7人团队操控24个机器人 “沈阳智造”挑战不可能

首批技术团队凯旋

瑞雪迎功臣。2月26日下午2时，沈阳桃仙机场国际到达出口，首批回沈的参与平昌冬奥会闭幕式“北京8分钟”的沈阳新松机器人自动化股份有限公司科技研发团队7名成员一出现，等候多时的人群瞬间爆发出热烈的欢呼。沈阳新松公司代表一拥而上，将祝贺和感谢送给了载誉归来的功臣。

齐心合力才能做到最好

移动机器人BG研究院部长、总工程师——于焕

团队核心成员于焕告诉记者，在此之前，新松公司研发过用于舞台表演的机器人产品，在平昌，这款产品正式亮相。“第一个舞台就是冬奥会闭幕式，这是沈阳新松的骄傲，难度也很高。”于焕说，虽然国内还有很多企业拥有类似的技术，但是能在如此高水平的舞台上零差错地呈现机器人技术，几乎是不可能的，只有新松能够做到。“是中国智慧，齐心合力才把它做到最好。”

“接下来，我们要将高大上的工业产品送到老百姓身边。”于焕说，公司考虑开拓出更多的机器人应用领域，在牢牢掌握核心技术的同时，让高科技惠及更多民众。“目前已经开发出了娱乐、伴随、养老机器人产品，让机器人跟人交互，帮人干活，我相信在今后的几年中，新松将以更贴近百姓的方式获得大家的关注。”

全场观众都在为中国欢呼

软件开发工程师——刘俊

年纪最小的刘俊在团队负责软件编程。他回忆到，在表演到一半时，就感受到了周围人对于中国科技力量的认可。等到表演正式结束，他看到全场的观众都在为中国人欢呼。“那个时候我的心情十分激动，我为自己是一名来自中国的工程师感到骄傲。”

数据一改再改磨合越来越顺

软件开发工程师——赵茜

赵茜是团队中唯一的女工程师，“很多观众看到的都是成功表演之后的喜悦，但实际上，为了实现机器人表演的最佳效果，从去年至今，我们在一起磨合了很久，编程的数据也是一改再改，整个过程经历了很多波折。庆幸的是，技术团队和演员们互相配合，互相理解，所以才呈现出这样好的效果。”

从2月11日到达韩国，直至26日回国，作为一岁孩子的母亲，赵茜十分牵挂家人。“基本每一天都会和孩子视频。”尽管对家人非常牵挂，但丝毫不影响赵茜的干劲儿：“我们用最好的成绩在平昌冬奥会闭幕式留下了中国印记，等孩子长大后会为妈妈感到骄傲的。”

神秘“黑衣人”随时测控

软件开发工程师——赵嘉均

“节目是在晚上进行的，所以彩排也都是在晚上，每天彩排结束，天都要亮了。”软件开发工程师赵嘉均告诉记者，在韩国的半个月时间里，最缺的就是睡眠，“基本每天都是3点半睡觉，早上不到7点就要起床。”即便是这样，大家也坚持了下来，保证了机器人参数的稳定。

“在此之前，我们给机器人设定的都是固定的路线，但这次上台表演，张艺谋导演要求的路线是创新的，我们又重新对机器人导航进行设定。”在技术领域，智能移动机器人的车体控制和智能导航技术是重中之重，赵嘉均和赵劲超在彩排中也身着黑衣穿梭在舞台上，随时测控机器人车体的路线。

在技术团队和导演团队的磨合中，新松的研发人员遭遇了不少困难，“导演希望我们的机器人能够边旋转边移动，一开始我们是无法完成的，但是经过对参数进行不断优化，最终才达成最完美的舞台效果。”

工业机器人和艺术结合的典范

软件开发工程师——王家亮

1988年出生的王家亮是这个团队的顶梁柱，担任24个机器人动作的总指挥，他说，“很多来自加拿大和欧美的机器人公司同行表示出了对中国创造、中国速度的称赞和肯定，这也激励我们科研人员再接再厉，用更多高科技的产品让‘中国智造’‘沈阳智造’叫响国际。”

王家亮说，在国际上，工业机器人和艺术结合的案例非常少，而新松这一次在国际舞台上将两者完美结合，堪称世界机器人发展史的典范。

机器人翩翩起舞

背后的技术难题

导航算法

让他们翩翩起舞

机器人距离舞台周围的环境参照直线距离近百米，演出场地人流多，如何让机器人看得见，看得准？新松的移动机器人团队专门研制了全新的导航控制算法。沈阳新松移动机器人事业部总裁张雷说，“我们突破了以往工业机器人动作比较简单，比较直线化的问题，设计了行进中旋转、行进中扭曲等，配合演员做出一些比较花哨的动作。”

大风降温天气也给机器人的正常运行增加了不确定因素。团队的算法，确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够精准定位和运动。

加温处理

让他们避免“感冒”

韩国当地的天气对机器人的电池和通讯系统带来了新的考验。如何避免机器人“感冒”，是团队需要解决的另一问题。“电池自身在低温情况下可能会无法启动，我们便对电池自身以及所有电工部件，进行了加温处理。”张雷介绍，新松的技术人员通过升级机器人的通讯系统，确保所有机器人可以正常接收指令。新松团队让现场和全世界领略了“沈阳智造”“辽宁智造”和“中国智造”的魅力。

通讯升级

让他们无“网”制胜

机器人的通讯问题也是另一大难题，由于主办方屏蔽了绝大部分的无线网频段，其中包含机器人通常使用若干频段，技术人员不得不寻找替换的解决方案，升级机器人的通讯系统，确保所有机器人可以正常接收指令。“在没有网络的环境下，我们的机器人之间还能沟通联络，这正是我们新松的核心竞争力！”张雷信心十足地说。（沈阳日报/黄超）