板卡在商业机器人设备中的应用

板卡是一种印制电路板，简称PCB板，制作时带有插芯，可以插入计算机的主板电路的插槽中，用来控制硬件的运行，比如显示器、采集卡等设备、安装驱动程序后，即可实现相应的硬件功能。

（企业供图，下同）

板卡是机器人应用的核心，机器人有不同的形态，但主板核心作为很多电子元器件集成，如人的大脑一般，它可以控制机器人身体的运动，要完成接受信息，处理信息、发出指令等一些列程序。常见的商业机器人有服务机器人、送餐机器人、导航机器人、铁路巡检机器人等，它们可以代替30％人力，节约更多成本。

机器人的主要构造分两个部分，主板和控制面板，主板负责分析、判断、决策功能，面板则负责数据显示，人机交互。

一个完成的机器人设备，还需要多个传感器，来满足机器人设备的多个应用。感光器是采集环境信息的一组器件，它可以让机器人同环境进行交流，它包含多种，碰撞传感器、红外传感器、光敏传感器话筒、光电编码器。

碰撞传感器能够检测到360°范围内的碰撞，使机器人遭遇到碰撞后，能够转弯避开，或作出其他反应，

红外传感器能够和人眼一样“看见”前方的障碍物，然后通知大脑做出反应，红外传感器共包含两种器件：红外发射管和红外接受模块，他们共同组成了机器人的眼睛。

光敏感传感器  由两个光敏电阻组成，光敏传感器不但能够探测光线强弱，而且我们还可以让他看见特定的颜色。我们可以在光敏传感器上罩一层滤光纸，通过滤光纸的颜色来决定机器人能探测到什么颜色的光线

话筒（麦克风）话筒在主板上位于喇叭的内侧，液晶显示屏的下方。话筒可以检测到声音，也可以叫做声音传感器。

光电编码器，光电编码器由码盘和光电耦合器组成，光电耦合器通过发射红外线，然后测定随轮轴一起转动的码盘的反射脉冲，得出轮子转动的圈数，从而测定机器人行走的距离。

JWS3399－MAIN－L属于商显智能自动终端主板，普遍适用于：互动广告机、互动数字标牌、智能自助终端、O2O智能设备、工控主机、机器人设备等。

采用RK3399双Cortex－A72大核＋四Cortex－A53小核64位超强CPU，主频1．8GHz采用Mali－T860GPU，支持4K、H．265硬解码、Android7．1系统。板载有双LVDS、eDP、MIPI、HDMI显示输出接口，内置通用背光板接口，及屏电压跳线，兼容多种类显示屏、性能更强，速度更快，接口更丰富，是您再人机交互、智能终端、工控项目上的最佳选择。