临床专家、医学博士，学科齐全。项目团队瞄准外科临床的实际需求，研发了两款具有自主知识产权的微创外科手术机器人和系列化机器人手术器械，经过第一代样机的完善，并通过活体动物实验的不断验证，目前已完成第二代样机的产品定型，将进入型式检验等后续阶段。

　　库卡机器人技术培训中心“落户”顺德一职中

　　作为全省首个中职类院校开设机器人专业的顺德杏坛胡宝星职业技术学校，继去年10月与德国库卡机器人正式签署了合作协议，库卡将其在工业机器人领域的技术应用与培训中心落户该校，同时授权给该培训中心，对学生及社会人员进行培训，培训合格即可获得库卡公司的内部认证。据悉，该校近日已经开设6个机器人专业班级，共有学生250人，学生尚未踏出校门就已有企业下单预定。

　　“开设机器人专业也是为了适应顺德企业转型升级的需要。”顺德区胡宝星职业技术学校负责人国表示，“以往顺企购买了机器人，工程师往往设置好编程就离开企业，一旦后续发生维护或是产品发生调整就很缺乏这些人才。”

　　作为库卡机器人公司，也非常需要找到技术培训的平台，为此，双方在去年10月签署了合作协议，将首个库卡机器人工业培训中心落户在胡宝星职业技术学校，双方合作将由库卡公司为该校培训师资，由该校成立库卡机器人培训中心，承担培训任务，并授权给该培训中心颁发内部认证的证书。

　　日立5000亿研发费投向人工智能和机器人

　　日立制作所计划将2016年度之后的研发费用较2015年度预期增加约30%，增至每年5000亿日元左右。规模将与在世界市场上竞争的美国通用(GM)和德国西门子相匹敌，资金将集中投向传感器、人工智能和机器人。预计日本国内主要35家企业2015年度的研发费用将达到雷曼危机前的2007年的水平。在收益复苏的背景下，家电、电子及汽车等领域日本企业的增长投资已愈发活跃。

　　日立的执行常务兼首席技术官小岛啓二(CTO)表示，“计划在2016年度至2018年度的3年中期经营计划中，将研发投资在销售额中所占比例从2013年度的3.5%提高至4-5%”。日立将通过该中期计划将年销售额增加至11万亿日元左右，将研发费增加至以半导体研发为主体的1997年度的规模(5000亿日元左右)。虽然预计2015年度的研发费将仅增长约3%至3600亿日元左右，但小岛表示：“2016年度之后将迅速增加。”

　　日立正在开拓大数据解析等融合高度信息化技术、铁路、下水道和能源的基础设施业务等新业务。计划将其核心技术人工智能、传感器、机器人和安全等的开发投资“提高至3倍”(首席技术官小岛)。

　　此外还将把研发人员从2600人增加15%，增至3000人左右。将以与企业和政府等客户共同开展新业务的协创中心(CSI，500人)为中心增加研发人员。该中心还在美国、中国和欧洲开展业务，预计将有助于海外销售额的扩大。