顺为资本入局，图漾科技持续领跑3D视觉规模化落地

撰文 | 歌者

9月28日，3D机器视觉领先创业公司——图漾科技宣布完成B2轮融资；本轮融资由顺为资本领投，老股东磐霖资本和德宁资本跟投，资金主要用于图漾科技进一步扩大业务规模，提升全球市场份额。据悉，2015年成立至今，图漾科技已完成6轮融资，今年3月图漾科技就完成了由绿的谐波领投的战略融资，基于产业链协同，推动智能机器人的普及。

近年来，3D机器视觉作为工业AI的核心技术单元之一，其产业化进展迅速，目前已在多个行业中实现了较高的渗透率，整个产业链规模加速扩容；图漾科技创始人、CEO费浙平向【高工机器人】表示，3D机器视觉大规模普及的基础已经日益扎实，预计今年行业增速将达到去年的1-2倍以上。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，随着机器视觉技术在工业领域的广泛应用，预计到2023年我国机器视觉市场规模将达到208.6亿元，其中3D视觉市场规模将达到34.28亿元；预计至2025年我国3D视觉市场规模将超过100亿元。

打造全产品矩阵

紧抓产业高速发展大势，图漾科技目前已拥有双目结构光和TOF两大技术平台，量产了FM、FM-IX、FS、PM和TM共五个产品系列，覆盖了高性能到高性价比的全梯次产品，为用户提供了丰富选择。

从今年初完成B1轮融资后，图漾科技新产品推出节奏明显加快，今年上半年公司已经发布两款新产品：FM813-L系列、TM460系列。费浙平表示，在2021年结束之前，公司还将发布另外两款全新产品，图漾科技始终坚持以完善的产品矩阵为不同行业用户带来极致性价比的产品和服务。

据了解，FM813-L系列主要瞄准工程机械、金属加工等高反物体成像场景，成功解决了一般3D机器视觉在高反干扰下的成像不佳、数据缺失等问题。通常情况下，如果要强行优化并改善高反问题，厂商只能采用昂贵的宽动态光学器件和ISP手段，或者借助不同角度多相机融合的方法；这两种方式虽然解决了问题，但同时也带来了高昂的应用成本。

FM813-L系列思路极为巧妙，即在图漾科技原有标准产品的基础上增加了4个结构光投射器，形成了一共4组反射路径不同的光路，每组光路的高反区域位置不同，简单融合后就能够得到完整的区域数据。（FM813-L产品系列包含两个型号：FM813-L1和FM813-L2）

从本质上来说，FM813-L系列等于4台相机的融合，但硬件成本只有1台相机再加上少量的投射系统开销。FM813-L系列的相机本体均采用了图漾科技原有的标准产品器件，无需额外再新增其余昂贵的光学器件，通过系统优化方法，以极小的成本实现了优异的抗高反性能。

FM813-L系列也因此继续保留了稳定可靠、即插即用、免标定免维护等原有优点，使用方法和软件SDK也保持完全兼容。

目前，FM813-L系列已实现量产，并开始导入早期客户应用中；按照图漾科技的产品规划，FM813-L系列将在今年年底前在终端客户中实现批量交付。

另一款新品——TM460系列，基于TOF技术平台，面向成本敏感的海量行业应用市场。

坚定领先核心供应商模式

发展至今，市场上的3D机器视觉厂商基本形成了两大阵营：一类是逐渐向集成转变，另一类则逐渐向成熟的海外大厂靠拢，坚持上游核心零部件商业模式。后者，正是图漾科技一直在实践的道路，面向中游的本体或集成商伙伴提供极致性价比产品和优质服务。

这种商业模式着重解决行业中的共性问题，是最为关键的“卡脖子”环节所在，非常考验公司的技术能力、市场认知和战略定力，上游核心零部件环节的实力决定着一个产业链的自主可控程度。正是在这一模式的带动下，图漾科技3D机器视觉出货量在2020年突破一万套大关，预计2021全年将继续保持2-3倍以上的增速。

费浙平表示：“感谢顺为资本和老投资人们的集体信任及支持，图漾在3D机器视觉这个新兴市场上已经拥有了面向全球客户的良好产品布局和市场覆盖，今年国内和国外两个市场的增长都非常强劲。后续我们将持续加快产品线的扩展和提升全球客户服务能力，在技术研发和应用拓展两方面都做到全球领先。”

顺为资本副总裁黄豪表示：“随着工业自动化和智能化的持续推进，3D机器视觉将在工业、物流和商业等多个领域遍地开花，图漾长期专注于3D机器视觉核心技术，有望成为全产品系列的领军企业。"

磐霖资本创始主管合伙人李宇辉表示：“持续坚定地支持那些以自主研发产品服务去助力中国传统产业实现自动化、数字化、智能化改造升级的科创企业，是磐霖在数据智能领域的投资思路，图漾科技正是这一思路的典型代表。很高兴陪伴图漾科技快速成长，成为具备中国机器视觉领域领军潜质的企业，其业绩在过去1年实现了爆发式增长，技术领先性得验证，在此过程中，创始人团队的成长也是超预期的。这是磐霖第3次大比例加码图漾科技，希望图漾乘势实现更大突破，为中国产业升级做出更多贡献。”

德宁资本创始合伙人何建文表示：“我们在2016年很早期就投资了图漾，一路陪伴发展，见证了公司的发展和行业的兴起，随着技术和市场的进一步成熟，我们坚定看好图漾将成为国内乃至全球机器视觉领域具有核心技术和市场地位的领先企业。”

在资本的持续加码下，图漾科技的业务触角已逐渐延伸至全球，目前公司已经组建了海外团队，力争在产品交付、品控和服务能力上，达到欧、美、日一线品牌工业客户对核心供应商的高标准要求。