当石黑浩遇上“石黑浩”

日本机器人科学家森政弘曾发表过一篇题为《恐怖谷》的文章，提出著名的“恐怖谷理论”。即当机器人的外表和动作逐渐趋向真实人类，但又做不到完美模仿时，人类对机器人的反应便会变得尤其敏感，人类只要发现机器人与人类有一点点的差别，都不能接受，并且觉得机器人整个看上去都非常僵硬恐怖，犹如行尸走肉。因此，森政弘认为机器人生产者不应该尝试让机器人看上去过分像人。

同样是在日本，另外一位机器人科学家石黑浩教授却不这么认为，他是日本也是全世界仿人形机器人专家的代表。在石黑浩的研究室里，我们见到了拥有23岁女孩外表的机器人艾瑞卡（Erica）。她拥有金属的骨骼、硅胶的皮肤，可以做出多种面部表情，脸、颈、肩、腰都能运动。这位前台姑娘的视觉、听觉来自房间内的各路传感器，依靠数据库通过合成语音来与人交流。虽然她只能一直端坐着不能走动，但乍一看，你真的以为是一位人类美女坐在那里。

在见到艾瑞卡之前，我见到的另一位仿人形机器人家族的成员，却着实把我吓了一跳。当我走进采访间，映入眼帘的是一个坐在黑丝绒窗帘前面的机器人，我不由自主地叫了一声，然后本能地往后转身。这个机器人长得跟石黑浩几乎一模一样，一动不动地坐在那里，皮肤、皱纹，几乎与真人无异，神情严肃，嘴巴时不时微微张开。有那么一瞬间，我脑海中浮现出“恐怖谷”三个字。

不一会儿，真正的石黑浩出现在我面前，他穿着跟他的机器人一样的黑色衬衫、乌黑浓密的头发，“两人”表情也差不多——一副眉头紧蹙的严肃表情。不过石黑浩会微笑，机器人“石黑浩”的面部还是有些僵硬。

为什么会热衷于做出如此逼真的机器人？对于这个问题，石黑浩的解释是，他对人类自身非常感兴趣，他想了解人类究竟是怎样的存在。

石黑浩少年时想成为画家，但因被诊断出轻微色盲，不得不放弃梦想。有趣的是，石黑浩日后却成为了计算机视觉专家，并在他就读山梨大学期间，成功开发出导盲机器人。

日本、美国机器人学界长久以来一直存在对“机器人到底要不要像人”的争论，如果对于“人形”过于着迷，是不是会浪费太多时间和资源？大阪大学教授、智能机器人研究所（又名石黑研究室）负责人石黑浩教授，却是“人形”阵营坚强的代表。

石黑浩觉得，如果我们想在生活中使用机器人，就必须要研究机器人如何与人类互动，与人类互动最好的界面就是人类自己。他的第一个挑战是机器人要有像人类一样非常有弹性的皮肤，面部表情、眼睛、脖子等的活动，都要像人。在实践的过程中，石黑浩发现，比如为了让机器人的眼睛能像人类一样眨眼、移动，我们就可以找出眼睛移动的含义。如果没有人形机器人，我们就需要用人类来研究眼睛移动的含义。但是我们有了人形机器人，利用它们，很轻松地就能比较出眼睛移动和不移动的问题了。

然而，人类的感觉和情绪是非常精细而复杂的，我们的目光接触、细微的面部表情，要让一个机器人能模拟出每一个细微的动态，在我看来是不太可能的。石黑浩却不这么认为，他觉得在将来的某一天，一台机器或者机器人完全可以模拟人类所有的表情。机器人仅仅拥有人类的皮肤和表情还不行，最终是需要能跟人类进行交流和对话，能理解人类的自然语言。这是石黑浩的目标，为了让机器人越来越逼真，石黑浩还聘请了交流学家、神经学家和哲学家。

为什么一定要把机器人做得如此面面俱到？石黑浩并不希望这些机器人仅仅停留在实验室里，他希望非常像人类的机器人能适用于每个场合。比如，可以做接待员、新闻播音员、天气预报员、歌手。

石黑浩甚至想制造出机器人的情感行为，他们正在给机器人植入“动机”和“愿望（欲望）”。如果机器人有了动机和愿望（欲望），它们就可以理解人类的动机和愿望（欲望），也就会更像一个友好的人。这是他想在5年内做成的事情。

来源：南京龙虎网-南京日报