触觉！英国企业发明世界首个触觉传输遥操作机器手

2019年6月3日，英国影子机器人公司宣布，该公司发明了世界首个触觉传递遥操作机器手，并在亚马逊科技展示活动中亮相。

英国影子机器人公司的标识

“机器人领域的圣杯”——世界首个触觉传输遥操作机器手将首次于亚马逊re：MARS科技展示活动中公开亮相。在re：MARS活动中，一个科技先锋国际团队将展示他们的远程操作和远程呈现系统，届时首个远程机器手将实现触觉传输。

这一创新性技术因其变革机器人产业的巨大潜力而被称为“机器人领域的圣杯”，而即将进行的公测也将为全日空控股的公司在机器人领域的风险投资奠定一座坚实的里程碑。

世界首个触觉传输遥操作机器手进行国际象棋行棋演示（英国影子机器人公司图片）

通过将影子机器人公司世界领先的灵巧手与SynTouch公司的仿生触觉传感器和HaptX公司的现实触觉反馈手套相结合，这一新技术将使机器手远程控制获得空前的高精度。

在最近的测试中，位于美国加利福尼亚州的一名人类操作员能够借助遥操作机器手远程操作位于伦敦的计算机键盘，每一次键盘敲击的信号都通过触觉反馈手套的指尖传感器监测，并无损地传输到5000英里（约合8040千米）以外的灵巧手用于再建模。以这种方式将触觉与远程操作相结合是开创性的，并将在未来应用场景中执行远程精密作业，例如未爆弹处理、深海作业甚至是跨州远程手术。

在亚马逊re：MARS科技展示活动中，这一开创性的团队将首次在实验室以外向机器学习、自动化、机器人和空间科学领域的专家及大众展示他们的远程操作和远程呈现技术。

世界首个触觉传输遥操作机器手进行堆叠杯子演示（英国影子机器人公司图片）

全日空控股阿凡达事业部的联合主任凯文·卡吉塔尼表示：“在探索这些先进的‘阿凡达’系统和遥控机器人技术无限可能的道路上，我们仅仅迈出了一小步。除了1000万美元的全日空阿凡达XPRIZE投资之外，我们还与三家合作伙伴公司取得联系，寻求能够开发出高性能、直观、通用的阿凡达机器手。我们坚信这项技术是帮助人类实现远距连接的关键所在。”

HaptX公司的创始人兼首席执行官杰克·鲁宾表示：“我们的触觉技术几乎是所有远程交互的关键组成部分。HaptX公司、影子机器人公司、SynTouch公司与全日空控股公司之间的合作首次为机器人操作带来了自然而逼真的触觉，真正地扫清了远程呈现最后的技术障碍之一。”

SynTouch公司的联合创始人杰里米·费舍尔博士说：“我们为今年的re：MARS活动带来了一些激动人心的东西。用户将会体验到在灵巧、精确操纵和众多其他工业应用中触觉有多么重要。”

世界首个触觉传输遥操作机器手进行动堆砌物品演示（英国影子机器人公司图片）

影子机器人公司总经理里奇·沃克表示：“我们的远程控制系统将在诸如核设施退役等危险环境中实现作业的变革。我们已经与英国涉核企业就这项先进技术的应用进行了谈判。它在工作人员和辐射区域之间增加了一个安全层，并且提高了与手套式操作箱相关作业的精度和准确度。”

亚马逊Alexa语音设计教育负责人保罗·卡青格表示：“re：MARS活动拥抱科学发现的乐观愿景，并努力推动创新黄金时代的进步，而影子机器人公司，SynTouch公司和HaptX公司的远程操作技术完全符合这一主旨，我们非常期待它的亮相。”

本篇动向的提供者杜子亮先生此前已为《空天防务观察》撰写1篇专栏文章，即2018年4月5日发表的“从法国军方人工智能投资看航空人工智能发展”。有兴趣的读者可点击篇名访问、阅读。

（中国航空工业发展研究中心  杜子亮）