波士顿动力推出轮足机器人Handle 下楼梯很稳当

近日，波士顿动力（Boston Dynamics）正式推出研究型机器人Handle，它结合了车轮的效率和腿的多功能性。

Handle高6.5英尺，行驶速度为9英里/小时，垂直跳跃高度为4英尺。“双手”可提 100 磅的物体。它使用电力来运行电动和液压致动器，一次电池充电的行驶里程约为15英里。Handle使用了我们构建四足和双足机器人的动力学、平衡和移动操纵原理。但是它只有大约10个致动关节，功能不会那么复杂。轮子可以在平坦的表面上有效工作，而腿部几乎可以到达任何地方：通过将轮子和腿部进行结合可以达到最佳运作效率。

Boston Dynamics目前尚没有任何计划将Handle进行商业化，目前正在对其腿部和轮子结合的方式进行更加严格的探究。（文/Tina编译）