勃肯特王晓军：并联机器人技术与应用新高度

【文/歌者】7月28日，以“新拐点·新业态”为主题的2021（第四届）高工机器人集成商大会暨十佳集成商颁奖典礼在深圳机场凯悦酒店隆重举行。在本次大会的新制造专场上，勃肯特机器人举行标杆企业发布会，其总经理王晓军也发表了《技术与应用新高度》的主题演讲。

勃肯特机器人总经理王晓军

王晓军表示，随着制造业自动化、智能化升级加速，并联机器人在技术与应用上同步革新，迎来了产业发展“黄金时期”。以勃肯特自身为例，2017年至今勃肯特已经推出了30种产品，从2轴拓展至目前的6轴，同时推出了串并混联3+2、3+3，协作并联，高速并联，直驱并联等基于结构创新的系列重磅产品。目前，勃肯特维持着平均3个月出新品的产品更新速度，同时专注于提升并联机器人的性能。

此外，为充分满足客户需求，勃肯特并联机器人开发了诸多功能模块，如增加视觉统筹分配，让多台机器人同步使用的时候效率进一步提升；升级了圆盘抓取算法，打破了并联机器人原先只能直线抓取算法的方式；在并联机器人示教方面推出拖拽示教功能，大大降低了并联机器人的应用门槛，便于用户安装和部署。

以具体产品为例，勃肯特高速并联polyhedron-1200采用一体式铸造静平台，重量减轻20%，强度增加30%，无需使用螺钉紧固，仍然可确保在高速运动中保持高定位精度；主动臂采用中空模压碳纤维成型技术，质量减轻20%，强度提高70%；配合低惯量高速电机，保障本体可以进行超高频率往复运动。目前polyhedron-1200运动行程可达1200mm，标准节拍可达620次/min。

全新IP-68WM1200防水外贸机器人，可在环境温度50℃及末端温度120℃的环境下保持长时间稳定、高效率运行，运动行程可达1200mm,标准节拍200次，额定负载5㎏；并且能够有效防护盐雾、电解液及各类物理、化学性能高的介质腐蚀，其采用FDA认证合成材料轴承，可直接接触食品、药品；同时基于高防护等级，IP-68WM1200可广泛适用于3C抛光、湿磨、磨光、去毛刺等产生大量灰尘、水渍和碎屑的工作环境，可高压冲洗、酒精消毒，方便清洁维护。

毫无疑问，在提升产线效率、降本增效等方面，并联机器人的优势是显而易见的。王晓军指出，并联机器人目前在应用中面临的一个重要阻碍是，对比SCARA、协作机器人等其他细分品类，并联机器人在用户认知层面有待提升。

为解决这一问题，一方面勃肯特在标准机型的基础上尝试推出标准化的工作单元，减少合作伙伴的应用风险的同时提供更具竞争力的产品；另一方面针对特定行业需求推出定制化的解决方案。

例如，勃肯特针对软袋包装装箱计数难题推出的并联机器人软袋自动装箱解决方案，不仅高速度而且准确率100%，并且大大降低了人工成本，从该工位的5人降至只需1人，从4400箱/人提高至9800箱/台，从平均作业15袋/min提升至50袋/min。

王晓军指出，完善的产品矩阵与众多定制化解决方案背后凝聚的是勃肯特的技术积累。勃肯特现拥有18项国家发明专利、30项实用新型专利、15项外观设计专利及13项软着专利，在技术与应用的加持下，勃肯特并联机器人产品及解决方案被广泛应用于食品、医药、物流、日化、3C、农业及新能源行业的理料分拣、包装码垛、生产装配、精密测量、精密定位等场景，并与以上行业的头部标杆客户建立了长期稳定的合作关系，受到客户的一致好评。