中国最先进的自主水下机器人“潜龙三号”将海试

据悉，中国最先进的自主无人潜水器“潜龙三号”已搭乘“大洋一号”科考船奔赴南海，即将展开首次海上试验及试验性应用。

“潜龙三号”长3.5米 、高1.5米、体重1.5吨、立扁形身体，还有4只“鳍”。从外形上看，它就像一只胖鱼。对此，“潜龙三号”总设计师、中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘健解释道：“这种非回转体立扁鱼形设计，有利于减少垂直面的阻力，便于潜水器在复杂海底地形中垂直爬升，也可以增强水面航行能力。”

当然，除了外形功能 ，该水下机器人还具备微地貌成图、温盐深剖面探测、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测、海底照相以及磁力等探测功能，并且，它可以实现4500米级潜水。

值得指出的是，水下机器人通常被分为三类：载人潜水器(HOV)、遥控水下机器人(ROV)和自主水下机器人(AUV)。而“潜龙”系列属于最高级别的自主水下机器人。

潜龙三号从设计到测试的时间并不长：2016年9月29日，中国大洋协会办公室组织的实施方案通过；2017年10月13日，“潜龙三号”完成检测出所；2017年11月19日完成千岛湖湖上试验。

对于此次测试，刘健解释道：“我们主要将对‘潜龙三号’的核心技术指标和功能进行验证，并将结合需求，在水合物试采区和结核试采区进行试验性应用。”

按照计划，这次海试通过后，“潜龙三号”将在中国多金属硫化物资源调查航次中被正式应用。