最值得关注的四大类服务机器人

扫地机器人

AI 技术解决目前痛点，助力行业蓬勃发展。传统扫地机器人作为洗尘器的替代品，普遍存在清洁能力一般的问题，这主要是由于：1）路径规划无法覆盖所有地面区域；2）无法识别袜子、宠物粪便等不规则物体。AI 同步定位与建图（SLAM）技术使扫地机器人能够对未知环境“全覆盖”。通过与 AI 机器视觉的结合，扫地机器人能智能识别袜子、宠物粪便等特定物体，并避障行驶，提升了产品的效率和清洁效果。随着 AI 对扫地机器人产品力的持续提升，预计到 2021 年全球/中国市场扫地机器人规模将达到接近 500 亿/151 亿人民币，三年复合增速达3 6%/20%的快速增长。代表企业有科沃斯、石头科技等公司。

物流机器人

AI 和 5G 正催生 AGV 和无人配送机器人的发展。传统的工业 AGV小车需要搭配电磁导轨，沿特定的路径进工作，在物流和仓储中的灵活度和经济性受到极大影响，还可能损伤来往的库管人员。通过结合 AI 机器视觉，AGV 可自行判断行进路线，识别货物摆放位置、周围环境等信息，以帮助实现无人化仓储。而 5G 和无人驾驶技术与配送机器人的结合，有望解决快递行业的“最后一公里”难题。海康机器人、京东 Xlab、快仓、Geek+、旷视鲸仓等公司正式这一类企业的代表。

陪伴机器人

AI 自然语言处理解决人机交互，5G 催生云服务机器人的发展。AI自然语言处理算法的应用，使陪伴机器人能够理解用户下达的指令并做出有效反馈，帮助用户解决实时存在的棘手问题。而 5G 技术与陪伴机器人的结合，将催生云服务机器人的发展。未来的云服务机器人将能够走出室内环境，通过与云端产生数据的交互，不仅提升单个机器人的处理能力和存储空间，更重要的是能够实现广域的数据共享和知识协作，让多个机器人相互产生协同效应。

医疗机器人

AI 和 5G 在医疗诊断、外科手术和肢体康复中需求强烈。AI 和 5G技术催生了包括胃镜胶囊、医学持物臂、手术导航、外骨骼康复机器人等各种医疗应用，可帮助医生和患者解决医疗中的实际存在的问题和疑难杂症。通过 AI机器视觉的应用，帮助医生进行自动影像诊断；AI 算法的应用，优化外骨骼康复机器人的功能。随着中国逐渐进入老龄化社会，AI 和 5G+医疗机器人的需求将会逐渐增大。代表企业有安翰科技等公司。